自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)的提高與未來(lái)智能交通系統(tǒng)的發(fā)展,使得未來(lái)高速公路將由傳統(tǒng)的人工駕駛車輛和自動(dòng)駕駛車輛隨機(jī)混合而成。這種混合交通流特性體現(xiàn)了自動(dòng)駕駛汽車和不同駕駛員特性能否影響傳統(tǒng)交通流特性。因此,加快推進(jìn)混合交通流理論研究,對(duì)提升高速公路交通服務(wù)水平以及自動(dòng)駕駛投入實(shí)際使用等問題具有重要的理論及現(xiàn)實(shí)意義。本文在NaSch模型的基礎(chǔ)上,針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車和手動(dòng)駕駛汽車駕駛員特性進(jìn)行分析,建立了相應(yīng)改進(jìn)的從駕駛員特性角度考量的自動(dòng)-手動(dòng)駕駛混合交通流模型,同時(shí)對(duì)其實(shí)施仿真分析,這不但在理論層面具備以一定意義,同時(shí)還存在較高的實(shí)用價(jià)值。本論文的主要內(nèi)容可以通過(guò)以下三點(diǎn)概括:(1)基于NaSch模型,通過(guò)對(duì)自動(dòng)駕駛汽車和手動(dòng)駕駛汽車橫向模型和縱向模型的創(chuàng)新,基于經(jīng)典的元胞自動(dòng)機(jī)模型,建立新的自動(dòng)--手動(dòng)駕駛混合交通流模型,結(jié)合已有的多車道混合交通流模型完成交通流特性分析,探究混合交通流里各類自動(dòng)駕駛汽車比例對(duì)交通流產(chǎn)生的影響。仿真模擬獲取的時(shí)空?qǐng)D及其流量與平均速度圖證實(shí)其結(jié)論和實(shí)現(xiàn)假設(shè)的考慮結(jié)果完全相符。(2)基于改進(jìn)的混合交通流元胞自動(dòng)機(jī)模型,將各種駕駛員駕駛活動(dòng)用做參數(shù)加入構(gòu)建完成的混合交通...

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1論文技術(shù)路線圖

蘭州交通大學(xué)工程碩士學(xué)位論文7圖1.1論文技術(shù)路線圖

圖3.1純自動(dòng)駕駛汽車時(shí)平均車速、車流密度圖及時(shí)空?qǐng)D

考慮自動(dòng)駕駛影響下高速公路混合交通流的能耗研究18舍棄前八千時(shí)步時(shí)的數(shù)據(jù)信息，在仿真的時(shí)候通過(guò)多次循環(huán)仿真得到相對(duì)穩(wěn)定的平均車速、車流密度圖。（a）純自動(dòng)駕駛汽車時(shí)平均車速、車流密度圖（b）純自動(dòng)駕駛汽車時(shí)的時(shí)空?qǐng)D圖3.1純自動(dòng)駕駛汽車時(shí)平均車速、車流密度圖及時(shí)空?qǐng)D

圖3.2純手動(dòng)駕駛駕駛員特性0.5時(shí)平均車速、車流密度圖及時(shí)空?qǐng)D

蘭州交通大學(xué)工程碩士學(xué)位論文19（a）純手動(dòng)駕駛汽車時(shí)平均車速、車流密度圖（b）純手動(dòng)駕駛汽車時(shí)的時(shí)空?qǐng)D圖3.2純手動(dòng)駕駛駕駛員特性0.5時(shí)平均車速、車流密度圖及時(shí)空?qǐng)D

圖3.3純自動(dòng)駕駛平均速度—密度圖

行狀況良好，車輛能始終保持高速行駛，車流密度趨于穩(wěn)定。這是由于自動(dòng)駕駛車輛的在運(yùn)行規(guī)則判定上更為嚴(yán)格，只有在道路條件良好、不影響其他車輛運(yùn)行狀態(tài)且能提升當(dāng)前車輛運(yùn)行狀態(tài)的時(shí)候才會(huì)進(jìn)行一系列的加、減速及換道行為。從這兩張圖對(duì)比分析可以得出模型建立已實(shí)現(xiàn)區(qū)分兩種車輛，實(shí)現(xiàn)不同車輛的混....

本文編號(hào)：3970605