基于PMU/SCADA混合量測的電力系統(tǒng)求積分卡爾曼濾波的狀態(tài)估計
發(fā)布時間:2021-07-26 07:59
針對目前電力系統(tǒng)狀態(tài)估計主要采用的擴展卡爾曼濾波(EKF)存在魯棒性差,精確度被非線性程度制約大等缺點,提出一種電力系統(tǒng)的計算線性方法——求積分卡爾曼濾波(QKF)進行電力系統(tǒng)的狀態(tài)估計,該算法從統(tǒng)計線性回歸的角度,運用高斯-厄米特積分點,使得估計精確度大幅提高,并且引入精確度高,全網(wǎng)實時同步的同步相量測量單元(PMU)數(shù)據(jù),成熟性好,技術(shù)成熟的SCADA數(shù)據(jù)進行混合量測。仿真結(jié)果表明,QKF法比EKF法具有更高的計算精確度,PMU數(shù)據(jù)的引入又進一步提高了電力系統(tǒng)狀態(tài)估計的性能;诨旌狭繙y的QKF法狀態(tài)估計在正常狀態(tài)和系統(tǒng)發(fā)生擾動情況下均有較好的估計性能,且估計精確度在系統(tǒng)加入混合量測的數(shù)據(jù)后明顯高于單一SCADA系統(tǒng)。
【文章來源】:電機與控制學(xué)報. 2014,18(06)北大核心EICSCD
【文章頁數(shù)】:6 頁
【文章目錄】:
0 引言
1 EKF狀態(tài)估計的方法
2 QKF狀態(tài)估計方法
2.1 QKF時間更新
2.2 QKF量測更新
1)對回歸點傳播的預(yù)測
2)求得預(yù)測量測的估計
3)新息協(xié)方差矩陣的計算
4)新息互協(xié)方差矩陣的計算
5)k時刻的后驗概率密度
3 WAMS\SCADA混合量測狀態(tài)估計
4 算例分析與仿真結(jié)果
4.1 算例分析
4.2 仿真結(jié)果
4.2.1 正常運行時QKF算法和EKF算法的對比
4.2.2 發(fā)生擾動時QKF算法和EKF算法的對比
4.2.3 混合量測對狀態(tài)估計的影響
5 結(jié)語
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于奇異值分解和等效電流量測變換的電力系統(tǒng)狀態(tài)估計[J]. 王韶,江卓翰. 電力系統(tǒng)保護與控制. 2012(12)
[2]基于在線核學(xué)習(xí)的電網(wǎng)不良數(shù)據(jù)檢測與辨識方法[J]. 王興志,嚴正,沈沉,李乃湖,景雷,李慧杰. 電力系統(tǒng)保護與控制. 2012(01)
[3]電力系統(tǒng)PMU最優(yōu)配置新方法[J]. 王家林,夏立,吳正國,楊宣訪. 電力系統(tǒng)及其自動化學(xué)報. 2011(06)
[4]基于GPS和IEEE-1588協(xié)議的時鐘同步裝置的研制[J]. 莊玉飛,黃琦,井實. 電力系統(tǒng)保護與控制. 2011(13)
[5]混合量測下基于UKF的電力系統(tǒng)動態(tài)狀態(tài)估計[J]. 李大路,李蕊,孫元章. 電力系統(tǒng)自動化. 2010(17)
[6]WAMS中計及量測函數(shù)非線性項的電力系統(tǒng)自適應(yīng)動態(tài)狀態(tài)估計[J]. 李虹,李衛(wèi)國,熊浩清. 電工技術(shù)學(xué)報. 2010(05)
[7]基于超短期負荷預(yù)測和混合量測的線性動態(tài)狀態(tài)估計[J]. 衛(wèi)志農(nóng),謝鐵明,孫國強. 中國電機工程學(xué)報. 2010(01)
[8]基于PMU分解協(xié)調(diào)的狀態(tài)估計算法[J]. 陳芳,韓學(xué)山,李華東. 電力系統(tǒng)保護與控制. 2009(17)
[9]平方根求積分卡爾曼濾波器[J]. 巫春玲,韓崇昭. 電子學(xué)報. 2009(05)
[10]Quadrature Kalman Filter(QKF) and Reduced Quadrature Kalman Filter(R-QKF)in Ballistic Target Tracking[J]. MOATASEM Momtaz. Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing. 2007(02)
本文編號:3303167
【文章來源】:電機與控制學(xué)報. 2014,18(06)北大核心EICSCD
【文章頁數(shù)】:6 頁
【文章目錄】:
0 引言
1 EKF狀態(tài)估計的方法
2 QKF狀態(tài)估計方法
2.1 QKF時間更新
2.2 QKF量測更新
1)對回歸點傳播的預(yù)測
2)求得預(yù)測量測的估計
3)新息協(xié)方差矩陣的計算
4)新息互協(xié)方差矩陣的計算
5)k時刻的后驗概率密度
3 WAMS\SCADA混合量測狀態(tài)估計
4 算例分析與仿真結(jié)果
4.1 算例分析
4.2 仿真結(jié)果
4.2.1 正常運行時QKF算法和EKF算法的對比
4.2.2 發(fā)生擾動時QKF算法和EKF算法的對比
4.2.3 混合量測對狀態(tài)估計的影響
5 結(jié)語
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于奇異值分解和等效電流量測變換的電力系統(tǒng)狀態(tài)估計[J]. 王韶,江卓翰. 電力系統(tǒng)保護與控制. 2012(12)
[2]基于在線核學(xué)習(xí)的電網(wǎng)不良數(shù)據(jù)檢測與辨識方法[J]. 王興志,嚴正,沈沉,李乃湖,景雷,李慧杰. 電力系統(tǒng)保護與控制. 2012(01)
[3]電力系統(tǒng)PMU最優(yōu)配置新方法[J]. 王家林,夏立,吳正國,楊宣訪. 電力系統(tǒng)及其自動化學(xué)報. 2011(06)
[4]基于GPS和IEEE-1588協(xié)議的時鐘同步裝置的研制[J]. 莊玉飛,黃琦,井實. 電力系統(tǒng)保護與控制. 2011(13)
[5]混合量測下基于UKF的電力系統(tǒng)動態(tài)狀態(tài)估計[J]. 李大路,李蕊,孫元章. 電力系統(tǒng)自動化. 2010(17)
[6]WAMS中計及量測函數(shù)非線性項的電力系統(tǒng)自適應(yīng)動態(tài)狀態(tài)估計[J]. 李虹,李衛(wèi)國,熊浩清. 電工技術(shù)學(xué)報. 2010(05)
[7]基于超短期負荷預(yù)測和混合量測的線性動態(tài)狀態(tài)估計[J]. 衛(wèi)志農(nóng),謝鐵明,孫國強. 中國電機工程學(xué)報. 2010(01)
[8]基于PMU分解協(xié)調(diào)的狀態(tài)估計算法[J]. 陳芳,韓學(xué)山,李華東. 電力系統(tǒng)保護與控制. 2009(17)
[9]平方根求積分卡爾曼濾波器[J]. 巫春玲,韓崇昭. 電子學(xué)報. 2009(05)
[10]Quadrature Kalman Filter(QKF) and Reduced Quadrature Kalman Filter(R-QKF)in Ballistic Target Tracking[J]. MOATASEM Momtaz. Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing. 2007(02)
本文編號:3303167
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