隨著經(jīng)濟(jì)水平的快速提高和汽車工業(yè)的迅速發(fā)展,汽車安全氣囊市場(chǎng)需求持續(xù)大幅增長(zhǎng),其質(zhì)量控制要求也隨之提高。安全氣囊在裝配之前,需要對(duì)外觀缺陷進(jìn)行檢測(cè),主要包括尺寸檢測(cè)和缺陷檢測(cè),尺寸檢測(cè)保證安全氣囊能夠準(zhǔn)確地被裝配,缺陷檢測(cè)保證安全氣囊能夠正常地被使用。由于安全氣囊材料具有柔性和可伸縮性,傳統(tǒng)的檢測(cè)大多是依靠人工目測(cè)完成的,效率低,漏檢、誤檢率高,受主觀影響大。本文以機(jī)器視覺技術(shù)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)為基礎(chǔ),研究安全氣囊外觀缺陷視覺檢測(cè)的關(guān)鍵技術(shù),設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一整套檢測(cè)精度高、檢測(cè)速度快的安全氣囊外觀缺陷視覺檢測(cè)系統(tǒng)。主要的研究工作包括:針對(duì)大尺寸安全氣囊快速檢測(cè)的目標(biāo),提出多相機(jī)拍照拼接的采集方案,研究了視覺系統(tǒng)參數(shù)對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響,對(duì)采集模塊、照明模塊和處理模塊進(jìn)行選型,設(shè)計(jì)了系統(tǒng)整體硬件方案和整體工作流程。設(shè)計(jì)了相機(jī)標(biāo)定和圖像拼接的方法,通過設(shè)計(jì)完整的圖像處理算法,實(shí)現(xiàn)安全氣囊外形尺寸參數(shù)的自動(dòng)檢測(cè),并通過導(dǎo)入產(chǎn)品CAD圖紙實(shí)現(xiàn)智能判斷。針對(duì)安全氣囊存在的表面紋理和變形問題,提出一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的安全氣囊表面缺陷檢測(cè)技術(shù)。分析安全氣囊的表面缺陷特征和缺陷樣本圖像,研究了數(shù)據(jù)增強(qiáng)、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)...

【文章頁數(shù)】：97 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 課題背景及研究意義
    1.2 機(jī)器視覺概述
        1.2.1 機(jī)器視覺系統(tǒng)的構(gòu)成
        1.2.2 機(jī)器視覺技術(shù)的應(yīng)用
    1.3 深度學(xué)習(xí)概述
        1.3.1 深度學(xué)習(xí)技術(shù)的發(fā)展
        1.3.2 深度學(xué)習(xí)技術(shù)的應(yīng)用
    1.4 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.5 本文主要內(nèi)容
第二章 視覺檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    2.1 檢測(cè)內(nèi)容和檢測(cè)指標(biāo)
        2.1.1 尺寸檢測(cè)內(nèi)容
        2.1.2 缺陷檢測(cè)內(nèi)容
        2.1.3 檢測(cè)指標(biāo)
    2.2 采集模塊選型
        2.2.1 相機(jī)選型
        2.2.2 鏡頭選型
    2.3 照明模塊選型
        2.3.1 照明光源選型
        2.3.2 照明方式設(shè)計(jì)
    2.4 處理模塊選型
    2.5 系統(tǒng)整體說明
    2.6 本章小結(jié)
第三章 圖像處理關(guān)鍵技術(shù)研究
    3.1 視覺檢測(cè)整體方案
    3.2 相機(jī)標(biāo)定和相機(jī)拼接
        3.2.1 相機(jī)標(biāo)定
        3.2.2 相機(jī)拼接
    3.3 圖紙載入和尺寸預(yù)設(shè)
        3.3.1 圖紙載入
        3.3.2 尺寸預(yù)設(shè)
    3.4 圖像預(yù)處理
        3.4.1 圖像拼接
        3.4.2 安全氣囊配準(zhǔn)
    3.5 安全氣囊尺寸檢測(cè)
        3.5.1 圖元定位
        3.5.2 尺寸測(cè)量
    3.6 本章小結(jié)
第四章 基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的安全氣囊表面缺陷檢測(cè)技術(shù)研究
    4.1 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)理論
        4.1.1 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究歷史
        4.1.2 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本結(jié)構(gòu)
        4.1.3 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本原理
    4.2 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)準(zhǔn)備
    4.3 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)增強(qiáng)
    4.4 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化
    4.5 網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練參數(shù)優(yōu)化
    4.6 本章小結(jié)
第五章 視覺檢測(cè)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    5.1 需求分析
        5.1.1 功能需求
        5.1.2 性能需求
    5.2 整體設(shè)計(jì)
    5.3 功能模塊設(shè)計(jì)
        5.3.1 系統(tǒng)主界面
        5.3.2 產(chǎn)品管理
        5.3.3 檢測(cè)參數(shù)設(shè)置
        5.3.4 統(tǒng)計(jì)分析
        5.3.5 操作日志
        5.3.6 系統(tǒng)配置
    5.4 運(yùn)行與測(cè)試
        5.4.1 尺寸檢測(cè)運(yùn)行測(cè)試
        5.4.2 缺陷檢測(cè)運(yùn)行測(cè)試
        5.4.3 整體運(yùn)行測(cè)試
    5.5 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間的主要科研成果



本文編號(hào)：3900983