發(fā)布時(shí)間：2018-04-22 03:16

  本文選題：伺服系統(tǒng) + 分?jǐn)?shù)階控制器��； 參考：《微特電機(jī)》2015年12期

【摘要】：分?jǐn)?shù)階PIλ控制器相比于傳統(tǒng)的PI控制器有著更好的控制性能,特別適合對(duì)動(dòng)態(tài)性能要求較高的伺服系統(tǒng),但分?jǐn)?shù)階控制器的參數(shù)整定困難,不易應(yīng)用。在建立伺服電機(jī)分?jǐn)?shù)階PIλ速度控制系統(tǒng)模型和參數(shù)整定策略的基礎(chǔ)上引入人工蜂群智能算法求解包含未知參數(shù)的非線性超越方程組,并根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的人工蜂群算法的不足,提出了一種優(yōu)化搜索區(qū)域并增加最優(yōu)位置引導(dǎo)的搜索算法,增強(qiáng)了蜂群的局部開(kāi)發(fā)能力,提高了蜂群算法的收斂速度和精度。仿真和實(shí)際實(shí)驗(yàn)的結(jié)果驗(yàn)證了該方法的可行性。
[Abstract]:The fractional order PI 位 controller has better control performance than the traditional PI controller , and is especially suitable for servo system with high dynamic performance requirement , but it is difficult to apply the parameter setting of fractional order controller .

【作者單位】： 山東科技大學(xué);
【基金】：國(guó)家863計(jì)劃重大項(xiàng)目(2013AA040902)
【分類號(hào)】：TM301.2;TP18

【共引文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1785354