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基于車聯(lián)網(wǎng)仿真平臺的城市交通信號控制

發(fā)布時間:2017-08-30 16:03

  本文關(guān)鍵詞:基于車聯(lián)網(wǎng)仿真平臺的城市交通信號控制


  更多相關(guān)文章: 車聯(lián)網(wǎng) 車路協(xié)同 交通信號控制 TransModeler 仿真平臺 自適應(yīng)控制 優(yōu)先通行控制


【摘要】:智能交通系統(tǒng)是解決交通問題的有效手段,交通信號控制因能直接有效地調(diào)控交通流并提高交叉口通行能力而成為智能交通系統(tǒng)的核心內(nèi)容。與此同時,車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)不斷發(fā)展,為交通信號控制提供了全新、精確、海量的數(shù)據(jù)來源,同時也必將改變傳統(tǒng)交通信號控制方式。本文以處于車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境的城市道路交叉口為研究對象,利用車聯(lián)網(wǎng)仿真平臺產(chǎn)生的實(shí)時數(shù)據(jù),針對不同的控制場景,對基于車路協(xié)同的城市交通信號控制算法進(jìn)行研究,并按照一定存儲結(jié)構(gòu)和表達(dá)方式在車聯(lián)網(wǎng)仿真平臺上對算法進(jìn)行實(shí)現(xiàn)和仿真驗(yàn)證。全文的主要研究工作總結(jié)如下:(1)在分析交通信號控制基本參數(shù)的基礎(chǔ)上,針對基于雙環(huán)結(jié)構(gòu)的交通信號控制算法,提出一種能夠有效存儲交通信號控制算法時間參數(shù)和結(jié)構(gòu)參數(shù)的鏈?zhǔn)酱鎯Y(jié)構(gòu),同時總結(jié)了相應(yīng)的算法表達(dá)方式,為在車聯(lián)網(wǎng)仿真平臺中實(shí)現(xiàn)仿真信號燈的完全接管控制打下基礎(chǔ)。(2)搭建基于TransModeler的車聯(lián)網(wǎng)仿真平臺(TSM車聯(lián)網(wǎng)仿真平臺),利用TransModeler深度二次開發(fā)技術(shù),模擬車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)感知層和網(wǎng)絡(luò)層的核心功能,實(shí)現(xiàn)應(yīng)用層開發(fā)中間件的車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)獲取機(jī)制,構(gòu)建并貫通車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)應(yīng)用機(jī)制中對基于車路協(xié)同的交通信號控制進(jìn)行研究、開發(fā)、驗(yàn)證的整個閉環(huán)流程。(3)借鑒經(jīng)典全感應(yīng)控制的基本思路,在有效利用車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,進(jìn)行相序優(yōu)化和綠燈時長優(yōu)化,提出基于車路協(xié)同的自適應(yīng)交通信號控制(ATSC-CVI)算法。在TSM車聯(lián)網(wǎng)仿真平臺中進(jìn)行了算法實(shí)現(xiàn)與實(shí)際交叉口的仿真驗(yàn)證,結(jié)果表明該算法較定時控制和感應(yīng)控制具有更好的控制效果。(4)針對緊急車輛優(yōu)先通行需求,在ATSC-CVI算法的基礎(chǔ)上加入綠燈鎖定和紅燈早斷機(jī)制,提出基于車路協(xié)同的緊急車輛優(yōu)先通行交通信號控制(PTSC-CVI)算法。在TSM車聯(lián)網(wǎng)仿真平臺中進(jìn)行算法實(shí)現(xiàn)與仿真驗(yàn)證,結(jié)果表明該算法能在不明顯影響其他車輛行駛情況下減少緊急車輛行程時間。
【關(guān)鍵詞】:車聯(lián)網(wǎng) 車路協(xié)同 交通信號控制 TransModeler 仿真平臺 自適應(yīng)控制 優(yōu)先通行控制
【學(xué)位授予單位】:浙江大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:U495;TP391.9
【目錄】:
  • 致謝5-6
  • 摘要6-7
  • Abstract7-12
  • 1 緒論12-24
  • 1.1 研究背景及意義12-17
  • 1.1.1 研究背景12-13
  • 1.1.2 交通信號控制13-14
  • 1.1.3 車聯(lián)網(wǎng)與車路協(xié)同14-15
  • 1.1.4 交通仿真軟件15-16
  • 1.1.5 研究意義16-17
  • 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀17-21
