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基于車輛群體軌跡特征的新增道路檢測與識別研究

發(fā)布時間:2021-06-09 23:44
  改革開放40多年來,各地交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)日新月異,為我國取得舉世矚目的經(jīng)濟奇跡提供了重要的支撐和保障。面對日新月異且日益復(fù)雜的交通路網(wǎng),電子地圖導(dǎo)航為方便公眾出行發(fā)揮了重要作用,高德、百度等導(dǎo)航軟件已成為很多人出行的必備工具。為更好地方便公眾出行,我國相關(guān)政府部門和高德、百度等企業(yè)每年都投入巨大的人力物力進行路網(wǎng)信息更新的檢測。海量的車輛群體軌跡數(shù)據(jù)蘊含了時間、空間及交通路網(wǎng)之間豐富的結(jié)構(gòu)化知識,因此本文通過挖掘分析不同車輛群體軌跡特征與新增道路的相關(guān)性,提出了一種基于工程車車輛群體軌跡數(shù)據(jù)的施工區(qū)域識別方法以及一種基于出租車車輛群體軌跡數(shù)據(jù)的新增道路檢測方法,主要的完成的工作如下:(1)系統(tǒng)調(diào)研了車輛群體軌跡與新增道路檢測方法的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,并在此基礎(chǔ)上對軌跡數(shù)據(jù)預(yù)處理、車路匹配算法、基于工程車車輛群體軌跡數(shù)據(jù)的施工區(qū)域識別、基于出租車群體軌跡數(shù)據(jù)的新增道路檢測算法進行探討并設(shè)計了本文的系統(tǒng)框架及方法。(2)在車路匹配算法的設(shè)計中,面臨海量的軌跡數(shù)據(jù)和龐大的路網(wǎng)信息,為了提高匹配效率,本文利用倒排索引原理建立了路網(wǎng)網(wǎng)格與道路之間的映射關(guān)系,從而構(gòu)建了交通軌跡數(shù)據(jù)快速獲取候選路段列表... 

【文章來源】:福建工程學(xué)院福建省

【文章頁數(shù)】:83 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

基于車輛群體軌跡特征的新增道路檢測與識別研究


013年-2017年公路里程及公路密度

采集系統(tǒng),軌跡,路網(wǎng),車輛


基于車輛群體軌跡特征的新增道路檢測與識別研究心三部分組成,其中最主要的部分就是車輛實時數(shù)據(jù)的采集和傳把每一輛探測車看成一個路網(wǎng)信息探測器,當(dāng)探測車種類比較少能全面的反映出路網(wǎng)變更的情況,而當(dāng)一個城市探測車的數(shù)量和種別的時候,該城市區(qū)域就有一定軌跡數(shù)據(jù)的覆蓋率,此時軌跡數(shù)據(jù)增道路的變更情況。另外,不同類型的探測車對路網(wǎng)變更檢測有不如維修和新建道路一般要使用渣土車、水泥澆灌車等工程車,而新車后就有其余車輛軌跡經(jīng)過,因此可以從不同類型車輛軌跡中提取,實現(xiàn)新增道路的檢測。浮動車采集系統(tǒng)由于其具有采集車輛種成本低、效率高等特點,使其在路網(wǎng)變更檢測和路網(wǎng)拓撲研究等方的應(yīng)用,浮動車采集系統(tǒng)的主要組成如圖 2-1 所示。

數(shù)據(jù)處理流程,軌跡


2 Longitude 經(jīng)度 119.846683 Latitude 緯度 26.8450534 Speed 速度 23.725 Direct 方向 16 Time 時間戳 2017-11-30 07:04:13不同的浮動車的車載終端采集的交通軌跡數(shù)據(jù)屬性會有所不同,比如方向信息,有些仿真平臺采用車輛行駛方向與正北 0°的夾角來表示方向;而福建省北斗導(dǎo)航與智慧交通協(xié)同創(chuàng)新中心的軌跡數(shù)據(jù)的方向?qū)傩?d 表示為 0≤d≤7,d∈Z,0代表正北方向,順時針方向改變 45°數(shù)值依次加 1。針對原始采集回來的軌跡數(shù)據(jù)進行挖掘分析和應(yīng)用之前需要對軌跡數(shù)據(jù)進行處理。交通軌跡數(shù)據(jù)的處理流程一般分為預(yù)處理、存儲、地圖匹配、特征分析、新增道路檢測等路網(wǎng)信息服務(wù),具體的流程如圖 2-2 所示。


本文編號:3221565

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