基于高速實車駕駛數(shù)據(jù)的駕駛?cè)烁嚹Ｐ脱芯?/H1>
發(fā)布時間：2017-10-08 18:14
本文關(guān)鍵詞：基于高速實車駕駛數(shù)據(jù)的駕駛?cè)烁嚹Ｐ脱芯?/strong>
更多相關(guān)文章： 交通安全 跟車 穩(wěn)速階段 期望跟車間距 反應(yīng)時間 駕駛?cè)?/b>
【摘要】：通過實車試驗采集駕駛?cè)嗽诟咚俟返母嚁?shù)據(jù),分析了跟車過程中加速、穩(wěn)速和減速階段的劃分標準,探討了穩(wěn)速跟車階段駕駛?cè)说钠谕囬g距與跟車速度之間的關(guān)系,建立期望間距跟車模型,并與自適應(yīng)巡航控制(ACC)系統(tǒng)所用的安全距離模型進行對比。結(jié)果表明:加速和減速階段,駕駛?cè)说姆磻?yīng)并非對稱,加速階段的車輛狀態(tài)變化更頻繁;在穩(wěn)速跟車階段,駕駛?cè)说钠谕囬g距隨車速的升高而增加;與安全距離模型相比,所建立的期望間距跟車模型更符合駕駛?cè)烁嚵?xí)慣。
【作者單位】： 長安大學(xué)汽車學(xué)院;長安大學(xué)汽車運輸安全保障技術(shù)交通行業(yè)重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 交通安全 跟車 穩(wěn)速階段 期望跟車間距 反應(yīng)時間 駕駛?cè)?/strong>
【基金】：教育部創(chuàng)新團隊支持計劃(IRT1286) 國家自然科學(xué)基金(61374196和61473046) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費專項資金(CHD2012TD006)資助
【分類號】：U491.25
【正文快照】： 前言跟車行為是汽車駕駛過程中最常見且最重要的行為之一,駕駛?cè)说母囆袨榕c交通安全密切相關(guān)。研究人員對跟車過程的研究已達半個多世紀,建立了很多側(cè)重于交通流理論、控制算法或駕駛?cè)诵睦�、生理等方面的跟車模型。文獻[1]中對GM模型、安全間距模型(又稱避撞模型,簡稱CA模 【參考文獻】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條
1 吳超仲;馬曉鳳;嚴新平;;考慮駕駛員反應(yīng)能力的跟馳模型[J];武漢理工大學(xué)學(xué)報(交通科學(xué)與工程版);2007年04期
2 王文清,王武宏,鐘永剛,易生平;基于模糊推理的跟馳安全距離控制算法及實現(xiàn)[J];交通運輸工程學(xué)報;2003年01期
【共引文獻】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 李德慧;劉小明;榮建;胡江碧;;基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的車輛跟馳建模與仿真研究[J];北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報;2007年04期
2 胡紅;劉小明;楊孝寬;;基于最小安全間距的應(yīng)急交通疏散車輛跟馳模型[J];北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報;2007年10期
3 邊明遠;;基于緊急變道策略的汽車主動避障安全車距模型[J];重慶理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué));2012年04期
4 張學(xué)軍;張岳鋒;;基于模糊邏輯的汽車防撞控制器的設(shè)計[J];電腦開發(fā)與應(yīng)用;2008年08期
5 許倫輝;羅強;吳建偉;黃艷國;;基于最小安全距離的車輛跟馳模型研究[J];公路交通科技;2010年10期
6 許倫輝;羅強;傅惠;;基于前車制動過程的車輛跟馳安全距離模型[J];廣西師范大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2010年01期
7 孫德強;劉偉銘;;自動發(fā)卡條件下公路收費車道的通行能力[J];公路交通科技;2013年08期
8 楊達;蒲云;祝儷菱;楊飛;Ran Bin;;改進的基于安全距離的車輛跟馳模型[J];北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報;2013年09期
9 陶誠;黃圣國;;基于TSK模型的車輛跟馳模型[J];華南理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2009年03期
10 曹凱;周蘆蘆;;跟車安全間距二維云控制[J];計算機工程與應(yīng)用;2010年05期
