橋梁檢測車是用于橋梁檢測的特種車輛,是橋梁檢測領(lǐng)域中不可缺少的專用設(shè)備。我國現(xiàn)有的鐵路橋梁檢測車仍處于初級研發(fā)階段,主要依賴進(jìn)口,而且普通橋梁檢測車難以代替進(jìn)行檢測作業(yè)。因此,亟需開發(fā)一種用于高速鐵路檢測的現(xiàn)代化橋梁檢測車。本文通過調(diào)研國內(nèi)的高速鐵路橋梁的結(jié)構(gòu),確定公鐵兩用折疊臂式橋梁檢測車的工作要求及工作參數(shù)。提出公鐵兩用折疊臂式橋梁檢測車上車結(jié)構(gòu)的設(shè)計方案,并運用Solidworks軟件對上車結(jié)構(gòu)進(jìn)行幾何模型的建立。根據(jù)橋梁檢測車的工作原理及上車結(jié)構(gòu)的特點,簡化上車結(jié)構(gòu)模型,為下文的仿真分析提供虛擬樣機模型。本文運用Adams對橋梁檢測車橋下展車作業(yè)過程進(jìn)行動力學(xué)仿真,通過用戶自定義函數(shù)測量上車結(jié)構(gòu)的質(zhì)心軌跡。通過分析上車結(jié)構(gòu)質(zhì)心軌跡評估橋梁檢測車的穩(wěn)定性,結(jié)果表明:傾覆力矩小于穩(wěn)定力矩,橋梁檢測車穩(wěn)定性較好。根據(jù)質(zhì)心偏移最大位置時刻找出最危險的傾覆工況,在此工況下進(jìn)行配重優(yōu)化計算。最后進(jìn)行關(guān)鍵部件的載荷分析,驗證部件結(jié)構(gòu)的合理性。通過對橋梁檢測車上車結(jié)構(gòu)進(jìn)行靜力學(xué)分析,驗證橋梁檢測車上車結(jié)構(gòu)強度、剛度,結(jié)果表明橋梁檢測車各機構(gòu)符合強度、剛度要求。通過對橋梁檢測車的模態(tài)分析,得出橋... 

【文章來源】：青島理工大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】：104 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.0 課題研究背景
    1.1 課題研究目的及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 橋梁檢測車簡介
        1.2.2 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.3 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 研究內(nèi)容
第2章 公鐵兩用橋梁檢測車上車結(jié)構(gòu)開發(fā)
    2.1 公鐵兩用橋梁檢測車的功能要求及參數(shù)的確定
        2.1.1 橋梁檢測車的功能要求
        2.1.2 橋梁檢測車上車結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定
    2.2 橋梁檢測車上車結(jié)構(gòu)形式
    2.3 橋梁檢測車上車結(jié)構(gòu)研究
        2.3.1 臂架結(jié)構(gòu)的設(shè)計
        2.3.2 工作平臺的設(shè)計
        2.3.3 二回轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)計
        2.3.4 一回轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)計
    2.4 本章小結(jié)
第3章 橋梁檢測車上車結(jié)構(gòu)動力學(xué)分析
    3.1 橋梁檢測車上車結(jié)構(gòu)運動仿真
        3.1.1 橋梁檢測車橋下作業(yè)展車過程
        3.1.2 虛擬樣機仿真模型的建立
    3.2 基于質(zhì)心軌跡的穩(wěn)定性分析
        3.2.1 基本要求及傾覆線的確定
        3.2.2 上車結(jié)構(gòu)部件質(zhì)心軌跡分析
        3.2.3 上車結(jié)構(gòu)臂架系統(tǒng)質(zhì)心軌跡分析
        3.2.4 平衡配重優(yōu)化設(shè)計
    3.3 關(guān)鍵部件的載荷分析
        3.3.1 關(guān)鍵液壓缸載荷分析
        3.3.2 回轉(zhuǎn)支撐受力分析
    3.4 本章小結(jié)
第4章 橋梁檢測車上車結(jié)構(gòu)有限元分析
    4.1 橋梁檢測車上車結(jié)構(gòu)有限元模型建立
        4.1.1 上車結(jié)構(gòu)幾何實體模型的建立
        4.1.2 臂架材料的性能參數(shù)
        4.1.3 工況的確定及定義接觸區(qū)域
        4.1.4 有限元模型網(wǎng)格的劃分
        4.1.5 施加載荷和邊界條件
    4.2 橋梁檢測車上車結(jié)構(gòu)靜力學(xué)分析
        4.2.1 上車結(jié)構(gòu)強度分析
        4.2.2 上車結(jié)構(gòu)剛度分析
    4.3 橋梁檢測車上車結(jié)構(gòu)模態(tài)分析
    4.4 本章小結(jié)
第5章 主臂變幅機構(gòu)的參數(shù)化設(shè)計與優(yōu)化分析
    5.1 基于ADAMS運動學(xué)仿真的主臂變幅液壓缸負(fù)載力的測算
    5.2 主臂變幅機構(gòu)數(shù)學(xué)模型的建立
        5.2.1 變幅機構(gòu)三鉸點的受力分析
        5.2.2 設(shè)計變量的確定
        5.2.3 目標(biāo)函數(shù)的確定
        5.2.4 約束函數(shù)的確定
    5.3 基于ADAMS的主臂變幅機構(gòu)三鉸點優(yōu)化分析
        5.3.1 主臂變幅機構(gòu)的參數(shù)化建模
        5.3.2 靈敏度分析
        5.3.3 優(yōu)化設(shè)計與分析
    5.4 本章小結(jié)
第6章 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間論文發(fā)表及科研情況
致謝



本文編號：3182460