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永磁同步電機(jī)優(yōu)化模型預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)矩控制

發(fā)布時(shí)間:2018-09-07 12:14
【摘要】:為了減少傳統(tǒng)模型預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)矩控制(model predictive torque control,MPTC)的計(jì)算量并消除轉(zhuǎn)矩與磁鏈之間的權(quán)重系數(shù),優(yōu)化MPTC方法,提出一種改進(jìn)模型預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)矩控制方法,利用轉(zhuǎn)矩與磁鏈無(wú)差拍預(yù)測(cè)控制原理在線計(jì)算下一周期預(yù)施加的參考電壓矢量,根據(jù)參考電壓所處扇區(qū)進(jìn)一步確定待選電壓矢量,無(wú)需對(duì)所有電壓矢量作用下的系統(tǒng)行為進(jìn)行預(yù)測(cè),將傳統(tǒng)方法的8次預(yù)測(cè)減小到2次,顯著減小計(jì)算量;在其基礎(chǔ)上,構(gòu)建電壓誤差代價(jià)函數(shù)取代傳統(tǒng)轉(zhuǎn)矩與磁鏈誤差代價(jià)函數(shù),選取與參考電壓誤差最小的矢量作為最優(yōu)電壓矢量,消除了MPTC的權(quán)重系數(shù),進(jìn)一步簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,提出的優(yōu)化MPTC方法能夠顯著降低傳統(tǒng)算法計(jì)算量,并且具有良好的控制性能。
[Abstract]:In order to reduce the computational complexity of the traditional model predictive torque control (model predictive torque control,MPTC) and eliminate the weight coefficient between torque and flux, and optimize the MPTC method, an improved model predictive torque control method is proposed. Based on the principle of torque and flux linkage no-beat predictive control, the reference voltage vector pre-applied in the next cycle is calculated online, and the selected voltage vector is further determined according to the sector in which the reference voltage is located. It is not necessary to predict the system behavior under the action of all voltage vectors, and the 8 times prediction of the traditional method is reduced to 2 times, which significantly reduces the computational complexity. The voltage error cost function is constructed to replace the traditional torque and flux error cost function, and the vector with minimum reference voltage error is selected as the optimal voltage vector. The weight coefficient of MPTC is eliminated and the system structure is further simplified. Simulation and experimental results show that the proposed optimal MPTC method can significantly reduce the computational complexity of the traditional algorithm and has good control performance.
【作者單位】: 北京市變頻技術(shù)工程技術(shù)研究中心(北方工業(yè)大學(xué));
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51507004,51477003) 北京市自然科學(xué)基金項(xiàng)目(3172011) 北方工業(yè)大學(xué)青年拔尖人才項(xiàng)目;北方工業(yè)大學(xué)青年創(chuàng)新基金~~
【分類號(hào)】:TM341;TP273

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