中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條
1 王海;蔡英鳳;陳小波;;一種基于模糊理論的避撞預(yù)警算法[A];2014第九屆中國智能交通年會優(yōu)秀論文集[C];2014年
中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 侯德藻;汽車縱向主動避撞系統(tǒng)的研究[D];清華大學(xué);2004年
2 賓洋;車輛走停巡航系統(tǒng)的非線性控制研究[D];清華大學(xué);2006年
3 柯姜岑;基于元胞自動機的水運樞紐運輸組織研究[D];武漢理工大學(xué);2012年
4 羅元;城市道路交通流智能化模擬虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)研究[D];清華大學(xué);2012年
5 陳秀鋒;基于分子動力學(xué)的車輛運行安全特性研究[D];吉林大學(xué);2013年
6 陶誠;高級場面運動引導(dǎo)控制及仿真平臺研究[D];南京航空航天大學(xué);2011年
7 趙新勇;基于多源異構(gòu)數(shù)據(jù)的高速公路交通安全評估方法[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年
8 李靜;面向Multi-Agent的實時信息下駕駛員行為仿真研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年
9 吳初娜;城市交通環(huán)境中駕駛?cè)藨?yīng)激響應(yīng)特性及最優(yōu)避險策略研究[D];長安大學(xué);2013年
10 楊東;信號交叉口兩難區(qū)規(guī)避引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計關(guān)鍵理論與方法[D];吉林大學(xué);2014年
中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 張廣祥;基于駕駛行為的汽車主動防撞預(yù)警系統(tǒng)的安全車距研究[D];吉林大學(xué);2011年
2 武元杰;汽車防追尾碰撞主動安全系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];山東理工大學(xué);2011年
3 李玲潔;城市應(yīng)急疏散狀況下的車輛跟馳模型研究[D];北京工業(yè)大學(xué);2011年
4 馮繼妙;車輛行駛狀態(tài)監(jiān)測與安全報警技術(shù)研究[D];浙江工業(yè)大學(xué);2011年
5 王浩;立交樞紐的微觀仿真模型和系統(tǒng)的研究[D];天津大學(xué);2004年
6 劉巖;車輛跟馳模型研究[D];大連交通大學(xué);2006年
7 申瑞玲;車距的模糊自適應(yīng)控制及其應(yīng)用研究[D];東南大學(xué);2006年
8 鄧江;基于多智能體的立交交通微觀仿真系統(tǒng)[D];天津大學(xué);2006年
9 趙秋園;基于GIS的城市道路交通系統(tǒng)建模與仿真[D];山東大學(xué);2007年
10 葉紅霞;交叉口機非綠信比不同的機非干擾行為分析[D];北京交通大學(xué);2008年
【二級參考文獻】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條
1 徐杰,杜文,孫宏;跟隨車安全距離的分析[J];交通運輸工程學(xué)報;2002年01期
2 姜 銳,吳清松,朱祚金;一種新的交通流動力學(xué)模型[J];科學(xué)通報;2000年17期
【相似文獻】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 ;安全駕駛跟車距離和跟車方法[J];汽車與安全;2008年09期
2 馮莉;;駕駛跟車有竅門[J];汽車與駕駛維修;2004年02期
3 葛印和;也談跟車技巧[J];汽車運用;2001年08期
4 薛國新;;一種新的一維無格子超車跟車仿真模型[J];計算機仿真;2005年12期
5 高慶福;跟車行駛五注意[J];汽車運用;2005年01期
6 亞亞;王宏飛;michacl;;高速公路跟車之道[J];愛車;2006年01期
7 江雅文;;跟車保距技巧[J];汽車運用;2006年01期
8 徐書坤;王新華;;跟車行駛有技巧[J];汽車運用;2010年08期
9 馮文龍;李俊羽;;長途駕車如何記路和跟車行駛[J];農(nóng)機使用與維修;2011年04期
10 白如華;計劃行車利于節(jié)油[J];農(nóng)村機械化;1998年12期
