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自動化集裝箱碼頭堆場內雙起重機調度模型與算法

發(fā)布時間:2017-09-08 15:12

  本文關鍵詞:自動化集裝箱碼頭堆場內雙起重機調度模型與算法


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【摘要】:為提高自動化集裝箱碼頭堆場的作業(yè)效率,針對堆場同一箱區(qū)的兩端作業(yè)(堆存或取出),考慮雙起重機時空同步約束條件,以最小化作業(yè)總完成時間為目標,建立雙起重機調度混合整數(shù)規(guī)劃模型,確定起重機在每個時間點上所處貝位及其作業(yè)狀態(tài)(移動或裝卸),設計遺傳算法對大規(guī)模任務數(shù)量問題進行求解.算例分析結果表明,在大規(guī)模問題上,GA在解的質量上逐漸優(yōu)于CPLEX算法,且運算時間遠小于CPLEX,證明了該雙起重機調度模型與算法的有效性及合理性.
【作者單位】: 上海海事大學物流研究中心;上海國際港務集團;
【關鍵詞】自動化集裝箱碼頭(ACT) 自動化堆垛起重機(ASC) 堆場 調度模型 時空同步 遺傳算法 混合整數(shù)規(guī)劃
【基金】:上海海事大學研究生創(chuàng)新基金項目(2014ycx012) 國家自然科學基金青年項目(71101088);國家自然科學基金面上項目(71471109) 上海市曙光計劃項目(13SG48) 上海市教委科研創(chuàng)新項目(14YZ100) 交通部應用基礎研究項目(2015329810260) 教育部博士點基金項目(20113121120002) 上海市科委重點項目(12510501700)
【分類號】:U691.3
【正文快照】: 0引言自動化集裝箱碼頭(ACT)采用無人操作設備進行作業(yè),具有低人工成本與高安全性等優(yōu)勢,但是對調度與控制提出更高的要求.研究自動化港口的設備控制及調度策略,對提高作業(yè)效率、滿足港口上升的吞吐量具有重要意義.本文針對ACT堆場,研究在雙端雙起重機作業(yè)工藝背景下,自動化堆

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本文編號:814722

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