基于OPRA_m的三維相對(duì)方位關(guān)系模型
本文關(guān)鍵詞:基于OPRA_m的三維相對(duì)方位關(guān)系模型
更多相關(guān)文章: 人工智能 空間推理 相對(duì)方位關(guān)系 OPRAm DOPRAm
【摘要】:OPRAm是研究二維相對(duì)方位關(guān)系的經(jīng)典模型之一,但解決實(shí)際問(wèn)題通常需要考慮多維空間中的方位關(guān)系,為了表達(dá)三維空間中點(diǎn)對(duì)象間相對(duì)方位關(guān)系,將xoy平面相對(duì)方位和z軸相對(duì)方位相結(jié)合;通過(guò)定義與之相對(duì)應(yīng)的能表達(dá)相對(duì)方位信息的兩個(gè)相對(duì)角得到3DOPRAm模型,并給出其在多粒度下的形式化定義及逆關(guān)系。給出了3DOPRAm模型的概念鄰域。最后用其基于動(dòng)作的鄰域關(guān)系描述汽車導(dǎo)航問(wèn)題。結(jié)果表明,本文提出的模型能夠細(xì)致、合理地表達(dá)三維空間中點(diǎn)對(duì)象間的相對(duì)方位關(guān)系,在實(shí)際中有廣泛的應(yīng)用前景。
【作者單位】: 吉林大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;吉林大學(xué)符號(hào)計(jì)算與知識(shí)工程教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】: 人工智能 空間推理 相對(duì)方位關(guān)系 OPRAm DOPRAm
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61170092,61133011,61272208,61103091,61202308)
【分類號(hào)】:U495;TP18
【正文快照】: 長(zhǎng)春130012)0引言空間推理是人工智能、地理信息系統(tǒng)、機(jī)器人、計(jì)算視覺(jué)、圖像檢索、自然語(yǔ)言處理等領(lǐng)域的重要內(nèi)容[1]?臻g推理主要研究拓?fù)浜头轿魂P(guān)系,王生生等[2]給出了有向線對(duì)象細(xì)節(jié)拓?fù)潢P(guān)系模型;Moratz[3]提出了具有可擴(kuò)展粒度方位點(diǎn)關(guān)系代數(shù)OPRAm模型,用于描述方位點(diǎn)
【參考文獻(xiàn)】
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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】
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【相似文獻(xiàn)】
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中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條
1 祝東紅;基于OPRA的位置推理及三維方位模型的研究[D];吉林大學(xué);2014年
,本文編號(hào):892114
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