隨著現(xiàn)代社會的飛速發(fā)展,汽車使用量的急劇增加,人們對交通運輸?shù)母咝в行蜻\作的需求與城市交通擁堵問題之間的矛盾越來越突出。當前,城市交通擁堵的加劇直接導致的交通事故增加、車輛延誤、空氣污染惡化等諸多問題,已成為各國發(fā)展共同面臨的問題。針對這種情況,本文設計了一種智能型交通路況監(jiān)測與交通信號燈模糊控制系統(tǒng)。本文設計了交通路況監(jiān)測器,能夠通過微波雷達和信號處理技術獲取交叉口路況信息;設計了模糊控制器,以獲得的車流量數(shù)據(jù)為輸入量,交通信號燈配時為被控量,實現(xiàn)了交通信號燈配時控制。論文中重點考慮了經典模糊控制的問題與缺陷,采用了不定相序模糊控制器來分析實時路況;介紹了粒子群算法并采用該算法對不定相序模糊控制器作進一步優(yōu)化。最終通過仿真分析,證明了優(yōu)化后的不定相序模糊控制器控制性能大大提高,可以更有效地緩解交通擁堵。另外,考慮到該電路機柜位于室外,易受惡劣氣候、盜竊等因素影響,本系統(tǒng)還設計了道路機柜安防模塊,對電路機柜的溫濕度和非法入侵進行監(jiān)測,抓拍結果可通過以太網(wǎng)上傳上位機,保障了系統(tǒng)電路安全。為使安防監(jiān)測更智能化,本系統(tǒng)引入了OpenCV（計算機視覺庫）技術,對非法入侵進行入侵報警、視頻抓拍和... 

【文章來源】：合肥工業(yè)大學安徽省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

單交叉路口幾何模型

圖 2.1 單交叉路口幾何模型Fig 2.1 The geometry model of single intersection的智能型交通路況監(jiān)測與交通信號燈模糊控制系統(tǒng)共通路況監(jiān)測模塊，負責實時監(jiān)控道路交叉口路況，包統(tǒng)計等；二是交通信號燈配時控制模塊，負責根據(jù)車綠燈時長，進而疏散車流，減緩擁堵；三是系統(tǒng)電路障上述兩模塊系統(tǒng)電路的安全，包括電路機柜溫濕度模塊關系框圖如圖 2.2 所示：

車道占用比：車道占用比分時間和空間兩個層面，時間層面的車道占用比指某一測定時間段 T 內檢測器實際測量總時長與 T 的比，空間層面的車道占用的是某一車道固定長度 L 內車輛總長度與 L 的比。車輛類型：通過運算獲得每臺車的長度，從而統(tǒng)計單位時間內通過某一斷面同車輛類別的數(shù)量。通常根據(jù)車輛的長度對車輛進行簡單的類別分劃分。本設車身長度為 X，若 X<4m 則車輛為小型，4<X<6 則車輛為中型，X>6m 則為大型。車速：根據(jù)微波路況監(jiān)測器安裝方式和安裝位置的不同，可分別測量車輛的和平均速度。正向安裝檢測器時，可檢測每輛車的瞬時速度；側向安裝時，測車輛平均車速。 模塊實現(xiàn)方案交通路況監(jiān)測模塊由 4 部分組成：雷達發(fā)射接收端、信號調理單元、A/D 轉元、數(shù)字信號處理單元（包括其通訊接口），圖 2.3 展示了車流量監(jiān)測模塊要部分之間的關系：

【參考文獻】：
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本文編號：3336765