智能網(wǎng)聯(lián)汽車是實現(xiàn)智能化和網(wǎng)聯(lián)化的新型交通工具,在駕駛過程中與傳統(tǒng)人工駕駛車輛在信息識別、駕駛決策和行為控制等方面存在顯著區(qū)別,現(xiàn)有的交通流模型不足以充分描述智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)生的交通流特征,難以滿足新形勢下的道路交通需求。因此,如何對智聯(lián)網(wǎng)聯(lián)駕駛環(huán)境下的車輛跟車、換道行為進行建模,如何利用智能網(wǎng)聯(lián)汽車的信息交互作用實現(xiàn)車輛間的有效協(xié)同從而緩解交通堵塞、提高道路安全是目前亟待研究的問題。圍繞上述問題,本文以智能網(wǎng)聯(lián)汽車形成的交通流問題為研究對象,在三車道的平直道路環(huán)境下,建立面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車的交通流模型和考慮協(xié)同駕駛策略的三車道交通流模型,具體研究內(nèi)容如下:（1）分析和闡述了智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛與傳統(tǒng)人工駕駛條件下在安全距離、跟車行為等方面的區(qū)別。通過結(jié)合智能網(wǎng)聯(lián)汽車的實時信息交互技術(shù),對車輛間的安全距離以及交通流隨機慢化概率進行合理修正設(shè)計,建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車的可變安全距離模型和跟車子模型。（2）將智能網(wǎng)聯(lián)汽車的駕駛行為劃分為跟車和換道,根據(jù)三條車道上的換道決策條件建立不同車道上的換道模型,構(gòu)建了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的三車道交通流模型,包括上述跟車子模型和換道子模型。通過對人工駕駛條件下的交通流模型和... 

【文章來源】：湖南大學湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

人工駕駛模型時空軌跡圖

智能網(wǎng)聯(lián)駕駛模型時空軌跡圖

智能網(wǎng)聯(lián)駕駛模型時空軌跡圖

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
[1]無人駕駛車輛軌跡跟蹤分層協(xié)調(diào)控制方法研究[D]. 馬騰.大連理工大學 2017
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本文編號：3369927