基于PMU/SCADA混合量測(cè)的電力系統(tǒng)求積分卡爾曼濾波的狀態(tài)估計(jì)
發(fā)布時(shí)間:2021-07-26 07:59
針對(duì)目前電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)主要采用的擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)存在魯棒性差,精確度被非線性程度制約大等缺點(diǎn),提出一種電力系統(tǒng)的計(jì)算線性方法——求積分卡爾曼濾波(QKF)進(jìn)行電力系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì),該算法從統(tǒng)計(jì)線性回歸的角度,運(yùn)用高斯-厄米特積分點(diǎn),使得估計(jì)精確度大幅提高,并且引入精確度高,全網(wǎng)實(shí)時(shí)同步的同步相量測(cè)量單元(PMU)數(shù)據(jù),成熟性好,技術(shù)成熟的SCADA數(shù)據(jù)進(jìn)行混合量測(cè)。仿真結(jié)果表明,QKF法比EKF法具有更高的計(jì)算精確度,PMU數(shù)據(jù)的引入又進(jìn)一步提高了電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)的性能。基于混合量測(cè)的QKF法狀態(tài)估計(jì)在正常狀態(tài)和系統(tǒng)發(fā)生擾動(dòng)情況下均有較好的估計(jì)性能,且估計(jì)精確度在系統(tǒng)加入混合量測(cè)的數(shù)據(jù)后明顯高于單一SCADA系統(tǒng)。
【文章來(lái)源】:電機(jī)與控制學(xué)報(bào). 2014,18(06)北大核心EICSCD
【文章頁(yè)數(shù)】:6 頁(yè)
【文章目錄】:
0 引言
1 EKF狀態(tài)估計(jì)的方法
2 QKF狀態(tài)估計(jì)方法
2.1 QKF時(shí)間更新
2.2 QKF量測(cè)更新
1)對(duì)回歸點(diǎn)傳播的預(yù)測(cè)
2)求得預(yù)測(cè)量測(cè)的估計(jì)
3)新息協(xié)方差矩陣的計(jì)算
4)新息互協(xié)方差矩陣的計(jì)算
5)k時(shí)刻的后驗(yàn)概率密度
3 WAMS\SCADA混合量測(cè)狀態(tài)估計(jì)
4 算例分析與仿真結(jié)果
4.1 算例分析
4.2 仿真結(jié)果
4.2.1 正常運(yùn)行時(shí)QKF算法和EKF算法的對(duì)比
4.2.2 發(fā)生擾動(dòng)時(shí)QKF算法和EKF算法的對(duì)比
4.2.3 混合量測(cè)對(duì)狀態(tài)估計(jì)的影響
5 結(jié)語(yǔ)
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于奇異值分解和等效電流量測(cè)變換的電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)[J]. 王韶,江卓翰. 電力系統(tǒng)保護(hù)與控制. 2012(12)
[2]基于在線核學(xué)習(xí)的電網(wǎng)不良數(shù)據(jù)檢測(cè)與辨識(shí)方法[J]. 王興志,嚴(yán)正,沈沉,李乃湖,景雷,李慧杰. 電力系統(tǒng)保護(hù)與控制. 2012(01)
[3]電力系統(tǒng)PMU最優(yōu)配置新方法[J]. 王家林,夏立,吳正國(guó),楊宣訪. 電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2011(06)
[4]基于GPS和IEEE-1588協(xié)議的時(shí)鐘同步裝置的研制[J]. 莊玉飛,黃琦,井實(shí). 電力系統(tǒng)保護(hù)與控制. 2011(13)
[5]混合量測(cè)下基于UKF的電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)狀態(tài)估計(jì)[J]. 李大路,李蕊,孫元章. 電力系統(tǒng)自動(dòng)化. 2010(17)
[6]WAMS中計(jì)及量測(cè)函數(shù)非線性項(xiàng)的電力系統(tǒng)自適應(yīng)動(dòng)態(tài)狀態(tài)估計(jì)[J]. 李虹,李衛(wèi)國(guó),熊浩清. 電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2010(05)
[7]基于超短期負(fù)荷預(yù)測(cè)和混合量測(cè)的線性動(dòng)態(tài)狀態(tài)估計(jì)[J]. 衛(wèi)志農(nóng),謝鐵明,孫國(guó)強(qiáng). 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2010(01)
