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基于PMU/SCADA混合量測的電力系統(tǒng)求積分卡爾曼濾波的狀態(tài)估計

發(fā)布時間:2021-07-26 07:59
  針對目前電力系統(tǒng)狀態(tài)估計主要采用的擴展卡爾曼濾波(EKF)存在魯棒性差,精確度被非線性程度制約大等缺點,提出一種電力系統(tǒng)的計算線性方法——求積分卡爾曼濾波(QKF)進行電力系統(tǒng)的狀態(tài)估計,該算法從統(tǒng)計線性回歸的角度,運用高斯-厄米特積分點,使得估計精確度大幅提高,并且引入精確度高,全網(wǎng)實時同步的同步相量測量單元(PMU)數(shù)據(jù),成熟性好,技術(shù)成熟的SCADA數(shù)據(jù)進行混合量測。仿真結(jié)果表明,QKF法比EKF法具有更高的計算精確度,PMU數(shù)據(jù)的引入又進一步提高了電力系統(tǒng)狀態(tài)估計的性能;诨旌狭繙y的QKF法狀態(tài)估計在正常狀態(tài)和系統(tǒng)發(fā)生擾動情況下均有較好的估計性能,且估計精確度在系統(tǒng)加入混合量測的數(shù)據(jù)后明顯高于單一SCADA系統(tǒng)。 

【文章來源】:電機與控制學(xué)報. 2014,18(06)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】:6 頁

【文章目錄】:
0 引言
1 EKF狀態(tài)估計的方法
2 QKF狀態(tài)估計方法
    2.1 QKF時間更新
    2.2 QKF量測更新
        1)對回歸點傳播的預(yù)測
        2)求得預(yù)測量測的估計
        3)新息協(xié)方差矩陣的計算
        4)新息互協(xié)方差矩陣的計算
        5)k時刻的后驗概率密度
3 WAMS\SCADA混合量測狀態(tài)估計
4 算例分析與仿真結(jié)果
    4.1 算例分析
    4.2 仿真結(jié)果
        4.2.1 正常運行時QKF算法和EKF算法的對比
        4.2.2 發(fā)生擾動時QKF算法和EKF算法的對比
        4.2.3 混合量測對狀態(tài)估計的影響
5 結(jié)語


【參考文獻】:
期刊論文
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本文編號:3303167

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