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輻型磁鋼雙機(jī)械端口電機(jī)的解耦控制

發(fā)布時(shí)間:2018-05-10 15:10

  本文選題:雙機(jī)械端口電機(jī) + 輻型磁鋼 ; 參考:《中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào)》2014年33期


【摘要】:輻型磁鋼雙機(jī)械端口電機(jī)是一種新型結(jié)構(gòu)的雙機(jī)械端口電機(jī),其獨(dú)特的電磁耦合特性有利于提高系統(tǒng)的整體性能,但其內(nèi)、外電機(jī)之間的較強(qiáng)耦合也增加了其控制難度。該文針對(duì)其控制問題,研究?jī)?nèi)、外電機(jī)的解耦控制方法。首先,基于輻型磁鋼雙機(jī)械端口電機(jī)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行分析推導(dǎo),理論上證明其存在較強(qiáng)耦合的內(nèi)、外電機(jī)仍然可以采用直接轉(zhuǎn)矩控制方法進(jìn)行控制,并根據(jù)負(fù)載角與電磁轉(zhuǎn)矩的單調(diào)性要求,推導(dǎo)出采用直接轉(zhuǎn)矩控制方法所需滿足的條件;然后,采用基于空間矢量調(diào)制的直接轉(zhuǎn)矩控制方法,實(shí)現(xiàn)輻型磁鋼雙機(jī)械端口電機(jī)的內(nèi)、外電機(jī)解耦控制,驗(yàn)證試驗(yàn)結(jié)果顯示,內(nèi)、外電機(jī)基本實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩獨(dú)立控制,達(dá)到良好的解耦控制效果。
[Abstract]:The dual mechanical port motor of the radial magnetic steel is a new type of double mechanical port motor. Its unique electromagnetic coupling characteristics can improve the overall performance of the system, but the strong coupling between the external motor also increases the difficulty of control. The mathematical model of the dual mechanical port motor of type magnetic steel is analyzed and deduced. It is proved theoretically that there is a strong coupling, and the external motor can still be controlled by direct torque control method. According to the monotonicity requirements of the load angle and electromagnetic torque, the conditions needed to be satisfied by the direct torque control method are derived. Then, the use of the direct torque control method is derived. Based on the direct torque control method of space vector modulation, the internal and external motor decoupling control of the dual mechanical port motor of the radial magnetic steel is realized. The test results show that the inner and outer motor basically realize the torque independent control and achieve good decoupling control effect.

【作者單位】: 北京理工大學(xué)電動(dòng)車輛國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室;中國(guó)科學(xué)院電工研究所;北京鋒銳新源電驅(qū)動(dòng)科技有限公司;
【基金】:國(guó)家863高技術(shù)基金項(xiàng)目(2011AA11A238)~~
【分類號(hào)】:TM301.2

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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1 龐s,

本文編號(hào):1869805


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