準(zhǔn)確的交通事故分析對于提高事故處理質(zhì)量具有重要作用。隨著監(jiān)控系統(tǒng)的大量應(yīng)用,利用視頻進(jìn)行交通事故分析已成為一種便捷的技術(shù)手段。利用視頻數(shù)據(jù)對事故車輛的碰撞全過程進(jìn)行分析是進(jìn)行事故綜合分析的難點,因此本文的研究具有重要的現(xiàn)實和使用價值。首先,本文通過對國內(nèi)外事故分析方法的研究,針對國內(nèi)現(xiàn)行基于視頻的事故鑒定標(biāo)準(zhǔn)中的不足,建立了考慮幀間加速度的車速計算模型,將車輛在相鄰兩幀之間的加速度融入到模型中,形成了改進(jìn)的時間插值法,提高了事故前的車速計算精度并且可以獲得車輛的連續(xù)速度。利用了計算機(jī)視覺中的透視變換理論建立了事故車輛的軌跡分析模型,計算得到了車輛的質(zhì)心位置、車輛方位角、車輛橫擺角速度等運動參數(shù),提出了碰撞后車速的求解方法。使用動量守恒和動量矩守恒定理,將碰撞前和碰撞后的車速、方位角以及角速度等參數(shù)作為輸入求解車輛碰撞時的車速。其次,為了驗證所建立模型的正確性,在長安大學(xué)渭水試驗場進(jìn)行了五組實車試驗。對比事故前階段計算方法準(zhǔn)確性,分析了車輛在不同車速、不同運動狀態(tài)以及車輛曲線行駛狀態(tài)下的計算模型精度,結(jié)果表明車輛在較高的減速度進(jìn)行制動時,精度改善效果明顯。測量出車輛轉(zhuǎn)彎時刻的實時坐標(biāo)和車... 

【文章來源】：長安大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

碰撞階段劃分

圖2.3時間插值法計算車速示意圖

選用不同特征長度時的前后特征點的軌跡

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]基于監(jiān)控視頻圖像的交通事故車速計算方法研究[D]. 邱冉冉.吉林大學(xué) 2017
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[3]道路交通事故車速計算方法分析與應(yīng)用研究[D]. 陳振奎.內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué) 2015
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本文編號：3242407