隨著經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的不斷發(fā)展,城市間高速路網(wǎng)不斷完善,為經(jīng)濟(jì)發(fā)展提供了保障。但隨著高速公路承載的運(yùn)量不斷加大,交通日益擁堵,由此帶來(lái)的交通安全問(wèn)題日益嚴(yán)峻。傳統(tǒng)單車(chē)駕駛模式帶來(lái)的交通效率低下是造成上述問(wèn)題的主要原因。隨著車(chē)路協(xié)同技術(shù)和自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展,智能車(chē)隊(duì)通過(guò)提高車(chē)輛間信息交互能力實(shí)現(xiàn)不同智能車(chē)輛自主編隊(duì)行駛,通過(guò)減小車(chē)隊(duì)內(nèi)部車(chē)輛間隔,有效提高了高速路網(wǎng)的通行能力,同時(shí)降低行駛能耗。伴隨著車(chē)隊(duì)駕駛模式帶來(lái)的交通效率提高,也增加了車(chē)隊(duì)行駛過(guò)程中的碰撞風(fēng)險(xiǎn),因此在現(xiàn)有智能車(chē)隊(duì)研究基礎(chǔ)上提出車(chē)隊(duì)主動(dòng)安全方法,優(yōu)化車(chē)隊(duì)編組模式,通過(guò)預(yù)警和控制的手段,針對(duì)不同類(lèi)型的碰撞風(fēng)險(xiǎn)提前預(yù)知和化解,是智能車(chē)隊(duì)?wèi)?yīng)用亟待解決的問(wèn)題。本文從保證異構(gòu)智能車(chē)隊(duì)行駛安全的角度出發(fā),對(duì)異構(gòu)智能車(chē)隊(duì)行駛中不同交通場(chǎng)景下的車(chē)隊(duì)主動(dòng)安全方法問(wèn)題進(jìn)行研究。其中本文所研究的異構(gòu)車(chē)隊(duì)特指由不同種類(lèi)不同特性車(chē)輛組成的車(chē)隊(duì)。通過(guò)對(duì)影響車(chē)隊(duì)行駛安全的不確定性、差異性的車(chē)輛性能參數(shù)和通信參數(shù)建模,在此基礎(chǔ)上通過(guò)基于典型場(chǎng)景的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和巡航隊(duì)列穩(wěn)定性分析給出了滿足車(chē)隊(duì)安全需求的異構(gòu)車(chē)隊(duì)編組方法。針對(duì)隊(duì)內(nèi)碰撞風(fēng)險(xiǎn),在常規(guī)和緊急模式下分別通過(guò)... 

【文章來(lái)源】：北京交通大學(xué)北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：151 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

圖１－２日本ＡＨＳ計(jì)劃中的智能車(chē)隊(duì)實(shí)驗(yàn)??Ｆｉｇｕｒｅ?１－２?Ｔｈｅ?ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ?ｖｅｈｉｃｌｅ?ｐｌａｔｏｏｎ?ｉｎ?ＡＨＳ?ｐｒｏｇｒａｍ??

括碰撞預(yù)防和車(chē)道偏離預(yù)防演示［１２］，試驗(yàn)的最高車(chē)速達(dá)到ｌＯＯｋｍ／＾２０１３年２月，??日本新能源和產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合開(kāi)發(fā)機(jī)構(gòu)在試驗(yàn)場(chǎng)展示了車(chē)隊(duì)一體無(wú)人駕駛行車(chē)系統(tǒng)??的最新技術(shù)。如圖１－２所示，４輛卡車(chē)實(shí)現(xiàn)了時(shí)速８０ｋｍ／ｈ、車(chē)距為４ｍ的列隊(duì)行駛。??為了實(shí)現(xiàn)隊(duì)列行駛，車(chē)輛配備了前方障礙物識(shí)別功能、道路標(biāo)志線識(shí)別功能、車(chē)間??通信功能、隊(duì)列行駛用控制裝置。測(cè)試結(jié)果顯示，通過(guò)縮短車(chē)距減少空氣阻力，避??免不必要的剎車(chē)，使隊(duì)列行駛的４輛卡車(chē)的平均燃效提高１５％以上。這一技術(shù)有??望應(yīng)用于行駛在高速公路上的車(chē)隊(duì)，使得智能車(chē)隊(duì)駕駛技術(shù)在日本得到進(jìn)一步推??廣，向?qū)嵱没~進(jìn)了一步。??卜ｒ，．．?’??圖１－２日本ＡＨＳ計(jì)劃中的智能車(chē)隊(duì)實(shí)驗(yàn)??Ｆｉｇｕｒｅ?１－２?Ｔｈｅ?ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ?ｖｅｈｉｃｌｅ?ｐｌａｔｏｏｎ?ｉｎ?ＡＨＳ?ｐｒｏｇｒａｍ??２〇〇９年９月，歐盟啟動(dòng)了“歐洲環(huán)保型道路安全列隊(duì)行車(chē)’’（ＳＡＲＴＲＥ）研宄項(xiàng)??目

