隨著中國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,我國公路里程數(shù)不斷增加,截止2018年年底,我國公路總里程已突破485萬公里,這對公路養(yǎng)護(hù)提出了更高要求。裂縫是路面破損的初期癥狀,為了保證交通安全,對路面裂縫應(yīng)及時(shí)發(fā)現(xiàn)并補(bǔ)救。自動(dòng)化的路面裂縫檢測裝置能夠解決人工養(yǎng)護(hù)耗時(shí)且存在安全隱患的問題,得到了業(yè)界的青睞。近年來開發(fā)的大多數(shù)路面裂縫自動(dòng)檢測算法,在裂縫圖像清晰、背景單一的條件下,性能表現(xiàn)良好,但是這些算法難以滿足實(shí)際的工程需求。真實(shí)路面經(jīng)常受光照、陰影等噪聲的影響,裂縫所處環(huán)境比較復(fù)雜,因此,本文主要針對這種情況下的裂縫圖像分割算法進(jìn)行研究,為后續(xù)開發(fā)出更加智能化的路面裂縫自動(dòng)灌縫機(jī)提供相關(guān)的技術(shù)支持。論文主要在以下方面展開了研究工作:1)本文建立了真實(shí)環(huán)境下的路面裂縫圖像數(shù)據(jù)集,將其稱為crack-Data。解決了目前路面裂縫圖像的公開數(shù)據(jù)集較少,且現(xiàn)有數(shù)據(jù)集目標(biāo)清晰、背景單一的問題。該數(shù)據(jù)集拍攝采集于兩座城市的四條道路,包含了各種復(fù)雜背景,如:陰影、斑馬線和背景碎片等。同時(shí),仿照PASCAL-VOC2012數(shù)據(jù)集的格式制作了對應(yīng)的裂縫圖像標(biāo)簽,以便于使用深度學(xué)習(xí)的分割方法實(shí)現(xiàn)裂縫檢測。2)提出了一種基于...

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.2Sealzall機(jī)器平臺(tái)

圖1.2Sealzall機(jī)器平臺(tái)內(nèi)研究現(xiàn)狀對于國外，雖然在裂縫自動(dòng)檢測系統(tǒng)的研究上起步較晚，但，隨著國家對道路的發(fā)展和擴(kuò)建，其帶來的主要任務(wù)就是道多技術(shù)公司和科研單位開始對裂縫檢測系統(tǒng)進(jìn)行研究，并取年，江蘇的幾家研究機(jī)構(gòu)聯(lián)合開發(fā)了N-1型檢測車[3]，它融智能和道路工程....

圖1.3ZOYON-RTM道路路面檢測車2010年，長安大學(xué)開發(fā)了CT-502路面檢測車，該系統(tǒng)解決了斷面檢測準(zhǔn)確

緒論測裝置采用無間點(diǎn)收集數(shù)據(jù)，能準(zhǔn)確給出路面病害的大小。7年，武漢大學(xué)的武大卓越與湖北合力共同開發(fā)了ZOYON-RT置，如圖1.3所示。該系統(tǒng)可在車輛正常行駛狀態(tài)下，自動(dòng)完能的道路多項(xiàng)健康指標(biāo)的檢測。該檢測車減小了人工操作的誤測結(jié)果的精度。檢測速度為0~100km/h，....

圖3.5crack-Data數(shù)據(jù)集其中，第一行和第三行分別表示訓(xùn)練時(shí)候使用的原始圖像和標(biāo)簽圖像，因標(biāo)

因?yàn)槟壳按嬖诘牧芽p圖像數(shù)據(jù)集，多數(shù)是為了完成裂縫的檢測或裂縫類制作。而本次研究的主要目的是完成對裂縫圖像的分割，由3.1節(jié)實(shí)現(xiàn)對裂縫圖像端到端的分割訓(xùn)練，除了需要原始路面圖像，其對應(yīng)的也是不可缺少的。故仿照PASCAL-VOC數(shù)據(jù)集的格式來制作標(biāo)簽，但圖像太大，所以在標(biāo)注....

圖3.6訓(xùn)練loss對比曲線

本文編號(hào)：3928460