中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 記者 陳剛;跟車上路 “沉”入基層[N];中國石油報;2008年
2 本報記者 魏東 通訊員 崔立來 劉慶莉;教師趙改霞的“跟車生活”[N];科技日報;2011年
3 肖德英;湖北春運：便衣跟車震懾犯罪[N];人民公安報·交通安全周刊;2006年
4 唐偶;掌握跟車技巧預(yù)防“追尾”新手開車“六不跟”[N];消費日報;2007年
5 記者 陳剛;機關(guān)干部跟車押運成制度[N];中國石油報;2013年
6 唐杰 荀強;“跟車宣傳”拉近警民距離[N];人民公安報·交通安全周刊;2007年
7 肖波;“跟車經(jīng)濟”讓誰尷尬[N];經(jīng)濟參考報;2006年
8 首席記者 盧興江 通訊員 廖喜良 劉洪希;跟車過近疲勞駕駛易追尾[N];中山日報;2012年
9 李政平;統(tǒng)一管理 市場運作 部門聯(lián)動[N];人民公安報·交通安全周刊;2007年
10 本報記者 胡續(xù)發(fā) 實習(xí)生 黃一丹;跟車6000里調(diào)研瓜菜運銷[N];海南日報;2013年
中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 王彬;基于駕駛模擬實驗的跟車行為及其模型研究[D];北京交通大學(xué);2013年
2 王曉安;汽車跟車預(yù)警仿真及評價研究[D];昆明理工大學(xué);2011年
3 翟靜;基于駕駛員視覺的跟車模型研究[D];昆明理工大學(xué);2008年
4 龔思遠;車路協(xié)同跟車輔助下的駕駛員跟馳行為研究[D];吉林大學(xué);2013年
5 張夢航;基于實車仿真的不同風(fēng)險等級下新手駕駛?cè)烁囆袨檠芯縖D];上海交通大學(xué);2014年
6 張歡;震源車車隊跟車技術(shù)的研究[D];天津科技大學(xué);2014年
7 邊浩毅;高速公路追尾碰撞預(yù)防報警系統(tǒng)開發(fā)研究及實驗分析[D];長安大學(xué);2001年
8 陳光武;高速公路追尾碰撞預(yù)防報警系統(tǒng)開發(fā)研究[D];長安大學(xué);2000年
9 虞辰霏;自適應(yīng)駕駛?cè)颂匦缘那白差A(yù)警方法研究[D];清華大學(xué);2013年
10 肖梅;高速公路追尾碰撞預(yù)防報警系統(tǒng)再研究[D];長安大學(xué);2003年
，
本文編號：995525
本文鏈接：http://sikaile.net/kejilunwen/daoluqiaoliang/995525.html
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【摘要】：通過實車試驗采集駕駛?cè)嗽诟咚俟返母嚁?shù)據(jù),分析了跟車過程中加速、穩(wěn)速和減速階段的劃分標準,探討了穩(wěn)速跟車階段駕駛?cè)说钠谕囬g距與跟車速度之間的關(guān)系,建立期望間距跟車模型,并與自適應(yīng)巡航控制(ACC)系統(tǒng)所用的安全距離模型進行對比。結(jié)果表明:加速和減速階段,駕駛?cè)说姆磻?yīng)并非對稱,加速階段的車輛狀態(tài)變化更頻繁;在穩(wěn)速跟車階段,駕駛?cè)说钠谕囬g距隨車速的升高而增加;與安全距離模型相比,所建立的期望間距跟車模型更符合駕駛?cè)烁嚵?xí)慣。
【作者單位】： 長安大學(xué)汽車學(xué)院;長安大學(xué)汽車運輸安全保障技術(shù)交通行業(yè)重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 交通安全 跟車 穩(wěn)速階段 期望跟車間距 反應(yīng)時間 駕駛?cè)?/strong>
【基金】：教育部創(chuàng)新團隊支持計劃(IRT1286) 國家自然科學(xué)基金(61374196和61473046) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費專項資金(CHD2012TD006)資助
【分類號】：U491.25
【正文快照】： 前言跟車行為是汽車駕駛過程中最常見且最重要的行為之一,駕駛?cè)说母囆袨榕c交通安全密切相關(guān)。研究人員對跟車過程的研究已達半個多世紀,建立了很多側(cè)重于交通流理論、控制算法或駕駛?cè)诵睦�、生理等方面的跟車模型。文獻[1]中對GM模型、安全間距模型(又稱避撞模型,簡稱CA模
【參考文獻】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條
1 吳超仲;馬曉鳳;嚴新平;;考慮駕駛員反應(yīng)能力的跟馳模型[J];武漢理工大學(xué)學(xué)報(交通科學(xué)與工程版);2007年04期
