車輛安全換道預(yù)警機(jī)制作為車輛安全預(yù)警系統(tǒng)的核心部分,通過分析來自車輛感知層獲得的車輛行駛工況數(shù)據(jù),運(yùn)用機(jī)器學(xué)習(xí)、模式識(shí)別等方法評(píng)估換道過程的危險(xiǎn)程度,給出駕駛員合理的預(yù)警信息,并在必要時(shí)刻使得主動(dòng)安全系統(tǒng)接管對(duì)車輛操控,甚至提前激發(fā)某些被動(dòng)安全功能,保證車輛行駛以及碰撞安全,這對(duì)于車輛的安全可靠有著十分重要的意義。目前這種充分利用主動(dòng)安全和被動(dòng)安全各自的優(yōu)勢(shì),實(shí)現(xiàn)主被動(dòng)安全一體化的綜合安全系統(tǒng)成為目前汽車行業(yè)發(fā)展的一個(gè)重要趨勢(shì)。但是,目前針對(duì)車輛安全換道預(yù)警機(jī)制中的一系列技術(shù)難點(diǎn)并沒有得到很好的解決,例如如何快速有效的檢測(cè)到駕駛員的換道意圖、如何合理的預(yù)測(cè)換道過程的軌跡、如何在保證低誤報(bào)率的前提下對(duì)駕駛員進(jìn)行有效的預(yù)警。針對(duì)上述亟待提高關(guān)鍵技術(shù),本文提出了一種基于車車協(xié)同的車輛安全換道預(yù)警機(jī)制,并進(jìn)行了相關(guān)的驗(yàn)證,同時(shí)就驗(yàn)證結(jié)果進(jìn)行了分析。具體研究內(nèi)容如下:首先本文提出了一種基于PCA和GMM-HMM的駕駛員換道意圖識(shí)別方法。一款模擬駕駛平臺(tái)采集換道過程中駕駛員操作和車輛自身的運(yùn)行信息。將平臺(tái)直接采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理,消除各種數(shù)據(jù)由于量綱和取值范圍不同而造成的影響。基于標(biāo)準(zhǔn)化后的... 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：94 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

ADAS系統(tǒng)架構(gòu)

吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文8析時(shí)，橫向安全過分保守。為改善這一模型，游峰提出動(dòng)態(tài)圓模型，以車輛寬度為直徑的一系列包絡(luò)車身的圓模型，如下圖1.3(a)所示，同時(shí)提出根據(jù)駕駛員的風(fēng)格調(diào)整動(dòng)態(tài)的半徑[57]。熊升華提出使用矩形模型來表示更為精確的車輛模型[58]。王崇倫等綜合考慮包絡(luò)車輛的方便性和模型是否能反應(yīng)縱向橫向危險(xiǎn)差異性，提出使用橢圓模型來作為車輛安全模型，如圖1.4所示[59]。隨后，胡三根提出考慮駕駛員風(fēng)格的橢圓模型，并認(rèn)為橢圓長半軸對(duì)換道安全影響較大，建立了長半軸和駕駛員風(fēng)格、前后車速的關(guān)系，如式（1.2）所示[60]，其中為反映駕駛員風(fēng)格的參數(shù)。=2+(1)………………………(1.2)除上述模型之外，HongxueXu在進(jìn)一步研究STCA（symmetrictwo-lanecellularautomatamodel，對(duì)稱雙通道細(xì)胞自動(dòng)機(jī)模型）和F-STCA（基于彈性安全換道間距圖1.3車輛動(dòng)態(tài)圓模型(a)(b)a圖1.4車輛橢圓模型（a）（b）圖1.2車輛圓形模型

吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文8析時(shí)，橫向安全過分保守。為改善這一模型，游峰提出動(dòng)態(tài)圓模型，以車輛寬度為直徑的一系列包絡(luò)車身的圓模型，如下圖1.3(a)所示，同時(shí)提出根據(jù)駕駛員的風(fēng)格調(diào)整動(dòng)態(tài)的半徑[57]。熊升華提出使用矩形模型來表示更為精確的車輛模型[58]。王崇倫等綜合考慮包絡(luò)車輛的方便性和模型是否能反應(yīng)縱向橫向危險(xiǎn)差異性，提出使用橢圓模型來作為車輛安全模型，如圖1.4所示[59]。隨后，胡三根提出考慮駕駛員風(fēng)格的橢圓模型，并認(rèn)為橢圓長半軸對(duì)換道安全影響較大，建立了長半軸和駕駛員風(fēng)格、前后車速的關(guān)系，如式（1.2）所示[60]，其中為反映駕駛員風(fēng)格的參數(shù)。=2+(1)………………………(1.2)除上述模型之外，HongxueXu在進(jìn)一步研究STCA（symmetrictwo-lanecellularautomatamodel，對(duì)稱雙通道細(xì)胞自動(dòng)機(jī)模型）和F-STCA（基于彈性安全換道間距圖1.3車輛動(dòng)態(tài)圓模型(a)(b)a圖1.4車輛橢圓模型（a）（b）圖1.2車輛圓形模型

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于縱向安全距離的車輛換道模型研究[J]. 唐陽山,朱停仃,李棟梁,黃賢丞.  遼寧工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2017(04)
[2]對(duì)汽車智能化進(jìn)程及其關(guān)鍵技術(shù)的思考[J]. 陳虹,郭露露,邊寧.  科技導(dǎo)報(bào). 2017(11)
[3]基于換道后距離預(yù)測(cè)的橫向安全預(yù)警模型[J]. 田娥,李立新.  現(xiàn)代制造工程. 2017(01)
[4]面向駕駛行為預(yù)警的換道意圖辨識(shí)模型研究[J]. 畢勝強(qiáng),梅德純,劉志強(qiáng),汪澎.  中國安全科學(xué)學(xué)報(bào). 2016(02)
[5]基于EKF學(xué)習(xí)方法的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)汽車換道意圖識(shí)別模型研究[J]. 李亞秋,吳超仲,馬曉鳳,黃珍,張暉.  武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)(交通科學(xué)與工程版). 2013(04)
[6]基于矩形安全鄰域的智能車移動(dòng)仿真研究[J]. 熊升華,趙海良.  計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究. 2013(12)
[7]基于駕駛?cè)藫Q道行為的換道決策輔助系統(tǒng)預(yù)警時(shí)間研究[J]. 付靜靜,孫浩,杜春臣.  北京汽車. 2012(04)
[8]考慮換道約束空間的車輛換道模型研究[J]. 王崇倫,李振龍,陳陽舟,代桂平.  公路交通科技. 2012(01)
[9]國內(nèi)外車路協(xié)同系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀綜述[J]. 陳超,呂植勇,付姍姍,彭琪.  交通信息與安全. 2011(01)
[10]基于占先度的駕駛員沖突避碰決策模型[J]. 肖永劍,楊建國,王兆安.  交通運(yùn)輸工程學(xué)報(bào). 2009(05)

博士論文
[1]面向駕駛輔助系統(tǒng)的車輛行駛安全預(yù)警模型研究[D]. 胡三根.華南理工大學(xué) 2016
[2]高速公路駕駛?cè)藫Q道意圖識(shí)別方法研究[D]. 侯海晶.吉林大學(xué) 2013
[3]車輛換道預(yù)警的若干關(guān)鍵問題研究[D]. 王暢.長安大學(xué) 2012
[4]基于嵌入式技術(shù)的車載圖像監(jiān)控系統(tǒng)研究[D]. 林廣宇.長安大學(xué) 2009
[5]智能車輛自動(dòng)換道與自動(dòng)超車控制方法的研究[D]. 游峰.吉林大學(xué) 2005

碩士論文
[1]基于駕駛員駕駛意圖的換道軌跡預(yù)測(cè)研究[D]. 徐偉民.湖南大學(xué) 2018
[2]基于80GHz車載智能信息系統(tǒng)的鏈路傳播特性分析[D]. 李佳琦.吉林大學(xué) 2017
[3]基于最小安全距離的車輛換道控制研究[D]. 吳杭哲.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2015
[4]基于駕駛?cè)酥饔^判斷的換道安全界限時(shí)刻研究[D]. 杜毓皓.長安大學(xué) 2013



本文編號(hào)：3217580