  • 1.2.1 車聯(lián)網(wǎng)仿真平臺17-19
  • 1.2.2 基于車路協(xié)同的交通信號控制19-21
  • 1.3 本文研究內(nèi)容21-24
  • 1.3.1 技術(shù)路線及難點(diǎn)21-23
  • 1.3.2 主要內(nèi)容安排23-24
  • 2 城市交通信號控制基本概念與存儲表達(dá)24-40
  • 2.1 引言24
  • 2.2 交通信號控制時間參數(shù)24-27
  • 2.2.1 基本時間參數(shù)24-26
  • 2.2.2 信號配時參數(shù)26-27
  • 2.3 交通信號控制結(jié)構(gòu)參數(shù)27-29
  • 2.3.1 相位27-28
  • 2.3.2 相序28-29
  • 2.4 交通信號控制評價指標(biāo)29-31
  • 2.4.1 延誤時間29-30
  • 2.4.2 排隊(duì)長度30
  • 2.4.3 行程時間30-31
  • 2.4.4 TransModeler整體評價指標(biāo)31
  • 2.5 基于雙環(huán)結(jié)構(gòu)的交通信號控制算法的存儲與表達(dá)31-35
  • 2.5.1 需求定義31-32
  • 2.5.2 交通信號控制算法的存儲結(jié)構(gòu)32-34
  • 2.5.3 交通信號控制算法的表達(dá)方式34-35
  • 2.6 實(shí)例分析35-39
  • 2.6.1 存儲結(jié)構(gòu)36
  • 2.6.2 控制邏輯36
  • 2.6.3 優(yōu)化邏輯36-39
  • 2.7 本章小結(jié)39-40
  • 3 基于TransModeler的車聯(lián)網(wǎng)仿真平臺40-60
  • 3.1 引言40-41
  • 3.2 基本架構(gòu)與特點(diǎn)41-42
  • 3.2.1 基本架構(gòu)41
  • 3.2.2 特點(diǎn)41-42
  • 3.3 關(guān)鍵技術(shù)42-46
  • 3.3.1 DSRC與SAE J2735標(biāo)準(zhǔn)42-44
  • 3.3.2 TransModeler二次開發(fā)44-46
  • 3.4 應(yīng)用層研究中間件46-53
  • 3.4.1 中間件架構(gòu)46-47
  • 3.4.2 車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)獲取機(jī)制47-51
  • 3.4.3 車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)應(yīng)用機(jī)制51-53
  • 3.5 仿真平臺軟件說明53-58
  • 3.5.0 設(shè)計(jì)說明53-54
  • 3.5.1 界面說明54-55
  • 3.5.2 使用說明55-58
  • 3.7 本章小結(jié)58-60
  • 4 基于車路協(xié)同的城市交通信號控制60-84
  • 4.1 引言60-61
  • 4.2 控制框架61-63
  • 4.2.1 真實(shí)車路協(xié)同環(huán)境下的交通信號控制框架61-62
  • 4.2.2 TSM車聯(lián)網(wǎng)仿真平臺下的交通信號控制框架62-63
  • 4.3 前提與假設(shè)63-64
  • 4.4 基于車路協(xié)同的自適應(yīng)交通信號控制(ATSC-CVI)64-73
  • 4.4.1 總體控制流程64-65
  • 4.4.2 相序優(yōu)化機(jī)制65-70
  • 4.4.3 相位綠燈時長優(yōu)化機(jī)制70-73
  • 4.5 基于車路協(xié)同的緊急車輛優(yōu)先通行交通信號控制(PTSC-CVI)73-77
  • 4.5.1 總體控制流程73-74
  • 4.5.2 綠燈鎖定與紅燈早斷74-75
  • 4.5.3 相序優(yōu)化機(jī)制75-77
  • 4.6 實(shí)例分析77-83
  • 4.6.1 道路渠化77-78
  • 4.6.2 交通需求78-79
  • 4.6.3 控制現(xiàn)狀79
  • 4.6.4 TransModeler交通建模79-80
  • 4.6.5 感應(yīng)控制基礎(chǔ)方案生成80-81
  • 4.6.6 ATSC-CVI仿真81-82
  • 4.6.7 PTSC-CVI仿真82-83
  • 4.7 本章小結(jié)83-84
  • 5 總結(jié)與展望84-86
  • 5.1 本文工作及研究成果84-85
  • 5.2 下一步研究工作85-86
  • 參考文獻(xiàn)86-90
  • 附錄90
  • 附錄1:作者簡介90
  • 附錄2:作者在攻讀碩士期間的主要成果90
  • 附錄3:作者攻讀碩士期間參加的科研項(xiàng)目90

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本文編號:760236

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