發(fā)布時(shí)間：2018-11-27 06:39

【摘要】：具有非理想梯形波反電勢(shì)的永磁無(wú)刷直流電機(jī)在直接轉(zhuǎn)矩控制時(shí)必須實(shí)時(shí)計(jì)算反電勢(shì)值以便估算轉(zhuǎn)矩,計(jì)算可以由狀態(tài)觀測(cè)器完成。該電機(jī)采用六拍換相控制方式,在換相時(shí)觀測(cè)器計(jì)算的反電勢(shì)值與實(shí)際值差別較大,導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩估算不準(zhǔn)。將四種狀態(tài)觀測(cè)器通過(guò)適當(dāng)設(shè)計(jì)用于反電勢(shì)計(jì)算并進(jìn)行比較,指出反電勢(shì)計(jì)算出現(xiàn)誤差是因?yàn)橛^測(cè)器的反饋輸入中只有電流觀測(cè)誤差的比例項(xiàng)。提出用比例積分觀測(cè)器來(lái)消除這種誤差,并利用通用結(jié)構(gòu)觀測(cè)器對(duì)比例積分觀測(cè)器加以改進(jìn),使其適用于電機(jī)參數(shù)測(cè)量不準(zhǔn)確的場(chǎng)合。以實(shí)際電機(jī)系統(tǒng)為觀測(cè)對(duì)象,應(yīng)用MATLAB編制相應(yīng)的觀測(cè)算法,計(jì)算結(jié)果表明,對(duì)反電勢(shì)計(jì)算誤差形成機(jī)理的分析正確,比例積分觀測(cè)器及其改進(jìn)型可以有效消除這種誤差。
[Abstract]:In order to estimate the torque of a permanent magnet brushless DC motor with non-ideal trapezoidal inverse EMF, the inverse potential must be calculated in real time in direct torque control, and the calculation can be done by the state observer. The motor adopts a six-beat commutative control mode. The inverse EMF calculated by the observer is different from the actual value when the commutator is used, which leads to the inaccurate estimation of the torque. The four state observers are properly designed and compared to calculate the back EMF. It is pointed out that the error in the calculation of the inverse EMF is due to the fact that there is only the proportional term of the current observation error in the feedback input of the observer. In this paper, a proportional integral observer is proposed to eliminate this error, and the universal structure observer is used to improve the scale integral observer, which is suitable for the situation where the motor parameter measurement is not accurate. Taking the actual motor system as the observation object, the corresponding observation algorithm is compiled by using MATLAB. The calculation results show that the analysis of the formation mechanism of the error in the back-EMF calculation is correct, and the proportional integral observer and its modified model can effectively eliminate the error.
【作者單位】： 空軍預(yù)警學(xué)院;
【分類(lèi)號(hào)】：TM33

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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10 史涔n，

本文編號(hào)：2359722