【摘要】：高性能永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)要求快速響應(yīng)的電流內(nèi)環(huán)以保證系統(tǒng)的高動(dòng)態(tài)性能。電流增量預(yù)測控制策略可以獲得快速的電流響應(yīng)速度,但依賴電感參數(shù)的準(zhǔn)確性。電感參數(shù)不準(zhǔn)確時(shí),系統(tǒng)穩(wěn)定性難以保證。本文通過使用更多的電壓及電流信息來提高參考電壓計(jì)算式的階次,以此拓寬電流增量預(yù)測控制策略對電感參數(shù)的適應(yīng)性。該方法對處理器的占空比更新能力或運(yùn)算速度沒有特殊要求,僅需增加少量計(jì)算量就可以顯著拓寬電感參數(shù)穩(wěn)定域。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了所提方法的有效性與實(shí)用性。
[Abstract]:The high performance permanent magnet synchronous motor servo system requires a fast response current loop to ensure the high dynamic performance of the system. The current increment predictive control strategy can obtain fast current response speed, but depends on the accuracy of inductance parameters. When the inductance parameters are not accurate, the stability of the system is difficult to guarantee. In this paper, by using more voltage and current information to improve the order of reference voltage formula, this paper broadens the adaptability of the current increment predictive control strategy to inductance parameters. The proposed method has no special requirement for the duty cycle updating ability or computing speed of the processor, and the stability region of inductance parameters can be significantly broadened by adding a small amount of computation. Simulation and experimental results show that the proposed method is effective and practical.
【作者單位】： 清華大學(xué)電機(jī)系電力系統(tǒng)及發(fā)電設(shè)備安全控制和仿真國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;北京交通大學(xué)電氣工程學(xué)院;許繼電氣股份有限公司;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51177084)
【分類號】：TM341

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2435599