盡管IMO（國(guó)際海事組織）和各國(guó)相關(guān)單位采取了制定船舶避碰規(guī)則,強(qiáng)制船舶配備各種通信、導(dǎo)航設(shè)備,強(qiáng)制一些大型船舶安裝船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng),建立港口船舶交通管理系統(tǒng)等一系列有利于船舶避碰的措施,但船舶碰撞事故還是時(shí)有發(fā)生。1995年國(guó)際海事組織通過(guò)了對(duì)《國(guó)際海上人命安全公約》的修正案,即《船舶營(yíng)運(yùn)安全管理規(guī)則》,在大會(huì)的決議中明確指出:所有水上發(fā)生的交通事故,其中百分之八十的海上交通事故都是由于駕駛員在主觀上判斷失誤,采取錯(cuò)誤的避碰決策而造成的。這就表明在船舶航行中,依然依靠駕駛員判斷來(lái)完成避碰是不完備的。因此,國(guó)內(nèi)外專(zhuān)家及學(xué)者早已對(duì)船舶避碰這一問(wèn)題進(jìn)行了研究。在研究船舶避碰決策時(shí),碰撞危險(xiǎn)度為其提供了依據(jù)且具有一定的指導(dǎo)作用。因此,需要對(duì)碰撞危險(xiǎn)度進(jìn)行合理且正確的計(jì)算,從而綜合分析與他船碰撞的可能性,降低船舶駕駛員的主觀影響,進(jìn)而為后續(xù)的避碰決策提供清晰且直觀的判斷依據(jù)。達(dá)到更佳的避讓效果,降低船舶碰撞的可能性。本文通過(guò)對(duì)眾多船舶避碰領(lǐng)域相關(guān)文獻(xiàn)的學(xué)習(xí)和研究,提出了以動(dòng)態(tài)環(huán)境為基礎(chǔ)的船舶碰撞危險(xiǎn)度模型的研究。從對(duì)碰撞危險(xiǎn)度的影響因素出發(fā),分別分析了 CPA、TCPA、船間距離、航向、航速、... 

【文章來(lái)源】：大連海事大學(xué)遼寧省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：67 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．１船舶發(fā)生碰撞事故??Ｆｉｇ．?１．１?Ｓｈｉｐ?Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ?Ａｃｃｉｄｅｎｔ??？

?基于動(dòng)態(tài)環(huán)境的船舶碰撞危險(xiǎn)度模型的研宄???Ｎ（ｙ）水?Ｖｔ?ｙ／ｂ??ａＴ?乂’?Ｓｊ?（ｘＴｌ?ｙＴ）??Ｓ〇?（ｘ〇，?ｙ〇）?ｅ（ｘ）??圖２．２船舶運(yùn)動(dòng)參數(shù)圖??Ｆｉｇ．２．２?Ｓｈｉｐ?Ｍｏｔｉｏｎ?Ｐａｒａｍｅｔｅｒ?Ｄｉａｇｒａｍ??（１）本船的航速在軸上的分量為：??＼Ｖｘ０＝ＶＱｓｍ（ｐ０??｛＾ｏ?＝?＾ｏ?ｃｏｓ?％?？??（２）目標(biāo)船航速在ｘ，＿ｙ軸上的分量為：??［ＶｙＴ?＝?ＶＴ?ｓｉｎ?ｃｐＴ??｛ＶｙＴ＝ＶＴｃｏｓ（ｐＴ?（２＇３）??（３）目標(biāo)船對(duì)本船的相對(duì)速度??在ｘ，＿ｙ軸上的分量為：??＼Ｋｒ?＝?Ｋｒ?￣?Ｋｏ??Ｆ?＝Ｆ?—Ｋ?（２．４）??ｌ／．ｖ／？?Ｙ?ｙＴ?Ｋｙ〇??相對(duì)速度大小為：??Ｋ－＾Ｖｊ＋ＶｙＲ２?（２．５）??相對(duì)速度的航向：??－８?－??

