水平運(yùn)輸作業(yè)環(huán)節(jié)的調(diào)度問題一直是制約碼頭生產(chǎn)效率的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一,通常碼頭生產(chǎn)作業(yè)量巨大,導(dǎo)致水平搬運(yùn)設(shè)備在運(yùn)輸路徑上擁堵,一定程度上影響了碼頭的生產(chǎn)效率。為了改善碼頭中水平運(yùn)輸環(huán)節(jié)的調(diào)度問題,部分碼頭提出了新型的設(shè)備——ALV（Automated Lifting Vehicles,自動起降小車）,ALV不需要岸橋、場橋的輔助作業(yè),避免了傳統(tǒng)碼頭水平運(yùn)輸方式需要與岸橋、自動化場橋的耦合過程。ALV自主提起與自主釋放集裝箱的功能,使碼頭中配置有專門作業(yè)的緩存區(qū),其任務(wù)調(diào)度與傳統(tǒng)碼頭存在差異。為此,本文對ALV任務(wù)分配與集裝箱堆存位置進(jìn)行結(jié)合,為ALV的應(yīng)用提供支撐。首先,本文將最小化最大岸橋任務(wù)完工時(shí)間作為目標(biāo),構(gòu)建ALV任務(wù)分配與集裝箱堆存位置優(yōu)化模型,目的是優(yōu)化ALV的作業(yè)任務(wù)序列,減少生產(chǎn)時(shí)間延誤,提高碼頭生產(chǎn)效率。其次,針對上述模型進(jìn)行求解,驗(yàn)證模型有效性的同時(shí),設(shè)計(jì)了大規(guī)模求解算法。再次,考慮到碼頭水平運(yùn)輸設(shè)備在路徑的擁堵情況,將其進(jìn)行抽象,建立考慮擁堵的ALV任務(wù)分配與集裝箱堆存位置優(yōu)化模型,目的在于進(jìn)一步減少ALV在路徑上的時(shí)間花費(fèi),避免ALV的擁堵路徑。再次,借助求解軟件進(jìn)... 

【文章來源】：大連海事大學(xué)遼寧省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．１自動化碼頭整體布局??Ｆｉｇ２．１?Ｔｈｅ?ｗｈｏｌｅ?ｌａｙｏｕｔ?ｏｆ?ａｕｔｏｍａｔｅｄ?ｔｅｒｍｉｎａｌ??

?大連海事大學(xué)專業(yè)學(xué)位碩士學(xué)位論文???自動化碼頭ＡＬＶ生產(chǎn)系統(tǒng)整體，如下圖２．２所示。碼頭的布局形式上，應(yīng)用ＡＬＶ??設(shè)備的自動化碼頭與傳統(tǒng)應(yīng)用ＡＧＶ的自動化碼頭不同，碼頭前沿與堆場中留有特別的??緩存區(qū)，本章中把碼頭前沿區(qū)域設(shè)為岸橋緩存區(qū)、堆場區(qū)域設(shè)為場橋緩存區(qū)。由于ＡＬＶ??能夠自主抓取與釋放集裝箱，岸橋與自動化場橋只需將集裝箱分別暫存于岸橋緩存區(qū)與??場橋緩存區(qū)中，岸橋獨(dú)立在岸橋緩存區(qū)中處理生產(chǎn)任務(wù)，堆場中的自動化場橋獨(dú)立在場??橋緩存區(qū)中處理生產(chǎn)任務(wù)，而ＡＬＶ承擔(dān)著完成岸邊與堆場之間的集裝箱運(yùn)輸環(huán)節(jié)。通??過設(shè)備的相對獨(dú)立操作，避免了傳統(tǒng)應(yīng)用ＡＧＶ設(shè)備的碼頭，需要分別與岸橋和自動化??場橋輔助作業(yè)的耦合過程，因此ＡＬＶ設(shè)備生產(chǎn)作業(yè)靈活度更高。??／－一＇ｘ?—；?｜?—Ｉ??????／?＼?！?；?１?＾?１?１１?ＩＩ?ＩＩ?１??／?＼?Ｉ?Ｉ?＿?＿?＿?＿?｜〈＿〉ｊ?１?ＩＩ?｜Ｉ＾Ｚ］??８□□□??￣ｒ—Ｉ?￣｜｜￣?ｌ?１?￣?ｉ?．????ｉ?！??ｉ?１?ｉｉ?ｉｒ?￣￣ｉｉ?ｉ??！?Ｉ?！?！?Ｉ?ｉ?ＩＩ?１Ｃ?Ｊ——ＩＩ?１?「二二?道路區(qū)域??Ｕ?Ｕ?ＬＪ?Ｕ?Ｊ?｜?，?Ｉ?｜?ｃ????ｎ門ｎｎ?ｉ?｜丨?ｉ丨ｊ?［Ｚｌ?集裝箱??ｙｙｙｙ?Ｉ：；?；?ｉ?；￣￣ｎ?？—ｎ￣￣ｉ?□空載－??ｎ?－－空載流程??翅１．賴ｊｊ制醒修?ｉ?？?；?－－－出口箱流程??＾?Ｉ??ｉＴＴｌ?：?Ｑ?Ｉ￣￣Ｔｉｉ－ｆｆｈ?一?進(jìn)口箱流程??７?１＾１?＼?Ｉ?ｊ?Ｉ匚］ｉｚ＝］ｌ?Ｉ?Ｇ３待運(yùn)輸?shù)募b箱??＼?／１?

