發(fā)布時間：2024-03-09 09:19

　　隨著“一帶一路”政策的快速發(fā)展和“海洋強國”戰(zhàn)略的深入實施,世界各國對海洋領海爭端和資源爭奪日趨激烈,國際海上監(jiān)管形勢日益嚴峻。近年來,我國船舶流量持續(xù)增長,海上危險品種類不斷增加,加強海上管理,維護海上巡航安全已成為海事監(jiān)管部門的共識。海上巡航是落實海事監(jiān)管工作的重要手段,是我國根據(jù)《中華人民共和國水上巡航管理規(guī)定》和《海上現(xiàn)場執(zhí)法工作規(guī)范》等法律法規(guī)所承擔的一項水上執(zhí)法義務。海上巡航在海事安全監(jiān)管系統(tǒng)中是執(zhí)行次數(shù)最多、花費最高的環(huán)節(jié)�！笆濉逼陂g,國家對海上監(jiān)管部門日常巡航的時效性和海上執(zhí)法設備的精密性提出了更高的要求。無人機作為新型海上監(jiān)管設備,可有效克服傳統(tǒng)執(zhí)法設備巡航范圍小、監(jiān)管效率低、巡航成本高等缺陷,然而單架無人機巡航在任務執(zhí)行成功率和緊急事件處理能力上遠不如多無人機。多無人機協(xié)同巡航已逐漸成為當代海事監(jiān)管的研究熱點,可有效提升海上巡航監(jiān)管效率和服務質(zhì)量。本文將無人機納入海上巡航單元,基于煙臺轄區(qū)海上監(jiān)管現(xiàn)狀對多無人機巡航路徑規(guī)劃問題進行研究,所做主要工作如下:(1)以探討煙臺轄區(qū)無人機巡航路徑規(guī)劃可行性為研究目標。在描述煙臺轄區(qū)自然環(huán)境和社會環(huán)境的基礎上,剖析了當前煙...

【文章頁數(shù)】：55 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．１煙臺海事局機構配置圖??Ｆｉｇ．?２．１?Ｔｈｅ?ｉｎｓｔｉｔｕｔｉｏｎａｌ?ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ?ｉｎ?Ｙａｎｔａｉ?ＭＳＡ??

海事局是交通運輸部直屬的副局級行政執(zhí)法單位，隸屬于山東海事局，依據(jù)《海??上交通安全法》、《海洋環(huán)境保護法》和《海事局水上巡航工作規(guī)范》等法律法規(guī)負貴煙??臺轄區(qū)水上交通安全和防止船舶污染工作，在全國水路交通運輸中處于重要地位。煙臺??海事局共設２８個單位及部門，其中主要包含１６....

圖２．２煙臺海事局轄區(qū)圖??Ｆｉｇ．?２．２?Ｔｈｅ?ＭＳＡ?ｍａｐ?ｏｆ?Ｙａｎｔａｉ??

?煙臺轄區(qū)多海上無人機巡航監(jiān)管路徑規(guī)劃研究???表２．］二零一．八年全國］０大港口??Ｔａｂ．?２．１?Ｔｏｐ?１０?ｐｏｒｔｓ?ｉｎ?ｔｈｅ?ｃｏｕｎｔｒｙ?ｉｎ?２０１８??排序?港口?吞吐量（億噸）?同比增速。／＜■??１?舟山港?１０．８４?７．４??２?上海港?６．８４....

圖２．３煙臺海事局重要航線分布??Ｆｉｇ．?２．３?Ｔｈｅ?ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ?ｏｆ?ｉｍｐｏｒｔａｎｔ?ｓｈｉｐ?ｒｏｕｔｅｓ?ｉｎ?Ｙａｎｔａｉ?ＭＳＡ??

?煙臺轄區(qū)多海上無人機巡航監(jiān)管路徑規(guī)劃研究???３ｍ??圖２．３煙臺海事局重要航線分布??Ｆｉｇ．?２．３?Ｔｈｅ?ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ?ｏｆ?ｉｍｐｏｒｔａｎｔ?ｓｈｉｐ?ｒｏｕｔｅｓ?ｉｎ?Ｙａｎｔａｉ?ＭＳＡ??（２）漁船養(yǎng)殖多，監(jiān)管難度大??煙臺海事局轄區(qū)小型船舶、漁....

圖２．４煙臺萊州海事處漁區(qū)分布??Ｆｉｇ．?２．４?Ｔｈｅ?ｆｉｓｈｉｎｇ?ａｒｅａ?ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ?ｏｆ?Ｌａｉｚｈｏｕ?ｍａｒｉｎｅ?ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ??

?煙臺轄區(qū)多海上無人機巡航監(jiān)管路徑規(guī)劃研究???３ｍ??圖２．３煙臺海事局重要航線分布??Ｆｉｇ．?２．３?Ｔｈｅ?ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ?ｏｆ?ｉｍｐｏｒｔａｎｔ?ｓｈｉｐ?ｒｏｕｔｅｓ?ｉｎ?Ｙａｎｔａｉ?ＭＳＡ??（２）漁船養(yǎng)殖多，監(jiān)管難度大??煙臺海事局轄區(qū)小型船舶、漁....

本文編號：3923211