【摘要】：針對(duì)電動(dòng)負(fù)載模擬系統(tǒng)中存在的時(shí)變參數(shù)問(wèn)題,同時(shí)為了抑制多余力矩,提出了基于極點(diǎn)配置自校正控制與前饋補(bǔ)償控制起相結(jié)合的復(fù)合控制方法。利用自調(diào)整遺忘因子遞推最小二乘法在線(xiàn)辨識(shí)系統(tǒng)時(shí)變參數(shù),結(jié)合系統(tǒng)的性能指標(biāo),設(shè)計(jì)了極點(diǎn)配置自校正控制器;采用舵機(jī)輸入指令的前饋補(bǔ)償,抑制了系統(tǒng)的多余力矩。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該復(fù)合控制器可以有效地提高加載系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能,抑制多余力矩,使系統(tǒng)具有較強(qiáng)的魯棒性。
[Abstract]:Aiming at the problem of time-varying parameters in the electric load simulation system, a hybrid control method based on pole placement self-tuning control and feedforward compensation control is proposed in order to suppress redundant torque. The self-adjusting forgetting factor recursive least square method is used to identify the time-varying parameters of the system on line, combining with the performance index of the system, the pole configuration self-tuning controller is designed, and the redundant torque of the system is restrained by the feedforward compensation of the input instruction of the steering gear. The simulation results show that the composite controller can effectively improve the dynamic response performance of the loading system, suppress the excess torque, and make the system robust.
【作者單位】： 中國(guó)民航大學(xué);
【分類(lèi)號(hào)】：TM571

【共引文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2217079