2 王文清,王武宏,鐘永剛,易生平;基于模糊推理的跟馳安全距離控制算法及實現(xiàn)[J];交通運輸工程學(xué)報;2003年01期
【共引文獻】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 李德慧;劉小明;榮建;胡江碧;;基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的車輛跟馳建模與仿真研究[J];北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報;2007年04期
2 胡紅;劉小明;楊孝寬;;基于最小安全間距的應(yīng)急交通疏散車輛跟馳模型[J];北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報;2007年10期
3 邊明遠;;基于緊急變道策略的汽車主動避障安全車距模型[J];重慶理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué));2012年04期
4 張學(xué)軍;張岳鋒;;基于模糊邏輯的汽車防撞控制器的設(shè)計[J];電腦開發(fā)與應(yīng)用;2008年08期
5 許倫輝;羅強;吳建偉;黃艷國;;基于最小安全距離的車輛跟馳模型研究[J];公路交通科技;2010年10期
6 許倫輝;羅強;傅惠;;基于前車制動過程的車輛跟馳安全距離模型[J];廣西師范大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2010年01期
7 孫德強;劉偉銘;;自動發(fā)卡條件下公路收費車道的通行能力[J];公路交通科技;2013年08期
8 楊達;蒲云;祝儷菱;楊飛;Ran Bin;;改進的基于安全距離的車輛跟馳模型[J];北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報;2013年09期
9 陶誠;黃圣國;;基于TSK模型的車輛跟馳模型[J];華南理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2009年03期
10 曹凱;周蘆蘆;;跟車安全間距二維云控制[J];計算機工程與應(yīng)用;2010年05期
中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條
1 王海;蔡英鳳;陳小波;;一種基于模糊理論的避撞預(yù)警算法[A];2014第九屆中國智能交通年會優(yōu)秀論文集[C];2014年
中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 侯德藻;汽車縱向主動避撞系統(tǒng)的研究[D];清華大學(xué);2004年
2 賓洋;車輛走停巡航系統(tǒng)的非線性控制研究[D];清華大學(xué);2006年
3 柯姜岑;基于元胞自動機的水運樞紐運輸組織研究[D];武漢理工大學(xué);2012年
4 羅元;城市道路交通流智能化模擬虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)研究[D];清華大學(xué);2012年
5 陳秀鋒;基于分子動力學(xué)的車輛運行安全特性研究[D];吉林大學(xué);2013年
6 陶誠;高級場面運動引導(dǎo)控制及仿真平臺研究[D];南京航空航天大學(xué);2011年
7 趙新勇;基于多源異構(gòu)數(shù)據(jù)的高速公路交通安全評估方法[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年
8 李靜;面向Multi-Agent的實時信息下駕駛員行為仿真研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年
9 吳初娜;城市交通環(huán)境中駕駛?cè)藨?yīng)激響應(yīng)特性及最優(yōu)避險策略研究[D];長安大學(xué);2013年
10 楊東;信號交叉口兩難區(qū)規(guī)避引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計關(guān)鍵理論與方法[D];吉林大學(xué);2014年
中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 張廣祥;基于駕駛行為的汽車主動防撞預(yù)警系統(tǒng)的安全車距研究[D];吉林大學(xué);2011年
2 武元杰;汽車防追尾碰撞主動安全系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];山東理工大學(xué);2011年
3 李玲潔;城市應(yīng)急疏散狀況下的車輛跟馳模型研究[D];北京工業(yè)大學(xué);2011年
