本文關(guān)鍵詞：基于DAVINCI車輛檢測與跟蹤系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

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【摘要】：智能交通系統(tǒng)作為跨世紀(jì)的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn),早在20世紀(jì)中期就已經(jīng)得到眾多發(fā)達(dá)國家的關(guān)注。就目前我國交通運(yùn)輸系統(tǒng)的現(xiàn)況來講,智能交通系統(tǒng)的建設(shè)已成為一種必然性。本文以基于OpenCV的車流量檢測與跟蹤算法的開發(fā)為基礎(chǔ),提出了一種基于改進(jìn)的kalman濾波自適應(yīng)混合高斯背景建模和基于目標(biāo)特征與kalman濾波器相結(jié)合的團(tuán)塊跟蹤算法。并利用實(shí)地交通監(jiān)控視頻對算法進(jìn)行檢測,將檢測后有效的算法移植到開發(fā)板DVS6446中,以完成基于達(dá)芬奇技術(shù)的嵌入式車流檢測與跟蹤系統(tǒng)的研究。論文的關(guān)鍵內(nèi)容與工作有以下方面：1、提出了一種基于改進(jìn)的kalman濾波自適應(yīng)混合高斯背景建模和基于目標(biāo)特征與kalman濾波器相結(jié)合的團(tuán)塊跟蹤算法。主要是針對傳統(tǒng)混合高斯背景建模進(jìn)行分析,并做了算法改進(jìn)。同時對現(xiàn)有主要跟蹤算法做了比較,選擇了適合本文應(yīng)用系統(tǒng)的目標(biāo)跟蹤算法。2、深入學(xué)習(xí)芯片DM6446的軟硬件結(jié)構(gòu)與軟件開發(fā)流程。完成DM6446開發(fā)環(huán)境的搭建。如Linux開發(fā)環(huán)境搭建,SDK開發(fā)套件的安裝及開發(fā)板啟動程序和內(nèi)核的裁剪與燒寫。同時對開發(fā)環(huán)境參數(shù)進(jìn)行了具體配置。3、算法的移植及嵌入式系統(tǒng)的移植。要完成這兩項(xiàng),首先認(rèn)真學(xué)習(xí)包括Codec Engine、Codec .Server、xDM和xDAIS等相關(guān)內(nèi)容,通過算法創(chuàng)立,引擎的配置,Codec Server的生成,以及引擎的集成,最終生成ARM端應(yīng)用程序。4、對該系統(tǒng)進(jìn)行效果檢測。統(tǒng)計(jì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),給出誤檢與漏檢的分析結(jié)果,并結(jié)合數(shù)據(jù),做出城市交通車流量變化趨勢圖。
【關(guān)鍵詞】：嵌入式系統(tǒng) 混合高斯模型 改進(jìn)的卡爾曼濾波 DM6446 達(dá)芬奇技術(shù)
【學(xué)位授予單位】：寧夏大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U495;TP391.41
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-6
• 第一章 緒論6-12
• 1.1 研究背景與意義6-8
• 1.2 研究現(xiàn)狀及發(fā)展前景8-9
• 1.3 本文的主要研究內(nèi)容和論文結(jié)構(gòu)9-12
• 第二章 基于視頻的車輛檢測與跟蹤方法12-25
• 2.1 OpenCV概述12-14
• 2.2 視頻車輛檢測算法14-19
• 2.3 視頻運(yùn)動車輛跟蹤算法19-24
• 2.4 本章小結(jié)24-25
• 第三章 達(dá)芬奇技術(shù)開發(fā)平臺結(jié)構(gòu)介紹25-38
• 3.1 嵌入式數(shù)字視頻處理系統(tǒng)25-26
• 3.2 TMS320DM6446處理器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)26-29
• 3.3 TMS320DM6446軟件架構(gòu)29-30
• 3.4 達(dá)芬奇系統(tǒng)平臺搭建30-37
• 3.5 本章小結(jié)37-38
• 第四章 嵌入式系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)與開發(fā)38-53
• 4.1 系統(tǒng)總體程序設(shè)計(jì)38-42
• 4.2 視頻圖像處理線程的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)42-47
• 4.3 系統(tǒng)運(yùn)行的結(jié)果47-52
• 4.4 本章小結(jié)52-53
• 第五章 總結(jié)與展望53-55
• 5.1 主要工作與總結(jié)53
• 5.2 展望53-55
• 參考文獻(xiàn)55-57
• 致謝57-58
• 附錄1 本文英文簡寫索引58-59
• 附錄2 部分工程應(yīng)用代碼59-60
• 附錄3 車輛檢測部分算法代碼60-62
• 個人簡介62

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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3 吳忠澤;;中國智能交通行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與未來趨勢[J];低碳世界;2013年12期

4 趙智慧;;我國智能交通標(biāo)準(zhǔn)化現(xiàn)狀及對策研究[J];北方經(jīng)濟(jì);2013年08期

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7 文如泉;辛鋒;;基于自適應(yīng)混合高斯模型的運(yùn)動目標(biāo)檢測[J];萍鄉(xiāng)高等專科學(xué)校學(xué)報(bào);2012年03期

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本文編號：927101