基于電流預(yù)測控制的無刷直流電動機(jī)換相轉(zhuǎn)矩脈動抑制
本文關(guān)鍵詞:基于電流預(yù)測控制的無刷直流電動機(jī)換相轉(zhuǎn)矩脈動抑制 出處:《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》2015年11期 論文類型:期刊論文
更多相關(guān)文章: 無刷直流電動機(jī) 換相轉(zhuǎn)矩脈動 電流預(yù)測控制
【摘要】:為解決無刷直流電動機(jī)(brushless DC motor,BLDCM)換相轉(zhuǎn)矩脈動的問題,提出基于電流預(yù)測控制的換相轉(zhuǎn)矩脈動抑制方法。首先分析換相轉(zhuǎn)矩脈動產(chǎn)生的原理;然后采用電流預(yù)測控制同PWM_ON導(dǎo)通方式相結(jié)合的控制策略,在換相期間對開通相和關(guān)斷相同時進(jìn)行PWM調(diào)制,控制開通相的電流上升斜率和關(guān)斷相的電流下降斜率相等,保證非換相的相電流保持恒定,從而減小換相轉(zhuǎn)矩脈動;最后搭建了實(shí)驗(yàn)平臺。實(shí)驗(yàn)表明,所提出的算法可在全速度范圍內(nèi)明顯減小換相轉(zhuǎn)矩脈動,驗(yàn)證了所采取策略的有效性。
[Abstract]:In order to solve the brushless DC motor (brushless DC, motor, BLDCM) the commutation torque ripple problem, put forward current prediction method for torque ripple suppression control. Based on first principle analysis of commutation torque ripple; then the current control strategy combining predictive control with PWM_ON conduction mode, PWM modulation in exchange during the opening phase and turn off the same control, open phase current rising slope and the turn off phase current down slope equal to ensure non commutation phase current is kept constant, thereby reducing commutation torque ripple; finally, the experimental platform is established. Experiments show that the proposed algorithm can be in full speed range significantly reduce the commutation torque ripple, verified the validity of the strategy adopted.
【作者單位】: 天津大學(xué)電氣與自動化工程學(xué)院;
【分類號】:TM33
【正文快照】: 0引言無刷直流電動機(jī)具有功率密度高、效率高等優(yōu)點(diǎn),是理想的電動汽車驅(qū)動電動機(jī)。由于無刷直流電動機(jī)的本體設(shè)計(jì)和霍爾換相控制策略的原因,其在運(yùn)行過程中存在轉(zhuǎn)矩脈動大的問題,影響了電動車輛乘坐的舒適性,其中換相轉(zhuǎn)矩脈動對轉(zhuǎn)矩的影響最嚴(yán)重,因此如何減小電動機(jī)的換相轉(zhuǎn)矩
【參考文獻(xiàn)】
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【共引文獻(xiàn)】
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6 邱建琪 ,史涔o,
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