基于并網(wǎng)及離網(wǎng)單相全橋逆變電路,提出并驗(yàn)證了包含控制及調(diào)制電路在內(nèi)單相逆變器大信號(hào)模型快速建模仿真方法。理論計(jì)算方法可以獲得單相逆變器環(huán)路設(shè)計(jì)所需大信號(hào)數(shù)學(xué)模型,用于指導(dǎo)控制器設(shè)計(jì);脈寬調(diào)制開(kāi)關(guān)模型平均建模方法充分保留了原始電路結(jié)構(gòu)（如橋臂中點(diǎn)及電路接地點(diǎn)等）,有利于充分觀(guān)察內(nèi)部電路及端口電壓電流特征,尤其適合多變換器組合的系統(tǒng)級(jí)仿真�？梢灶A(yù)測(cè)的是,所提方法不受電路拓?fù)浼翱刂品椒ㄏ拗?具有較好的普適意義。 

【文章來(lái)源】：電力系統(tǒng)自動(dòng)化. 2017,41(03)北大核心EICSCD

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【部分圖文】：

并網(wǎng)模式全橋逆變器工作模態(tài)Fig．1Fullbridgeinverteroperationmodesingrid-connectedmode1．1并網(wǎng)模式

diLdt+ＲLiLdTs＜t＜Ts(2)對(duì)式(1)和式(2)整個(gè)開(kāi)關(guān)周期平均，可得LfdiLdt=(2d－1)uin－u0－iLＲL(3)由式(3)可知，若視輸入電壓uin隨時(shí)間變化，則其與占空比d的乘積使得系統(tǒng)仍為典型的非線(xiàn)性時(shí)變系統(tǒng)。一般情況下，逆變器輸入電壓相對(duì)恒定，可認(rèn)為uin=Uin，此時(shí)可以對(duì)式(3)進(jìn)一步線(xiàn)性化。從另外一個(gè)角度看式(1)至式(3)，有LfdiLdt=uAB－u0－iLＲL(4)uAB=(2d－1)Uin=bpwmUin(5)雙極性調(diào)制全橋逆變器控制環(huán)路如圖2所示。圖2雙極性調(diào)制全橋并網(wǎng)逆變器控制環(huán)路Fig．2Controlloopforgrid-connectedfullbridgeinverterwithbipolarmodulation對(duì)于圖2中基于三角載波雙邊調(diào)制雙極性自然采樣調(diào)制器而言［23］，脈寬調(diào)制波的函數(shù)表達(dá)式為:bpwm(t)=M2cos(ωrt+θr)+∑∞m=12mπJ0mπM()2sinmπ()2cos(m(ωct+θc))+∑∞m=1∑±∞n=±12mπJnmπM()2sin(m+n)π()2cos(m(ωct+θc)+n(ωrt+θr))(6)圖2中調(diào)制波為iref(t)=Uref(ωrt+θr)，Uref為調(diào)制波有效值，ωr為調(diào)制波角頻率，θr為調(diào)制波初始相位;調(diào)制比M=2Uref/Ucarry，Ucarry為載波幅值;J0(z)和Jn(z)為貝塞爾函數(shù)，有Jn(z)=j－n∫2π0ejzcosθejnθd()θ/(2π)�？紤]到輸出濾波器設(shè)計(jì)，通常均能滿(mǎn)足將載波頻率尤其是其高次諧波、邊帶諧波濾除，可以認(rèn)為僅保留基波分量，因此有bpwm(t)=M2cos(ωrt+θr)=iref(t)Ucarry(7

電路平均法，尤其是脈寬調(diào)制開(kāi)關(guān)平均模型，通過(guò)僅對(duì)開(kāi)關(guān)單元平均，保留其他電源、濾波器、負(fù)載等線(xiàn)性部分，物理意義明確，無(wú)須對(duì)不同場(chǎng)合重新計(jì)算，尤其適合于大系統(tǒng)仿真。這里針對(duì)如圖1所示全橋逆變器，提出將其拆分為兩個(gè)半橋單元，對(duì)其分別作基于脈寬調(diào)制開(kāi)關(guān)模型平均的方法，其中a為有源端，p為無(wú)源端，c1和c2為半橋公共端，延續(xù)了傳統(tǒng)脈寬調(diào)制開(kāi)關(guān)模型節(jié)點(diǎn)定義方法，其他無(wú)源電路保持不變，各支路電流ia1，ia2，ia，ic及端電壓uap，uc1c2，uc1p，uc2p見(jiàn)圖3。圖3全橋逆變器脈寬調(diào)制開(kāi)關(guān)平均模型Fig．3PWMswitchaveragemodeloffullbridgeinverterCCM下，對(duì)于右半橋臂半橋電路而言，有ia1=ic0＜t＜dTsuc1p=uap0＜t＜dTsia1=0dTs＜t＜Tsuc1p=0dTs＜t＜Ts(23)整個(gè)周期內(nèi)平均可得:ia1=dicuc1p=du{ap(24)對(duì)于左半橋臂半橋而言，有ia2=00＜t＜dTsuc2p=00＜t＜dTsia2=－icdTs＜t＜Tsuc2p=uapdTs＜t＜Ts(25)整個(gè)周期內(nèi)平均可得:ia2=－(1－d)icuc2p=(1－d)u{ap(26)對(duì)整個(gè)全橋電路而言，有ia=ia1+ia2=(2d－1)ic(27)uc1c2=uc1p－uc2p=(2d－1)uap(28)比較式(5)與式(28)可知，兩者實(shí)質(zhì)一致(uc1c2=uAB，uap=uin，此時(shí)uin并不假定為恒定直流Uin，可用于直流側(cè)低頻紋波及直流側(cè)電壓突變?cè)u(píng)估)，可知狀態(tài)空間平均法與脈寬調(diào)制開(kāi)關(guān)模型等效受控源具有內(nèi)在一致性。

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3428015