電動汽車充電的集群運動模型與協(xié)同調(diào)度
發(fā)布時間:2021-01-08 23:44
近年來,能源短缺與環(huán)境污染問題日益嚴重,電動汽車(Electric Vehicle,EV)作為電能替代在交通領(lǐng)域的產(chǎn)物,由于其具有低污染、低噪聲、高效能的特點,在全球范圍內(nèi)正迅猛發(fā)展。但大規(guī)模的電動汽車接入電網(wǎng),其無序充電會導致配電網(wǎng)負荷曲線峰上加峰,威脅電力系統(tǒng)安全運行,降低系統(tǒng)運行的經(jīng)濟性。為解決上述問題,本文從生物仿生學角度出發(fā),以降低等效負荷曲線方差為目標,借鑒集群運動理論,研究電動汽車充電協(xié)同調(diào)度算法,并利用MATLAB仿真軟件驗證了所設(shè)計協(xié)同調(diào)度算法的可行性與有效性。本文的主要研究內(nèi)容如下所示:首先,分析了協(xié)同調(diào)度的基本問題,包括協(xié)同調(diào)度的目標、協(xié)同效應產(chǎn)生的機理及協(xié)同效應信息傳遞機制;介紹了集群運動相關(guān)理論,包括集群運動的概念、研究思想及模型,重點介紹了 Vicsek集群運動模型,分析了其運動規(guī)則及模擬結(jié)果,借鑒集群運動理論,給出了本文電動汽車充電協(xié)同調(diào)度思路。其次,分析了電動汽車充電負荷的影響因素,基于電動汽車行駛習慣、充電方式及電動汽車類型,建立了單輛電動汽車充電負荷模型,然后給出了基于蒙塔卡洛模擬的規(guī);妱悠嚦潆娯摵捎嬎惴椒ㄅc流程,最后以北京某小區(qū)為算例進行了仿...
【文章來源】:山東大學山東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:69 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖1-1?2020年全球主要國家電動車保有量預測??,、三??
2.3.2模擬結(jié)果分析??根據(jù)運動規(guī)則進行模擬實驗,在不同系統(tǒng)密度和角度噪聲參數(shù)情況下,得述實驗結(jié)果,模擬過程表明:運動速度大小在0.003<v<0.3的范圍內(nèi)變化時響實驗的最終結(jié)果,下述實驗結(jié)果為v?=?0.3的情況下取得的。??圖中箭頭的方向代表自驅(qū)動粒子的運動速度方向,四種情況下個體數(shù)量均#?=?300。圖(a)表示仿真的初始情況,其參數(shù)為^?=?7,11?=?2.0,自驅(qū)動粒位置和速度方向根據(jù)設(shè)定的規(guī)則隨機確定;圖(b)表示低系統(tǒng)密度低角度情況,其參數(shù)為Z?=?25,?T1?=〇.1,自驅(qū)動粒子群經(jīng)過一定時間的演化后,形數(shù)個方向不同的簇團;圖(c)表示高系統(tǒng)密度高角度噪聲的情況,其參數(shù)為Z?=?7,ri?=?2.0,自驅(qū)動粒子群經(jīng)過一定時間的演化后,沒有出現(xiàn)明顯規(guī)律性的運動情況;圖(d)表示高系統(tǒng)密度低角度噪聲情況,其參數(shù)為Z?=?5,?”二0.1,自驅(qū)動粒群經(jīng)過一段時間的演化后,出現(xiàn)了有趣的現(xiàn)象:粒子群從初始的雜亂無章狀態(tài)渡到有序狀態(tài)(速度方向一致)。??
