多通道高壓直流附加魯棒控制器設(shè)計
本文選題:魯棒控制 + 多通道; 參考:《電網(wǎng)技術(shù)》2014年04期
【摘要】:通過總體最小二乘-旋轉(zhuǎn)不變技術(shù)辨識出系統(tǒng)降階模型及相關(guān)振蕩頻率,再基于線性矩陣不等式的魯棒控制設(shè)計方法,設(shè)計出針對不同振蕩模式的多通道附加高壓直流控制器。控制器利用平衡截斷法進行降階,兼顧了最優(yōu)性能和魯棒性能,且可以同時抑制低頻振蕩與次同步振蕩。控制信號經(jīng)巴特沃茲濾波器后由各通道明確定位,降低了控制器間的相互影響。最后,設(shè)計了傳統(tǒng)比例積分微分(proportion integration differentiation,PID)控制器進行比較。仿真實驗表明,多通道魯棒控制器對于多種振蕩模式的同時抑制效果良好,具有較強的魯棒性,同時控制器采用輸出反饋形式,便于工程實踐。
[Abstract]:The reduced order model of the system and its associated oscillation frequency are identified by the total least squares rotation invariant technique. Then, based on the robust control design method of linear matrix inequality, a multi-channel additional HVDC controller for different oscillation modes is designed. The method of balanced truncation is used to reduce the order of the controller, which takes into account the optimal performance and robust performance, and can suppress both the low-frequency oscillation and the sub-synchronous oscillation at the same time. The control signal is clearly positioned by each channel after the Butterworth filter, which reduces the interaction between the controllers. Finally, the traditional proportional integro-differential integration differentiation controller is designed and compared. The simulation results show that the multi-channel robust controller has good robustness against multiple oscillation modes at the same time, and the controller adopts the output feedback form, which is convenient for engineering practice.
【作者單位】: 四川大學(xué)電氣信息學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金項目(51037003) 國家電網(wǎng)公司大電網(wǎng)重大專項資助項目課題(SGCC-MPLG001-027-2012)~~
【分類號】:TM721.1
【參考文獻】
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,本文編號:2017597
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