傳統(tǒng)的電力線路人工巡邏主要依靠地面的交通工具或徒步巡檢,耗費大量人力物力資源且效率低下。無人機電力線路巡檢可以搭載多種檢測裝備和傳感器,擺脫惡劣的天氣條件和危險的地理環(huán)境,遠距離飛行完成電力線路智能巡檢,有效彌補人工巡檢的局限性。但無人機巡檢系統(tǒng)應用了眾多的精密儀器,使其更容易受到電磁干擾的影響。操作設備受電磁干擾（EMI）的影響會導致無人機設備性能下降甚至出現(xiàn)物理損壞等故障,因此,無人機電力線路巡檢中電磁兼容（EMC）技術的研究具有非常重大的意義。基于此背景,本文在介紹無人機和電磁干擾抑制技術相關研究成果的基礎上,闡述了電磁干擾及電磁兼容的概念以及其在巡檢環(huán)境中的具體表現(xiàn);采用模擬電荷法,以常規(guī)電力變電站為例,對500 kV、220 kV、110 kV高壓輸電線路周圍的電磁環(huán)境進行了仿真,同時,對無人機與電磁之間在不同位置、不同距離的最大電磁強度進行了計算分析。為了分析評估無人機與傳輸線或絕緣子之間的安全距離,本文采用有限元方法建立了包括無人機和標準220 kV輸電線路在內的仿真模型。通過分析UAV與傳輸線之間的距離引起的電場分布,得到UAV與傳輸線距離R與無人機最大電場強度的關系。... 

【文章來源】：廣東工業(yè)大學廣東省

【文章頁數(shù)】：63 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

用于實現(xiàn)電力線檢測的硬件架構

第二章 無人機巡檢系統(tǒng)及電磁影響分析的方程可以在地球固定參考系中表示。此外，直升機配備有基于彩色攝像機和 TIR攝像機的視覺系統(tǒng)。 在飛行中拍攝的航空視頻被傳送到執(zhí)行圖像處理的 GCS，以向用戶提供被檢查物的外觀特征。2.1.2 地面控制站在飛行過程中監(jiān)控多旋翼無人機是開展這項工作的關鍵。 GCS 作為圖形用戶界面，因為它允許操縱幾個飛行參數(shù)。 GCS 軟件主要負責監(jiān)控和發(fā)送數(shù)據到無人機。 GCS 用于管理飛行計劃和任務，手動控制直升機并顯示直升機的儀器（物理參數(shù)）。 用于 PC 的 GCS 的圖形用戶界面（如圖 2-2 所示）。無人機與地面站一般通過無線電調制解調器進行通信連接。 此外，GCS 有一個任務界面，用于設置飛行路線任務。

廣東工業(yè)大學碩士學位論文步驟完成的，首先去除熱圖像的背景，然后電力線的接頭位于前景中。之后，溫度比較，如果三個接頭的溫度相同，則不存在故障。但是，如果有一個不同度，則會檢測到故障。定性檢查的視覺算法如圖 2-4 所示，另一方面，如果從檢查中檢測到故障，定量檢查可以確定接頭的確切溫度。反射溫度直接從 TI機檢索，但為了估計電力線接頭的實際溫度，必須考慮諸如風速，溫度等環(huán)境。

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碩士論文
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本文編號：3428626