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盾構(gòu)刀盤多小齒輪和大齒輪并聯(lián)傳動動力學(xué)分析

發(fā)布時間:2021-04-14 04:15
  土壓平衡盾構(gòu)機廣泛應(yīng)用于地下空間的開發(fā)利用,盾構(gòu)刀盤驅(qū)動系統(tǒng)是其關(guān)鍵部件之一。刀盤的轉(zhuǎn)動是由液壓馬達帶動減速器、減速器帶動小齒輪,繼而驅(qū)動大齒輪轉(zhuǎn)動,從而驅(qū)動刀盤轉(zhuǎn)動的。目前,對減速器的動力學(xué)研究較多,而因為多個小齒輪和大齒輪傳動系統(tǒng)與刀盤相連接,直接受到刀具掘進過程中的沖擊載荷作用,易發(fā)生偏載、共振和斷齒等現(xiàn)象,力學(xué)機理復(fù)雜,很少有人對此進行深入研究。本文通過廣泛調(diào)研,分析了土壓平衡盾構(gòu)掘進刀盤扭矩的計算方法,研制了刀盤驅(qū)動系統(tǒng)實驗平臺,并通過理論分析、仿真模擬和試驗方法,深入研究了刀盤驅(qū)動系統(tǒng)末端三個小齒輪和大齒輪并聯(lián)傳動的力學(xué)行為,取得的主要研究成果如下:(1)根據(jù)土壓平衡盾構(gòu)驅(qū)動系統(tǒng)實驗平臺的技術(shù)要求,通過分析計算,研制了一臺模型盾構(gòu)機。(2)在考慮了彎扭耦合振動的情況下,建立了單齒輪副的集中參數(shù)模型,將其推廣到了盾構(gòu)機三個小齒輪和大齒輪并聯(lián)傳動的模型中,建立了盾構(gòu)機齒輪傳動的集中參數(shù)模型。通過分析齒輪傳動的特點,得到了基于梯形波的齒輪副嚙合剛度。(3)運用有限元軟件ABAQUS,建立了盾構(gòu)機三個小齒輪和大齒輪的約束模態(tài)有限元模型,分析了齒輪系統(tǒng)的固有頻率和振型;建立了齒輪嚙合... 

【文章來源】:湖南大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:76 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

盾構(gòu)刀盤多小齒輪和大齒輪并聯(lián)傳動動力學(xué)分析


盾構(gòu)機實物圖

實驗平臺,盾構(gòu),實物,主驅(qū)動系統(tǒng)


圖 2.1 盾構(gòu)實驗平臺實物圖2.3 土壓平衡盾構(gòu)機主驅(qū)動系統(tǒng)2.3.1 主驅(qū)動系統(tǒng)性能要求土壓平衡盾構(gòu)機刀盤主驅(qū)動系統(tǒng)為了能夠?qū)崿F(xiàn)大的減速比和輸出扭矩,通常要采用多個動力源同時驅(qū)動,并經(jīng)過多級齒輪減速裝置減速增扭。刀盤驅(qū)動一般由變頻電機或液壓馬達、多級行星齒輪減速器、小齒輪和大齒輪減速單元組成,其系統(tǒng)組成見圖 2.2。電機或馬達的動力經(jīng)由大功率行星齒輪減速器后傳遞給小齒輪,多個小齒輪同時和大齒輪嚙合傳動,大齒輪將動力匯聚后,帶動刀盤做旋轉(zhuǎn)運動。

示意圖,主驅(qū)動系統(tǒng),盾構(gòu)機,示意圖


圖 2.1 盾構(gòu)實驗平臺實物圖平衡盾構(gòu)機主驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)性能要求平衡盾構(gòu)機刀盤主驅(qū)動系統(tǒng)為了能夠?qū)崿F(xiàn)大的減速比和輸出扭個動力源同時驅(qū)動,并經(jīng)過多級齒輪減速裝置減速增扭。刀盤機或液壓馬達、多級行星齒輪減速器、小齒輪和大齒輪減速單成見圖 2.2。電機或馬達的動力經(jīng)由大功率行星齒輪減速器后個小齒輪同時和大齒輪嚙合傳動,大齒輪將動力匯聚后,帶動


本文編號:3136639

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