堵的自動化碼頭ＡＬＶ調(diào)度與堆存位置分配優(yōu)化模型???快自身任務(wù)的作業(yè)完成時(shí)間。轉(zhuǎn)彎區(qū)是用來協(xié)調(diào)ＡＬＶ在場橋緩存區(qū)的作業(yè)方位等，同??時(shí)在場橋緩存區(qū)的過渡區(qū)域。ＡＬＶ的操作獨(dú)立性，有利于ＡＬＶ設(shè)備從碼頭前沿作業(yè)環(huán)??節(jié)與堆場作業(yè)環(huán)節(jié)中獨(dú)立出來，增強(qiáng)了?ＡＬＶ設(shè)備的靈活度，在一定程度上簡化了協(xié)調(diào)??調(diào)度其他設(shè)備的難度，為碼頭進(jìn)一步提高穩(wěn)定性、碼頭效率提供了保障。????岸橋緩存區(qū)?緩沖區(qū)?高速通道區(qū)?轉(zhuǎn)彎區(qū)?場橋緩存區(qū)?□?－?□－??同ｎ?Ｉ?ｎ?Ｉ網(wǎng)丨恃Ｉ?口?Ｉ關(guān)＿??圖２．３?ＡＬＶ布局形式圖??Ｆｉｇ?２．３?Ｔｈｅ?ｌａｙｏｕｔ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ＡＬＶ??采用ＡＬＶ水平運(yùn)輸設(shè)備的生產(chǎn)工藝，見圖２．４所示。卸船時(shí)，岸橋從船上將進(jìn)口??箱卸載到岸橋緩存區(qū)，由于ＡＬＶ能夠自主提取釋放集裝箱，因此，ＡＬＶ將從岸橋緩存??區(qū)中載運(yùn)進(jìn)口箱，運(yùn)送到場橋緩存區(qū)中，并將進(jìn)口箱放在場橋緩存區(qū)中，接著自動化場??橋自主將進(jìn)口箱堆放到ｂｌｏｃｋ中，從而完成進(jìn)口生產(chǎn)流程。對于出口流程，自動化場橋??將出口箱放在堆場緩存區(qū)中，ＡＬＶ從堆場緩存區(qū)中提走出口箱，運(yùn)送到指定的岸橋緩??存區(qū)，岸橋在岸橋緩存區(qū)中提取該出口箱時(shí)，放到船舶的相應(yīng)位置完成出口設(shè)生產(chǎn)流程。??ｒｗｉ?ｒｗｗｉ?ｒｗｗｉ?ｍｖｎ?ｉ?自動化場橋?ｒｗｉ?￣￣??到潛￣＂卸船￣＾緩存區(qū)￣■運(yùn)輸￣＾緩存區(qū)￣＊存放進(jìn)口箱￣＂系統(tǒng)？?＆??—————?—１?外??集??ｒｉｓｉｎ?ｒｍｃｉ?ｒｌｔｉ?ｎｓｎ?ｉ?自動化場橋?ｎ＾ｉ?卡??離港ｒ｜裝船＾￣｜緩存區(qū)運(yùn)輸￣￣｜緩存區(qū)ｔ｜取出出口箱￣｜系統(tǒng)ｔｉ??


本文編號：3124408