近年來(lái),隨著經(jīng)濟(jì)的快速增長(zhǎng),國(guó)內(nèi)地鐵建設(shè)迎來(lái)了發(fā)展高潮。盾構(gòu)法因其施工快速、安全等優(yōu)良性能被廣泛用于城市地鐵建設(shè)中,盾構(gòu)運(yùn)輸平板車(chē)作為盾構(gòu)施工的后配套水平輸送設(shè)備,在一定程度上影響著工程施工的效率。目前,國(guó)內(nèi)盾構(gòu)運(yùn)輸平板車(chē)都采用動(dòng)力集中式,即采用車(chē)頭的單一大功率電機(jī)集中提供牽引力,短距離輸送采用蓄電池供電。這種盾構(gòu)運(yùn)輸平板車(chē)存在機(jī)車(chē)故障率高、充電時(shí)間久、蓄電池組重量大等缺點(diǎn)。本文設(shè)計(jì)一種基于以太網(wǎng)通信的動(dòng)力分布式盾構(gòu)運(yùn)輸平板車(chē),即將盾構(gòu)運(yùn)輸平板車(chē)的動(dòng)力分散在每列編組上,采用超級(jí)電容儲(chǔ)能系統(tǒng)供電,而車(chē)頭只提供前進(jìn)、后退等操作。主要工作內(nèi)容如下:(1)確定盾構(gòu)運(yùn)輸平板車(chē)的總體控制方案。對(duì)盾構(gòu)運(yùn)輸平板車(chē)的牽引功率進(jìn)行計(jì)算以確定交流電機(jī)和減速機(jī)的型號(hào);簡(jiǎn)要介紹超級(jí)電容的工作原理,計(jì)算超級(jí)電容的容量,確定超級(jí)電容的工作電壓和串并聯(lián)方案。(2)對(duì)盾構(gòu)運(yùn)輸平板車(chē)的主控制器、車(chē)載控制器和以太網(wǎng)通信的硬件電路進(jìn)行設(shè)計(jì):主控制器包括開(kāi)關(guān)信號(hào)采集電路、加速/制動(dòng)信號(hào)采集電路和LCD顯示電路;車(chē)載控制器包括光耦隔離電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、電流采樣電路、電壓采樣電路;以太網(wǎng)通信主要是以太網(wǎng)接口電路的設(shè)計(jì)。(3)介紹...

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-1盾構(gòu)運(yùn)輸平板車(chē)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

為減小單臺(tái)電機(jī)功率、降低機(jī)車(chē)故障率、減輕儲(chǔ)能系統(tǒng)的重量，提高盾構(gòu)運(yùn)輸平板車(chē)的效率，設(shè)計(jì)一種基于以太網(wǎng)通信的動(dòng)力分布式盾構(gòu)運(yùn)輸平板車(chē)，即將盾構(gòu)運(yùn)輸平板車(chē)的動(dòng)力分散在每列編組上，采用超級(jí)電容儲(chǔ)能系統(tǒng)供電，而車(chē)頭只提供前進(jìn)、倒退等操作，通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)主控制器與車(chē)載控制器之間的信息傳輸。....

圖2一2標(biāo)準(zhǔn)150和TCP/IP模型對(duì)比

層：負(fù)責(zé)給用戶(hù)提供各種應(yīng)用程序協(xié)議，而且這些程序必須議[15]。層：包含TCP和UDP兩種傳輸協(xié)議，確保數(shù)據(jù)的傳輸質(zhì)正確，不丟失，不重復(fù)。層：也叫做互聯(lián)網(wǎng)層，是TCP/IP協(xié)議棧中最重要的一層，負(fù)兩個(gè)用戶(hù)之間的連接[15]。接口層：也稱(chēng)為數(shù)據(jù)鏈路層或鏈路層，對(duì)應(yīng)于S....

圖2-3超級(jí)電容結(jié)構(gòu)圖

-14-圖2-3超級(jí)電容結(jié)構(gòu)圖作為一種電化學(xué)元件，在其儲(chǔ)能的過(guò)程中并不會(huì)發(fā)用比面積特別大的多孔活性碳材料做成多孔碳電極質(zhì)溶液[16]。當(dāng)向超級(jí)電容的兩個(gè)極板充電時(shí)，陰、別向正、負(fù)電極移動(dòng)，使負(fù)離子向聚集著正電荷的負(fù)電荷的極板靠近，這些正、負(fù)離子聚集在電極表電場(chǎng)去掉后，電極上的....

圖3-1主控制器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

合理、安全、可靠的硬件電路設(shè)計(jì)是盾構(gòu)運(yùn)輸平板車(chē)穩(wěn)定運(yùn)行的重要主要從主控制器、車(chē)載控制器和以太網(wǎng)通信三方面進(jìn)行硬件電路設(shè)計(jì)片作為控制電路的核心，是保證盾構(gòu)運(yùn)輸平板車(chē)實(shí)現(xiàn)良好性能的重要，主控制器和車(chē)載控制器的主控芯片都選用ST公司生產(chǎn)的32位微處M32F407ZGT6。1主....

本文編號(hào)：3900820