北京交通大學(xué)博士學(xué)位論文何實(shí)現(xiàn)列隊(duì)交通并在長(zhǎng)距離列隊(duì)行車(chē)駕駛過(guò)程中解國(guó)里卡多公司發(fā)起，旨在解決環(huán)保、安全和交通擁班牙巴塞羅那附近的公路上進(jìn)行了演示試驗(yàn)。如圖汽車(chē)組成，包括一輛由駕駛員操控的領(lǐng)頭卡車(chē)，后和沃爾沃轎車(chē)三輛（Ｓ６０、Ｖ６０和ＸＣ６０）。在行駛下，各車(chē)之間的距離不超過(guò)４米。該項(xiàng)目中使用了系統(tǒng)、車(chē)道保持輔助系統(tǒng)、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和停車(chē)輔ＲＴＲＥ項(xiàng)目的研宄除了能夠解放駕駛員，如果這項(xiàng)料利用率達(dá)２０％，并使道路能夠容納３倍于現(xiàn)有統(tǒng)自動(dòng)駕駛，避免了由于駕駛者疲勞等因素所產(chǎn)。??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于自適應(yīng)模糊滑模的車(chē)輛橫向控制方法[J]. 高嵩,劉海龍,陳超波.  控制工程. 2017(06)
[2]城市工況下最小安全車(chē)距控制模型和避撞算法[J]. 劉貴如,周鳴爭(zhēng),王陸林,王海.  汽車(chē)工程. 2016(10)
[3]基于駕駛員類(lèi)型的車(chē)輛換道模型[J]. 許倫輝,胡三根,羅強(qiáng),周勇.  華南理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2014(08)
[4]汽車(chē)前向主動(dòng)報(bào)警/避撞策略[J]. 裴曉飛,齊志權(quán),王保鋒,劉昭度.  吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2014(03)
[5]基于擾動(dòng)觀測(cè)器的不確定非線性系統(tǒng)非奇異終端滑�？刂芠J]. 袁雷,肖飛,沈建清,陳明亮,侍喬明.  控制與決策. 2014(02)
[6]基于反演法的智能車(chē)輛彎路換道軌跡跟蹤控制[J]. 郭烈,黃曉慧,葛平淑,張廣西,岳明.  吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2013(02)
[7]基于模型預(yù)測(cè)的車(chē)輛穩(wěn)定控制[J]. 李靜,余春賢,陸輝,高月磊.  吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2013(S1)
[8]基于模糊PID的智能4WS車(chē)輛換道路徑跟蹤控制[J]. 戚志錦,楊志剛,黃燕.  汽車(chē)工程學(xué)報(bào). 2012(05)
[9]減速度非線性變化對(duì)制動(dòng)距離影響分析[J]. 楊軍,張偉光,陳先華.  東南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2011(04)
[10]基于虛擬現(xiàn)實(shí)的車(chē)輛換道最小安全距離研究[J]. 王江鋒,邵春福,閆學(xué)東,魏麗英.  公路交通科技. 2010(08)

博士論文
[1]車(chē)輛穩(wěn)定性五自由度模型的有效性驗(yàn)證及車(chē)隊(duì)穩(wěn)定時(shí)距預(yù)測(cè)[D]. 李玲.吉林大學(xué) 2017
[2]復(fù)雜環(huán)境下智能車(chē)輛動(dòng)態(tài)目標(biāo)三維感知方法研究[D]. 王肖.清華大學(xué) 2016
[3]基于矢量Lyapunov函數(shù)法的復(fù)雜系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析[D]. 徐曉惠.西南交通大學(xué) 2012
[4]汽車(chē)自適應(yīng)巡航控制及相應(yīng)宏觀交通流模型研究[D]. 羅莉華.浙江大學(xué) 2011
[5]面向區(qū)域智能運(yùn)輸?shù)亩嘀悄苘?chē)輛協(xié)作研究[D]. 王鋒輝.上海交通大學(xué) 2009
[6]自動(dòng)化公路系統(tǒng)車(chē)輛縱橫向控制[D]. 任殿波.西南交通大學(xué) 2008
[7]智能車(chē)輛自動(dòng)換道與自動(dòng)超車(chē)控制方法的研究[D]. 游峰.吉林大學(xué) 2005
[8]自主駕駛汽車(chē)智能控制系統(tǒng)[D]. 孫振平.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2004

碩士論文
[1]霧天高速公路連環(huán)追尾事故風(fēng)險(xiǎn)產(chǎn)生機(jī)理研究[D]. 王佳麗.北京交通大學(xué) 2018
[2]車(chē)聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下通信單元需求建模與設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)[D]. 尉江華.北京交通大學(xué) 2018
[3]基于駕駛員避撞行為的追尾避撞控制策略研究[D]. 張春雷.江蘇大學(xué) 2017
[4]車(chē)聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的交通信息采集與通信技術(shù)研究[D]. 喬志龍.北方工業(yè)大學(xué) 2016
[5]基于制動(dòng)/轉(zhuǎn)向的汽車(chē)主動(dòng)避撞控制系統(tǒng)研究[D]. 黃麗瓊.南京航空航天大學(xué) 2016
[6]基于最小安全距離的車(chē)輛換道控制研究[D]. 吳杭哲.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2015
[7]基于模型預(yù)測(cè)控制的無(wú)人駕駛車(chē)輛軌跡跟蹤控制算法研究[D]. 孫銀健.北京理工大學(xué) 2015
[8]城市道路車(chē)輛換道行為特性研究[D]. 王琳.北京交通大學(xué) 2014



本文編號(hào)：3109504