傳統(tǒng)的電力線路人工巡邏主要依靠地面的交通工具或徒步巡檢,耗費(fèi)大量人力物力資源且效率低下。無(wú)人機(jī)電力線路巡檢可以搭載多種檢測(cè)裝備和傳感器,擺脫惡劣的天氣條件和危險(xiǎn)的地理環(huán)境,遠(yuǎn)距離飛行完成電力線路智能巡檢,有效彌補(bǔ)人工巡檢的局限性。但無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)應(yīng)用了眾多的精密儀器,使其更容易受到電磁干擾的影響。操作設(shè)備受電磁干擾（EMI）的影響會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)設(shè)備性能下降甚至出現(xiàn)物理?yè)p壞等故障,因此,無(wú)人機(jī)電力線路巡檢中電磁兼容（EMC）技術(shù)的研究具有非常重大的意義�；诖吮尘�,本文在介紹無(wú)人機(jī)和電磁干擾抑制技術(shù)相關(guān)研究成果的基礎(chǔ)上,闡述了電磁干擾及電磁兼容的概念以及其在巡檢環(huán)境中的具體表現(xiàn);采用模擬電荷法,以常規(guī)電力變電站為例,對(duì)500 kV、220 kV、110 kV高壓輸電線路周圍的電磁環(huán)境進(jìn)行了仿真,同時(shí),對(duì)無(wú)人機(jī)與電磁之間在不同位置、不同距離的最大電磁強(qiáng)度進(jìn)行了計(jì)算分析。為了分析評(píng)估無(wú)人機(jī)與傳輸線或絕緣子之間的安全距離,本文采用有限元方法建立了包括無(wú)人機(jī)和標(biāo)準(zhǔn)220 kV輸電線路在內(nèi)的仿真模型。通過(guò)分析UAV與傳輸線之間的距離引起的電場(chǎng)分布,得到UAV與傳輸線距離R與無(wú)人機(jī)最大電場(chǎng)強(qiáng)度的關(guān)系。... 

【文章來(lái)源】：廣東工業(yè)大學(xué)廣東省

【文章頁(yè)數(shù)】：63 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

用于實(shí)現(xiàn)電力線檢測(cè)的硬件架構(gòu)

第二章 無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)及電磁影響分析的方程可以在地球固定參考系中表示。此外，直升機(jī)配備有基于彩色攝像機(jī)和 TIR攝像機(jī)的視覺(jué)系統(tǒng)。 在飛行中拍攝的航空視頻被傳送到執(zhí)行圖像處理的 GCS，以向用戶提供被檢查物的外觀特征。2.1.2 地面控制站在飛行過(guò)程中監(jiān)控多旋翼無(wú)人機(jī)是開(kāi)展這項(xiàng)工作的關(guān)鍵。 GCS 作為圖形用戶界面，因?yàn)樗试S操縱幾個(gè)飛行參數(shù)。 GCS 軟件主要負(fù)責(zé)監(jiān)控和發(fā)送數(shù)據(jù)到無(wú)人機(jī)。 GCS 用于管理飛行計(jì)劃和任務(wù)，手動(dòng)控制直升機(jī)并顯示直升機(jī)的儀器（物理參數(shù)）。 用于 PC 的 GCS 的圖形用戶界面（如圖 2-2 所示）。無(wú)人機(jī)與地面站一般通過(guò)無(wú)線電調(diào)制解調(diào)器進(jìn)行通信連接。 此外，GCS 有一個(gè)任務(wù)界面，用于設(shè)置飛行路線任務(wù)。

廣東工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文步驟完成的，首先去除熱圖像的背景，然后電力線的接頭位于前景中。之后，溫度比較，如果三個(gè)接頭的溫度相同，則不存在故障。但是，如果有一個(gè)不同度，則會(huì)檢測(cè)到故障。定性檢查的視覺(jué)算法如圖 2-4 所示，另一方面，如果從檢查中檢測(cè)到故障，定量檢查可以確定接頭的確切溫度。反射溫度直接從 TI機(jī)檢索，但為了估計(jì)電力線接頭的實(shí)際溫度，必須考慮諸如風(fēng)速，溫度等環(huán)境。

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碩士論文
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本文編號(hào)：3428626