本文關(guān)鍵詞：一種面向無人駕駛汽車的高效交通標(biāo)志識(shí)別方法

  更多相關(guān)文章： 交通標(biāo)志識(shí)別 輪廓 凸殼 不變矩 直方圖放縮匹配 無人駕駛汽車

【摘要】：為解決智能交通系統(tǒng)中交通標(biāo)志識(shí)別的實(shí)時(shí)性差和準(zhǔn)確率低等缺陷,本文提出一套高效準(zhǔn)確的交通標(biāo)志識(shí)別方法.通過實(shí)驗(yàn)選擇合適的待檢測(cè)區(qū)域,對(duì)該區(qū)域圖像進(jìn)行預(yù)處理以適應(yīng)不同環(huán)境,并分離出紅、黃、藍(lán)、黑四通道圖像;提取各通道圖像外層輪廓并進(jìn)行篩選,對(duì)合格輪廓進(jìn)行凸殼處理及再次篩選;根據(jù)凸殼輪廓的Hu不變矩、周長和面積等特征選擇出圓形和方形輪廓,在高分辨率原圖中選擇輪廓內(nèi)圖像作為待識(shí)別區(qū)域;利用水平和垂直方向直方圖特征,對(duì)每個(gè)所選區(qū)域進(jìn)行橫縱向直方圖放縮匹配(HSTM),選擇最優(yōu)匹配作為最終識(shí)別結(jié)果.本系統(tǒng)主要應(yīng)用于"中國智能車未來挑戰(zhàn)賽"無人駕駛汽車平臺(tái),在實(shí)際測(cè)試中識(shí)別率達(dá)95%,識(shí)別速率達(dá)8 Hz~10 Hz.且在實(shí)際比賽過程中準(zhǔn)確識(shí)別出指定交通標(biāo)志,在實(shí)時(shí)性及準(zhǔn)確率上相對(duì)現(xiàn)有方法有一定優(yōu)勢(shì).
【作者單位】： 復(fù)雜系統(tǒng)智能控制與決策國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 交通標(biāo)志識(shí)別 輪廓 凸殼 不變矩 直方圖放縮匹配 無人駕駛汽車
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61105092,61173076,91120003) 北京市自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(4132042) 北京市高等學(xué)校青年英才計(jì)劃項(xiàng)目(YETP1215,YETP1212)
【分類號(hào)】：U495;TP391.41
【正文快照】： 1引言(Introduction)隨著無人駕駛汽車技術(shù)的快速發(fā)展,其智能化程度不斷提高,一套完善的智能交通決策系統(tǒng)需要感知無人車所處環(huán)境的交通標(biāo)志指示信息從而做出正確決策.而復(fù)雜環(huán)境中的交通標(biāo)志識(shí)別技術(shù)需要克服戶外天氣條件,拍攝視角帶來的幾何失真,交通標(biāo)志的遮擋、變形,以及

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前4條

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【共引文獻(xiàn)】

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1 周培德,付夢(mèng)印;車輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)的新定位算法[J];北京理工大學(xué)學(xué)報(bào);2004年01期

2 周培德;求解貨郎擔(dān)問題的幾何算法[J];北京理工大學(xué)學(xué)報(bào);1995年01期

3 周培德,王文明;確定兩個(gè)任意多邊形的并的算法[J];北京理工大學(xué)學(xué)報(bào);1998年01期

4 武超;毛建國;沈\，

本文編號(hào)：989787