4 馮繼妙;車輛行駛狀態(tài)監(jiān)測與安全報警技術(shù)研究[D];浙江工業(yè)大學(xué);2011年
5 王浩;立交樞紐的微觀仿真模型和系統(tǒng)的研究[D];天津大學(xué);2004年
6 劉巖;車輛跟馳模型研究[D];大連交通大學(xué);2006年
7 申瑞玲;車距的模糊自適應(yīng)控制及其應(yīng)用研究[D];東南大學(xué);2006年
8 鄧江;基于多智能體的立交交通微觀仿真系統(tǒng)[D];天津大學(xué);2006年
9 趙秋園;基于GIS的城市道路交通系統(tǒng)建模與仿真[D];山東大學(xué);2007年
10 葉紅霞;交叉口機非綠信比不同的機非干擾行為分析[D];北京交通大學(xué);2008年
【二級參考文獻】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條
1 徐杰,杜文,孫宏;跟隨車安全距離的分析[J];交通運輸工程學(xué)報;2002年01期
2 姜 銳,吳清松,朱祚金;一種新的交通流動力學(xué)模型[J];科學(xué)通報;2000年17期
【相似文獻】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 ;安全駕駛跟車距離和跟車方法[J];汽車與安全;2008年09期
2 馮莉;;駕駛跟車有竅門[J];汽車與駕駛維修;2004年02期
3 葛印和;也談跟車技巧[J];汽車運用;2001年08期
4 薛國新;;一種新的一維無格子超車跟車仿真模型[J];計算機仿真;2005年12期
5 高慶福;跟車行駛五注意[J];汽車運用;2005年01期
6 亞亞;王宏飛;michacl;;高速公路跟車之道[J];愛車;2006年01期
7 江雅文;;跟車保距技巧[J];汽車運用;2006年01期
8 徐書坤;王新華;;跟車行駛有技巧[J];汽車運用;2010年08期
9 馮文龍;李俊羽;;長途駕車如何記路和跟車行駛[J];農(nóng)機使用與維修;2011年04期
10 白如華;計劃行車利于節(jié)油[J];農(nóng)村機械化;1998年12期
中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 記者 陳剛;跟車上路 “沉”入基層[N];中國石油報;2008年
2 本報記者 魏東 通訊員 崔立來 劉慶莉;教師趙改霞的“跟車生活”[N];科技日報;2011年
3 肖德英;湖北春運：便衣跟車震懾犯罪[N];人民公安報·交通安全周刊;2006年
4 唐偶;掌握跟車技巧預(yù)防“追尾”新手開車“六不跟”[N];消費日報;2007年
5 記者 陳剛;機關(guān)干部跟車押運成制度[N];中國石油報;2013年
6 唐杰 荀強;“跟車宣傳”拉近警民距離[N];人民公安報·交通安全周刊;2007年
7 肖波;“跟車經(jīng)濟”讓誰尷尬[N];經(jīng)濟參考報;2006年
8 首席記者 盧興江 通訊員 廖喜良 劉洪希;跟車過近疲勞駕駛易追尾[N];中山日報;2012年
9 李政平;統(tǒng)一管理 市場運作 部門聯(lián)動[N];人民公安報·交通安全周刊;2007年
10 本報記者 胡續(xù)發(fā) 實習(xí)生 黃一丹;跟車6000里調(diào)研瓜菜運銷[N];海南日報;2013年
中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 王彬;基于駕駛模擬實驗的跟車行為及其模型研究[D];北京交通大學(xué);2013年
2 王曉安;汽車跟車預(yù)警仿真及評價研究[D];昆明理工大學(xué);2011年
3 翟靜;基于駕駛員視覺的跟車模型研究[D];昆明理工大學(xué);2008年
4 龔思遠;車路協(xié)同跟車輔助下的駕駛員跟馳行為研究[D];吉林大學(xué);2013年
5 張夢航;基于實車仿真的不同風(fēng)險等級下新手駕駛?cè)烁囆袨檠芯縖D];上海交通大學(xué);2014年
6 張歡;震源車車隊跟車技術(shù)的研究[D];天津科技大學(xué);2014年
7 邊浩毅;高速公路追尾碰撞預(yù)防報警系統(tǒng)開發(fā)研究及實驗分析[D];長安大學(xué);2001年
8 陳光武;高速公路追尾碰撞預(yù)防報警系統(tǒng)開發(fā)研究[D];長安大學(xué);2000年
9 虞辰霏;自適應(yīng)駕駛?cè)颂匦缘那白差A(yù)警方法研究[D];清華大學(xué);2013年
10 肖梅;高速公路追尾碰撞預(yù)防報警系統(tǒng)再研究[D];長安大學(xué);2003年
，本文編號：995525
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