?大連海事大學(xué)專(zhuān)業(yè)學(xué)位碩士學(xué)位論文???４１°Ｎ?Ｉ預(yù)報(bào)Ｒ域：渤海?Ｉ?；?．．乂??預(yù)報(bào)耍尜：表Ｕ海流（ｍ／ｓ?）?茲孩務(wù)??起報(bào)時(shí)間：２０１９０４１４２０?時(shí)??卿——?預(yù)報(bào)時(shí)效：〇?小時(shí)Ｗ??３８。舊??３７°Ｎ?－Ｊ?ｉ?ｉ?＿￣Ｉ?１?１???１１８°Ｅ?１１９°Ｅ?１２０°Ｅ?１２１°Ｅ?１２２°Ｅ??ｔｄ?ｌ??ｖ?■?；ｒ?Ｉ?Ｉ：二二ＥａＳＳＳａＢＨＨＨＨＨＨＨｉａａ??０?２?０?３?０．４?０．５?０?６?０?７?０?８?０?９?１?Ｍ?１２??圖２．４渤海地區(qū)的流速分布圖??Ｆｉｇ．２．４?Ｖｅｌｏｃｉｔｙ?Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ?Ｍａｐ?ｉｎ?Ｂｏｈａｉ?Ｓｅａ?Ａｒｅａ??表２．５流的危險(xiǎn)度評(píng)價(jià)表??Ｔａｂ．２．５?Ｆｌｏｗ?Ｈａｚａｒｄ?Ａｓｓｅｓｓｍｅｎｔ?Ｔａｂｌｅ??危險(xiǎn)度?ｆｓ?＝ＩＭ?＾??流的環(huán)境壓力值?０－５００?５００－６５０?６５０－８００?８００－９００?＞９００??２．５．３能見(jiàn)度??在船舶航行時(shí)，能見(jiàn)度不良的主要影響表現(xiàn)為對(duì)操船片的視覺(jué)Ｕ心理ｆｆｉ力丨：的影??響。一方面，在能見(jiàn)度不良時(shí)，操船者在觀察瞭望時(shí)受到影響，觀察周?chē)h(huán)境情況受到??了限制，影響到觀察周?chē)奈飿?biāo)，從而可能會(huì)導(dǎo)致船舶偏離航線駛?cè)胛ｋU(xiǎn)區(qū)域。另一方??面，由于能見(jiàn)度的影響，操船者無(wú)法清晰地觀察到周?chē)拇�，只有距離相對(duì)較近的才??能觀察到。因此，航海界人士普遍認(rèn)為能見(jiàn)度不良是影響船舶安全航行的原因之一。當(dāng)??－１５?－??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[3]復(fù)雜海域船舶自適應(yīng)障礙規(guī)避算法研究[J]. 馬躍.  艦船科學(xué)技術(shù). 2016(16)
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博士論文
[1]一種新動(dòng)態(tài)模糊船舶領(lǐng)域模型研究[D]. 周丹.大連海事大學(xué) 2017
[2]船舶避碰自動(dòng)化關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 陳國(guó)權(quán).大連海事大學(xué) 2016
[3]基于人為因素的船舶領(lǐng)域模型與通過(guò)能力研究[D]. 劉紹滿.大連海事大學(xué) 2015
[4]船舶碰撞危險(xiǎn)度及避碰決策模型的研究[D]. 畢修穎.大連海事大學(xué) 2000
[5]船舶避碰決策數(shù)學(xué)模型的研究[D]. 孫立成.大連海事大學(xué) 2000
[6]船舶自動(dòng)避碰決策系統(tǒng)的研究[D]. 鄭中義.大連海事大學(xué) 2000

碩士論文
[1]基于Multi-agent船舶避碰方法研究[D]. 劉明圓.哈爾濱工程大學(xué) 2017
[2]企業(yè)人力資源戰(zhàn)略灰色優(yōu)化決策模型研究[D]. 陳紹飛.哈爾濱理工大學(xué) 2016
[3]基于船舶碰撞危險(xiǎn)度的避碰決策研究[D]. 任鵬.大連海事大學(xué) 2015
[4]基于場(chǎng)論的水域船舶碰撞危險(xiǎn)度研究[D]. 蔡誠(chéng)君.大連海事大學(xué) 2015
[5]長(zhǎng)興島港水域船舶碰撞風(fēng)險(xiǎn)分析研究[D]. 叢葉盛.大連海事大學(xué) 2015
[6]大連港及其附近水域船舶碰撞事故風(fēng)險(xiǎn)分析[D]. 薛偉.大連海事大學(xué) 2013
[7]基于模糊綜合評(píng)判的船舶碰撞危險(xiǎn)度模型研究[D]. 章澤虎.大連海事大學(xué) 2012
[8]航道水域船舶航行環(huán)境危險(xiǎn)度的評(píng)價(jià)[D]. 張鵬.大連海事大學(xué) 2007
[9]基于遺傳算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于確定船舶碰撞危險(xiǎn)度的研究[D]. 楊國(guó)賓.河北工業(yè)大學(xué) 2006
[10]在AIS環(huán)境下的船舶避碰決策系統(tǒng)研究[D]. 范少勇.上海海事大學(xué) 2005



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