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基于GPS-Ublox定位軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時間:2023-11-05 08:54
  隨著GPS定位技術(shù)的快速發(fā)展,當(dāng)前國內(nèi)外基于位置的服務(wù)開展如火如荼,而位置服務(wù)平臺終端品種單一、價格昂貴是制約其發(fā)展的主要瓶頸。GPS終端作為位置服務(wù)體系的重要組成部分,在GPS定位領(lǐng)域有著舉足輕重的作用;GPS定位雖然能實(shí)現(xiàn)全球范圍內(nèi)的實(shí)時定位,但是對于目前許多產(chǎn)品的定位功能都集成在移動終端上。隨著交通領(lǐng)域?qū)鼘?shí)時定位的需求越來越多,對新型GPS定位模塊提出了要求,其中能快速縮短定位時間的GPS-Ublox芯片成為行業(yè)熱點(diǎn),這也使得設(shè)計(jì)開發(fā)基于GPS-Ublox定位模塊的數(shù)據(jù)處理軟件成了關(guān)鍵問題之一。本文以GPS-Ublox定位模塊為研究對象,通過Java語言在Eclipse平臺編譯開發(fā)基于GPS-Ublox定位的數(shù)據(jù)處理軟件,論文主要內(nèi)容如下:1、基于GPS-Ublox芯片的硬件開發(fā),通過配置定位參數(shù)優(yōu)化GPS-Ublox硬件。2、基于GPS-Ublox的定位軟件程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。以Eclipse為平臺,采用Java語言對基于GPS-Ublox的定位軟件進(jìn)行底層開發(fā)設(shè)計(jì),具體包括:Swing類層次設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、Constant參數(shù)設(shè)置、Ublox數(shù)據(jù)文件傳輸與轉(zhuǎn)換、文件格式轉(zhuǎn)換、定位解...

【文章頁數(shù)】:77 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
abstract
主要符號說明
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 研究意義
    1.2 國內(nèi)外GPS定位軟件研究現(xiàn)狀
    1.3 課題主要研究工作
        1.3.1 研究內(nèi)容
        1.3.2 論文組織結(jié)構(gòu)
    1.4 本章小結(jié)
第二章 GPS定位基本原理
    2.1 GPS系統(tǒng)概述
        2.1.1 GPS結(jié)構(gòu)組成
        2.1.2 GPS定位基本原理
    2.2 GPS定位技術(shù)
        2.2.1 精密單點(diǎn)定位技術(shù)
        2.2.2 差分定位技術(shù)
        2.2.3 GPS-RTK技術(shù)
        2.2.4 偽距單點(diǎn)定位技術(shù)
    2.3 本章小結(jié)
第三章 基于GPS-Ublox定位軟件程序設(shè)計(jì)研究
    3.1 GPS-Ublox模塊概述
        3.1.1 GPS-Ublox模塊功能特性
        3.1.2 GPS-Ublox模塊特點(diǎn)
        3.1.3 GPS-Ublox模塊應(yīng)用
    3.2 GPS數(shù)據(jù)處理軟件概述
        3.2.1 GAMIT與 GIPSY軟件概述
        3.2.2 Bernese與 RTKLIB軟件概述
    3.3 基于GPS-Ublox定位軟件的設(shè)計(jì)
        3.3.1 基于GPS-Ublox定位軟件設(shè)計(jì)目標(biāo)
        3.3.2 基于GPS-Ublox定位軟件設(shè)計(jì)內(nèi)容
        3.3.3 基于GPS-Ublox定位軟件關(guān)鍵技術(shù)
        3.3.4 基于GPS-Ublox定位軟件的優(yōu)勢
    3.4 基于GPS-Ublox模塊底層開發(fā)設(shè)計(jì)
        3.3.1 Ublox開發(fā)板
        3.3.2 Eclipse開發(fā)平臺及系統(tǒng)配置
        3.3.3 Swing類層次設(shè)計(jì)
        3.3.4 Class/Oriented與 Constant設(shè)計(jì)
        3.3.5 UBX Serial Reader設(shè)計(jì)
        3.3.6 EphGPS設(shè)計(jì)
        3.3.7 Coordinate設(shè)計(jì)
        3.3.8 解碼RXM/RAW
        3.3.9 輸入輸出流設(shè)計(jì)
    3.5 本章小結(jié)
第四章 基于GPS-Ublox定位軟件功能設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    4.1 儀器設(shè)備連接的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
        4.1.1 GPS-Ublox端口連接的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
        4.1.2 采樣率的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
        4.1.3 衛(wèi)星高度角設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
        4.1.4 U-BLOX6 串口識別的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    4.2 GPS-Ublox數(shù)據(jù)采集及傳輸
        4.2.1 數(shù)據(jù)采集設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
        4.2.2 數(shù)據(jù)傳輸設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    4.3 UBX數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換及實(shí)時顯示
        4.3.1 UBX數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
        4.3.2 數(shù)據(jù)實(shí)時顯示設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    4.4 GPS-Ublox定位及在線解算服務(wù)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
        4.4.1 定位服務(wù)
        4.4.2 在線解算
    4.5 事后精密定位服務(wù)
        4.5.1 事后精密定位模塊的實(shí)現(xiàn)
        4.5.2 事后精密定位例證
    4.6 結(jié)果輸出模塊
    4.7 幫助模塊
    4.8 數(shù)據(jù)文件輸入輸出
        4.8.1 數(shù)據(jù)文件輸入
        4.8.2 成果文件輸出
    4.9 本章小結(jié)
第五章 基于GPS-Ublox定位軟件在交通橋梁中的應(yīng)用
    5.1 工程簡介
    5.2 軟件運(yùn)行測驗(yàn)
        5.2.1 數(shù)據(jù)格式文件準(zhǔn)備
        5.2.2 串口連接
        5.2.3 Ublox開發(fā)板連接
        5.2.4 注意事項(xiàng)
        5.2.5 運(yùn)行步驟
    5.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果輸出
        5.3.1 偽距定位結(jié)果輸出
        5.3.2 UBX轉(zhuǎn) RINEX結(jié)果輸出
        5.3.3 Online PPP結(jié)果輸出
        5.3.4 其他圖表輸出
    5.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
        5.4.1 站點(diǎn)點(diǎn)位精度分析
        5.4.2 站點(diǎn)間誤差參數(shù)分析
        5.4.3 站點(diǎn)松弛參數(shù)分析
    5.5 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論與展望
    6.1 本文主要工作與貢獻(xiàn)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
個人簡歷在讀期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
致謝



本文編號:3860710

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