本文關(guān)鍵詞： Anti-Windup策略 調(diào)節(jié)器飽和 永磁同步電機(jī) 積分狀態(tài)預(yù)測(cè)　出處：《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》2014年09期 　論文類(lèi)型：期刊論文

【摘要】：目前有多種方式用來(lái)抑制調(diào)速系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器飽和引起的Windup現(xiàn)象。其中跟蹤反計(jì)算控制策略,由于其采用線性反饋?zhàn)饔迷韥?lái)減小調(diào)節(jié)器飽和時(shí)的積分累加值,因此對(duì)于這種策略的研究和應(yīng)用較多。但由于在設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)器參數(shù)時(shí),沒(méi)有考慮速度指令和負(fù)載的變化,固定的反計(jì)算參數(shù)一般難以在大范圍內(nèi)保證系統(tǒng)響應(yīng)的一致性。為了在不同速度指令和負(fù)載轉(zhuǎn)矩條件下,保證系統(tǒng)響應(yīng)的一致性,本文提出了積分狀態(tài)預(yù)測(cè)Anti-Windup策略來(lái)減小系統(tǒng)由于飽和現(xiàn)象而引起的性能下降,根據(jù)速度指令和負(fù)載轉(zhuǎn)矩的變化,在調(diào)節(jié)器飽和時(shí)計(jì)算出積分器在系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)積分終值,并將其作為調(diào)節(jié)器進(jìn)入線性段的積分初始值,當(dāng)系統(tǒng)參數(shù)精確時(shí)使得系統(tǒng)呈現(xiàn)出最優(yōu)的速度響應(yīng)曲線。本文在相同的電流環(huán)和速度環(huán)調(diào)節(jié)器PI參數(shù)的條件下,進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn),比較了上述AW策略與傳統(tǒng)方法的速度響應(yīng)性能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了理論分析及仿真波形的正確性。
[Abstract]:There are Windup to inhibit control system regulator saturation caused by a variety of ways. The tracking control strategy because of its inverse calculation, using linear feedback principle to reduce the regulation of integral accumulator at saturation value, so the research and application of this strategy more. But as the regulator parameters in the design, did not consider speed and load changes, the inverse computation of fixed parameters in a large range is generally difficult to ensure the consistency of system response. In a different speed and load torque conditions, ensure the consistency of the system response, proposed integral state prediction Anti-Windup strategy to reduce the system due to the saturation phenomenon caused by the decline in performance, according to the speed and load torque change, calculate the integral in the steady-state value of the regulator is saturated, and as a regulator in line Some of the integral initial value, when the system parameters are accurate when makes the system response curve showing optimal velocity. In this paper, at the same speed and current loop PI regulator parameters, simulation experiments are carried out and compared the response performance of the AW strategy and the traditional method of speed. The experimental results verify the correctness of the theory analysis and simulation waveforms.

【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51007012,61273147) 臺(tái)達(dá)環(huán)境與教育基金(DREK2012002)資助項(xiàng)目
【分類(lèi)號(hào)】：TM921.5

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本文編號(hào)：1556050