國內(nèi)汽車保有量逐年增加使得停車難問題日益凸顯。相比于汽車保有量,我國停車位嚴重偏少。建設智能立體車庫是解決停車難問題的一種有效途徑。目前,我國智能立體車庫在市場和政策的雙重驅(qū)動下全面發(fā)展,各大城市都在積極建設智能立體車庫。作為智能立體車庫的核心部分,汽車搬運器也得到快速發(fā)展。搬運器的性能參數(shù)直接決定了立體車庫中可以停放汽車的種類,搬運器的運行速度在很大程度上也限制了立體車庫的存取效率。在總結(jié)了國內(nèi)外汽車搬運器優(yōu)缺點的基礎上,本文進行了面向立體車庫的夾持式全轉(zhuǎn)向汽車搬運器設計及仿真研究。文章主要研究內(nèi)容如下:本文概述國內(nèi)外立體車庫和汽車搬運器的研究發(fā)展現(xiàn)狀,分析汽車搬運器的種類和優(yōu)缺點,并指出夾持式汽車搬運器的發(fā)展前景。提出一種可以實現(xiàn)全轉(zhuǎn)向和伸展動作的夾持式汽車搬運機構(gòu)設計方案。使用SolidWorks軟件設計一種全轉(zhuǎn)向機構(gòu),可以實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向、橫向和縱向運動;設計一種基于剪叉式連桿機構(gòu)的伸展機構(gòu),可以適應汽車輪距和軸距;設計一種夾持機構(gòu)。對夾持式汽車搬運機構(gòu)進行理論分析與建模。設定目標汽車參數(shù),明確汽車搬運機構(gòu)的性能參數(shù),確定電機類型和功率。對夾持式汽車搬運機構(gòu)進行靜力學及動力學仿真分...

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【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1深圳萬科云城智能立體車庫（圖源：http://www.sohu.com/a/229999123221394）

西南交通大學碩士研究生學位論文第8頁決方案[27]�？偟膩碚f，國外立體車庫發(fā)展迅速，很好解決了停車問題。1.2.2國內(nèi)立體車庫研究發(fā)展現(xiàn)狀機械式立體車庫在國內(nèi)出現(xiàn)時間比較晚（1980年以后才出現(xiàn)），但由于中國市場需求量大，機械式立體車庫在中國發(fā)展迅猛[28]。經(jīng)過數(shù)十年的努力，我....

圖1-2橫琴寶興路（圖源：http://guangzhou.auto.163.com

西南交通大學碩士研究生學位論文第9頁圖1-2橫琴寶興路智能立體車庫（圖源：http://guangzhou.auto.163.com/54531/normal/201702/70104.html）如圖1-3所示是由深圳怡豐自動化科技有限公司建造并于2016年竣工的廈門海關總關立體....

圖1-3廈門海關（圖源：http://gstachin

西南交通大學碩士研究生學位論文第9頁圖1-2橫琴寶興路智能立體車庫（圖源：http://guangzhou.auto.163.com/54531/normal/201702/70104.html）如圖1-3所示是由深圳怡豐自動化科技有限公司建造并于2016年竣工的廈門海關總關立體....

圖1-4所示為2007年白玉銘研究設計

西南交通大學碩士研究生學位論文第9頁圖1-2橫琴寶興路智能立體車庫（圖源：http://guangzhou.auto.163.com/54531/normal/201702/70104.html）如圖1-3所示是由深圳怡豐自動化科技有限公司建造并于2016年竣工的廈門海關總關立體....

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