[8]基于PMU分解協(xié)調(diào)的狀態(tài)估計(jì)算法[J]. 陳芳,韓學(xué)山,李華東. 電力系統(tǒng)保護(hù)與控制. 2009(17)
[9]平方根求積分卡爾曼濾波器[J]. 巫春玲,韓崇昭. 電子學(xué)報(bào). 2009(05)
[10]Quadrature Kalman Filter(QKF) and Reduced Quadrature Kalman Filter(R-QKF)in Ballistic Target Tracking[J]. MOATASEM Momtaz. Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing. 2007(02)
本文編號(hào):3303167
【文章來(lái)源】:電機(jī)與控制學(xué)報(bào). 2014,18(06)北大核心EICSCD
【文章頁(yè)數(shù)】:6 頁(yè)
【文章目錄】:
0 引言
1 EKF狀態(tài)估計(jì)的方法
2 QKF狀態(tài)估計(jì)方法
2.1 QKF時(shí)間更新
2.2 QKF量測(cè)更新
1)對(duì)回歸點(diǎn)傳播的預(yù)測(cè)
2)求得預(yù)測(cè)量測(cè)的估計(jì)
3)新息協(xié)方差矩陣的計(jì)算
4)新息互協(xié)方差矩陣的計(jì)算
5)k時(shí)刻的后驗(yàn)概率密度
3 WAMS\SCADA混合量測(cè)狀態(tài)估計(jì)
4 算例分析與仿真結(jié)果
4.1 算例分析
4.2 仿真結(jié)果
4.2.1 正常運(yùn)行時(shí)QKF算法和EKF算法的對(duì)比
4.2.2 發(fā)生擾動(dòng)時(shí)QKF算法和EKF算法的對(duì)比
4.2.3 混合量測(cè)對(duì)狀態(tài)估計(jì)的影響
5 結(jié)語(yǔ)
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于奇異值分解和等效電流量測(cè)變換的電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)[J]. 王韶,江卓翰. 電力系統(tǒng)保護(hù)與控制. 2012(12)
[2]基于在線核學(xué)習(xí)的電網(wǎng)不良數(shù)據(jù)檢測(cè)與辨識(shí)方法[J]. 王興志,嚴(yán)正,沈沉,李乃湖,景雷,李慧杰. 電力系統(tǒng)保護(hù)與控制. 2012(01)
[3]電力系統(tǒng)PMU最優(yōu)配置新方法[J]. 王家林,夏立,吳正國(guó),楊宣訪. 電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2011(06)
[4]基于GPS和IEEE-1588協(xié)議的時(shí)鐘同步裝置的研制[J]. 莊玉飛,黃琦,井實(shí). 電力系統(tǒng)保護(hù)與控制. 2011(13)
[5]混合量測(cè)下基于UKF的電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)狀態(tài)估計(jì)[J]. 李大路,李蕊,孫元章. 電力系統(tǒng)自動(dòng)化. 2010(17)
[6]WAMS中計(jì)及量測(cè)函數(shù)非線性項(xiàng)的電力系統(tǒng)自適應(yīng)動(dòng)態(tài)狀態(tài)估計(jì)[J]. 李虹,李衛(wèi)國(guó),熊浩清. 電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2010(05)
[7]基于超短期負(fù)荷預(yù)測(cè)和混合量測(cè)的線性動(dòng)態(tài)狀態(tài)估計(jì)[J]. 衛(wèi)志農(nóng),謝鐵明,孫國(guó)強(qiáng). 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2010(01)
[8]基于PMU分解協(xié)調(diào)的狀態(tài)估計(jì)算法[J]. 陳芳,韓學(xué)山,李華東. 電力系統(tǒng)保護(hù)與控制. 2009(17)
[9]平方根求積分卡爾曼濾波器[J]. 巫春玲,韓崇昭. 電子學(xué)報(bào). 2009(05)
[10]Quadrature Kalman Filter(QKF) and Reduced Quadrature Kalman Filter(R-QKF)in Ballistic Target Tracking[J]. MOATASEM Momtaz. Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing. 2007(02)
本文編號(hào):3303167
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