通過無人機機載相機或激光雷達獲取鐵路線路環(huán)境數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)實時、連續(xù)、快速、空間信息豐富,是目前鐵路勘測領域的研究熱點。但在實體建模的數(shù)據(jù)后處理過程中,所獲得的海量圖像或圖形數(shù)據(jù)對鐵路線路的專業(yè)化應用造成了較大的限制,從豐富的鐵路線路環(huán)境數(shù)據(jù)中提取正向線路設計信息是新技術專業(yè)化應用的重點,其中鋼軌局部數(shù)據(jù)快速封裝和識別是難點。因此研究如何保證建模精度和速度為前提下,對鐵路鋼軌點云數(shù)據(jù)進行輕量化預處理對整個鐵路線路環(huán)境識別具有實際意義。本文針對圖像和圖形兩種數(shù)據(jù)源,在通用鐵路線路點云后處理方法的基礎上,基于Windows操作系統(tǒng),結合PCL點云庫技術改進算法,進行了線路點云二次開發(fā)。實現(xiàn)鐵路線路環(huán)境下鋼軌點云自動分割;進而,結合鋼軌截面幾何特性和線路特性進行了鋼軌點云快速封裝算法設計。經(jīng)過預處理的線路點云模型在數(shù)據(jù)精度滿足工程需要的前提下,可快速識別鋼軌,實現(xiàn)了軌道模型的輕量化。針對上述研究工作,本文所做具體工作如下:(1)對鐵路線路研究區(qū)域的連續(xù)數(shù)據(jù)分別基于圖像和圖形數(shù)據(jù)源進行分割處理。分析研究分割通用方法的實際效果,結合PCL點云庫設計鋼軌點云數(shù)據(jù)分割算法,可以從整體鐵路線路數(shù)據(jù)中快速自...

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.1PCL庫模塊類關系

煊?已經(jīng)擴展到了鐵路線路數(shù)據(jù)的專業(yè)化應用方面，包括基于三維點云數(shù)據(jù)的海量數(shù)據(jù)的減噪和精簡、軌道結構物分割、軌道靜態(tài)幾何參數(shù)的解析、鐵路信息要素的提娶線路線位的配準、線路環(huán)境的智能化識別等方面。目前，PCL在鐵路線路環(huán)境中的應用還在不斷深入，在鐵路線路數(shù)字化的專業(yè)應用方面發(fā)展前景廣....

圖2.2PCL層次結構

基于無人機影像的鐵路線路環(huán)境識別技術研究-16-①Boost開源庫是C++標準化進程的開發(fā)引擎之一，同時是一個可移植和提供C++源代碼的標準后備庫。Boost共享指針可傳遞運行過程中所有算法和模塊需要的數(shù)據(jù)，不必多次復制已經(jīng)存在于系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)。②Eigen是一個輕量級矩陣運算庫，....

圖2.4空間、顏色信息點云文件成了以模塊類為主的點云處理函數(shù)的封裝

基于無人機影像的鐵路線路環(huán)境識別技術研究-18-的名稱；SIZE—表示該維度的大��；TYPE—表示該維度的類型；COUNT—表示每個維度空間信息的數(shù)量；WIDTH—有序點云數(shù)據(jù)的寬度（或無序點云數(shù)據(jù)總點數(shù)）；HEIGHT—有序點云數(shù)據(jù)的高度（無序點云數(shù)據(jù)該值為1）；VIEWPOI....

圖2.3空間信息點云文件PCL點云庫整合多個標準開源庫并形成

基于無人機影像的鐵路線路環(huán)境識別技術研究-18-的名稱；SIZE—表示該維度的大小；TYPE—表示該維度的類型；COUNT—表示每個維度空間信息的數(shù)量；WIDTH—有序點云數(shù)據(jù)的寬度（或無序點云數(shù)據(jù)總點數(shù)）；HEIGHT—有序點云數(shù)據(jù)的高度（無序點云數(shù)據(jù)該值為1）；VIEWPOI....

本文編號：3959351