本文關(guān)鍵詞：智能車輛交叉口協(xié)同控制算法

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【摘要】：基于協(xié)同控制系統(tǒng),對無信號燈控制的交叉口車輛的運行情況進行探討。將沖突車輛軌跡調(diào)整問題轉(zhuǎn)化為非線性受限制優(yōu)化問題,假設(shè)存在一個交叉口控制中心,專門用來收集車輛的信息,利用改進后的混合蛙跳算法,為每一車輛制定優(yōu)化策略,避免和其他車輛發(fā)生碰撞。車輛與車輛、車輛與控制中心之間通過無線通信共享信息,所有車輛均為無人駕駛智能車輛。VISSIM仿真結(jié)果表明:所提出的協(xié)同控制算法顯著地改善了交叉口的性能,與傳統(tǒng)的信號控制相比,停車延遲時間、行進時間和車輛通行能力分別提高了97.2%、25.5%和6.58%。
【作者單位】： 吉林大學(xué)交通學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 交通工程 協(xié)同控制系統(tǒng) 無信號交叉口 改進后的混合蛙跳算法 VISSIM
【分類號】：U491.23
【正文快照】： 0引言!傳統(tǒng)信號燈控制的交叉口存在諸多弊端,以致車輛在接近或者通過交叉口時極易造成道路擁堵,甚至?xí)l(fā)生交通事故,導(dǎo)致資源浪費和經(jīng)濟損失。此外,車輛頻繁的停走也直接導(dǎo)致了燃料的浪費和尾氣的排放。協(xié)同控制思想的出現(xiàn)在一定程度上可以去除定時控制的影響,改善交叉口的運

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2 欒W氳，

本文編號：866979