【摘要】：針對(duì)永磁直線(xiàn)同步電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)易受參數(shù)變化、外部擾動(dòng)、非線(xiàn)性摩擦及固有的端部效應(yīng)等不確定性因素影響,提出了一種互補(bǔ)滑模變結(jié)構(gòu)控制方法。建立了含有不確定性的直線(xiàn)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型,采用廣義滑模面和互補(bǔ)滑模面相結(jié)合的方法設(shè)計(jì)了互補(bǔ)滑模變結(jié)構(gòu)控制器,從理論上分析證明了此控制器可以保證系統(tǒng)跟蹤誤差的收斂性,抑制不確定性因素,提高系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)速度,進(jìn)而有效地減小了跟蹤誤差。同時(shí)選擇飽和函數(shù)作為切換函數(shù),降低了滑模控制(sliding mode control,SMC)的抖振現(xiàn)象。最后,通過(guò)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)表明了所提出的控制方法是有效可行的,與傳統(tǒng)SMC相比,基于互補(bǔ)滑模控制(complementary sliding mode control,CSMC)的系統(tǒng)具有快速準(zhǔn)確的跟蹤性能和魯棒性能,明顯地減小了系統(tǒng)的跟蹤誤差。
[Abstract]:A complementary sliding mode variable structure control method is proposed for the servo system of permanent magnet linear synchronous motor (PMLSM), which is susceptible to uncertainties such as parameter variation, external disturbance, nonlinear friction and inherent end effect. The dynamic model of linear servo motor motion system with uncertainty is established. The complementary sliding mode variable structure controller is designed by combining the generalized sliding mode surface with the complementary sliding mode surface. It is proved theoretically that the controller can ensure the convergence of tracking error, restrain the uncertain factors, improve the transient response speed of the system, and reduce the tracking error effectively. At the same time, the saturation function is chosen as the switching function to reduce the chattering phenomenon of sliding mode control (sliding mode control. Finally, the system experiments show that the proposed control method is effective and feasible. Compared with the traditional SMC, the system based on complementary sliding mode control (complementary sliding mode control has fast and accurate tracking performance and robust performance. The tracking error of the system is obviously reduced.
【作者單位】： 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51175349) 遼寧省教育廳科學(xué)技術(shù)研究項(xiàng)目(L2013060) 沈陽(yáng)市科技計(jì)劃項(xiàng)目(F12-277-1-70)~~
【分類(lèi)號(hào)】：TM341

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前6條

1 王春梅;李紅;張利瓊;;基于飽和函數(shù)的永磁同步直線(xiàn)電機(jī)模糊滑模速度控制系統(tǒng)的研究[J];煤礦機(jī)械;2012年11期

2 張希;陳宗祥;潘俊民;王杰;;永磁直線(xiàn)同步電機(jī)的固定邊界層滑�？刂芠J];中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào);2006年22期

3 趙希梅;郭慶鼎;;基于擾動(dòng)觀測(cè)器和重復(fù)控制器的永磁直線(xiàn)同步電動(dòng)機(jī)魯棒控制[J];中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào);2010年15期

4 張?jiān)铝?黨選舉;;基于死區(qū)遲滯函數(shù)的永磁同步直線(xiàn)電機(jī)滑�？刂芠J];中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào);2011年03期

5 胡強(qiáng)暉;胡勤豐;;全局滑�？刂圃谟来磐诫姍C(jī)位置伺服中的應(yīng)用[J];中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào);2011年18期

6 張曉光;孫力;趙克;;基于負(fù)載轉(zhuǎn)矩滑模觀測(cè)的永磁同步電機(jī)滑模控制[J];中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào);2012年03期

【共引文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 陳福紅;馬大為;楊必武;朱忠領(lǐng);;火箭炮交流伺服系統(tǒng)全局滑�？刂芠J];兵工學(xué)報(bào);2012年06期

2 方斯琛;周波;黃佳佳;李丹;;滑模控制永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2008年08期

3 汪海波;周波;方斯琛;;永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的滑�？刂芠J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2009年09期

4 黃佳佳;周波;李丹;方斯琛;;滑模控制永磁同步電動(dòng)機(jī)位置伺服系統(tǒng)抖振[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2009年11期

5 陸華才;江明;郭興眾;陳其工;;永磁直線(xiàn)同步電機(jī)推力波動(dòng)約束[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2012年03期

6 王麗梅;武志濤;劉春芳;;永磁直線(xiàn)伺服系統(tǒng)最優(yōu)參數(shù)負(fù)載擾動(dòng)補(bǔ)償方法[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2012年03期

7 李春鵬;賁洪奇;孫紹華;李龍;;采用擾動(dòng)觀測(cè)器的并網(wǎng)逆變器死區(qū)補(bǔ)償方法[J];電機(jī)與控制學(xué)報(bào);2013年03期

8 陸華才;提娟;高文根;陳其工;;永磁直線(xiàn)同步電機(jī)全速無(wú)位置傳感器控制[J];電機(jī)與控制學(xué)報(bào);2013年04期

9 范仁凱;胡勤豐;;基于反步控制的PMSM轉(zhuǎn)速跟蹤研究[J];電氣傳動(dòng);2013年06期

10 王禮鵬;劉秀，

本文編號(hào)：2198678