n??圖2-2系統(tǒng)密度和角度噪聲對系統(tǒng)有序度的影響情況??圖2-2?(a)表不相同系統(tǒng)密度條件下,角度噪聲對系統(tǒng)有序度的影響。由??圖可以看出,只有在角度噪聲處于較低水平時,系統(tǒng)才會出現(xiàn)同步狀態(tài)。圖2—2??(b)表示相同角度噪聲條件下,系統(tǒng)密度對系統(tǒng)有序度的影響。結(jié)果表明:只??有在系統(tǒng)密度處于較高水平時系統(tǒng)才可能出現(xiàn)同步狀態(tài)。??I??2.3電動汽車集群充電協(xié)同調(diào)度思路??I??電動汽車充電協(xié)同控制的目標是在滿足充電需求的前提上,實現(xiàn)有序充電,??降低系統(tǒng)等效負荷波動,從而提高系統(tǒng)設(shè)備負荷率與系統(tǒng)運行的經(jīng)濟性。為此,??首先需要考慮充電方式、電池特性及電動汽車類型等影響因素建立單體動力電池??充電模型,明確動力電池充電負荷特性’為大規(guī)模電動車協(xié)同調(diào)度提供支撐;其??次,通過對集群運動模型的研宄,借鑒生物集群運動機制,建立電動汽車信息傳??遞機制。本課題研究電動汽車充電局域協(xié)同調(diào)度方法,把每輛電動汽車看成具有??自主決策的智能體
本文編號:2965542
【文章來源】:山東大學山東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:69 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖1-1?2020年全球主要國家電動車保有量預測??,、三??
2.3.2模擬結(jié)果分析??根據(jù)運動規(guī)則進行模擬實驗,在不同系統(tǒng)密度和角度噪聲參數(shù)情況下,得述實驗結(jié)果,模擬過程表明:運動速度大小在0.003<v<0.3的范圍內(nèi)變化時響實驗的最終結(jié)果,下述實驗結(jié)果為v?=?0.3的情況下取得的。??圖中箭頭的方向代表自驅(qū)動粒子的運動速度方向,四種情況下個體數(shù)量均#?=?300。圖(a)表示仿真的初始情況,其參數(shù)為^?=?7,11?=?2.0,自驅(qū)動粒位置和速度方向根據(jù)設(shè)定的規(guī)則隨機確定;圖(b)表示低系統(tǒng)密度低角度情況,其參數(shù)為Z?=?25,?T1?=〇.1,自驅(qū)動粒子群經(jīng)過一定時間的演化后,形數(shù)個方向不同的簇團;圖(c)表示高系統(tǒng)密度高角度噪聲的情況,其參數(shù)為Z?=?7,ri?=?2.0,自驅(qū)動粒子群經(jīng)過一定時間的演化后,沒有出現(xiàn)明顯規(guī)律性的運動情況;圖(d)表示高系統(tǒng)密度低角度噪聲情況,其參數(shù)為Z?=?5,?”二0.1,自驅(qū)動粒群經(jīng)過一段時間的演化后,出現(xiàn)了有趣的現(xiàn)象:粒子群從初始的雜亂無章狀態(tài)渡到有序狀態(tài)(速度方向一致)。??
n??圖2-2系統(tǒng)密度和角度噪聲對系統(tǒng)有序度的影響情況??圖2-2?(a)表不相同系統(tǒng)密度條件下,角度噪聲對系統(tǒng)有序度的影響。由??圖可以看出,只有在角度噪聲處于較低水平時,系統(tǒng)才會出現(xiàn)同步狀態(tài)。圖2—2??(b)表示相同角度噪聲條件下,系統(tǒng)密度對系統(tǒng)有序度的影響。結(jié)果表明:只??有在系統(tǒng)密度處于較高水平時系統(tǒng)才可能出現(xiàn)同步狀態(tài)。??I??2.3電動汽車集群充電協(xié)同調(diào)度思路??I??電動汽車充電協(xié)同控制的目標是在滿足充電需求的前提上,實現(xiàn)有序充電,??降低系統(tǒng)等效負荷波動,從而提高系統(tǒng)設(shè)備負荷率與系統(tǒng)運行的經(jīng)濟性。為此,??首先需要考慮充電方式、電池特性及電動汽車類型等影響因素建立單體動力電池??充電模型,明確動力電池充電負荷特性’為大規(guī)模電動車協(xié)同調(diào)度提供支撐;其??次,通過對集群運動模型的研宄,借鑒生物集群運動機制,建立電動汽車信息傳??遞機制。本課題研究電動汽車充電局域協(xié)同調(diào)度方法,把每輛電動汽車看成具有??自主決策的智能體
本文編號:2965542
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