為使GPS/DR系統(tǒng)更適合于車載應(yīng)用環(huán)境并準(zhǔn)確定位,根據(jù)車載導(dǎo)航的特點(diǎn),首先提出了一種新的DR導(dǎo)航算法。新算法使得DR系統(tǒng)不再局限于東北天坐標(biāo)系下水平面上的位置定位。新算法基于差分里程計(jì)方案,由車輛左右后輪上的車速脈沖獲得車輛速度和偏航角的變化信息,并將上述信息轉(zhuǎn)化為東北天坐標(biāo)系下的速度矢量,依照所建立的地球模型和前一時刻的系統(tǒng)狀態(tài)推導(dǎo)得出車輛當(dāng)前時刻的經(jīng)緯度。然后設(shè)計(jì)了一種新的數(shù)據(jù)融合算法將DR系統(tǒng)與GPS進(jìn)行組合。改進(jìn)算法實(shí)現(xiàn)簡潔,可靠性高。仿真和實(shí)際跑車實(shí)驗(yàn)表明,改進(jìn)方法能夠滿足車載導(dǎo)航定位應(yīng)用的需求,提高了組合系統(tǒng)的定位精度,并能在GPS信號遮擋時繼續(xù)保持連續(xù)可靠的定位。 

【文章來源】：計(jì)算機(jī)仿真. 2015,32(07)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
1引言
2一種改進(jìn)型DR算法
    2.1基于雙里程計(jì)差分方案的DR算法原理
    2.2車輛實(shí)時位置經(jīng)緯度的推導(dǎo)方法
3組合系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合方法
    3.1DR系統(tǒng)的啟動及初始化
    3.2DR系統(tǒng)與GPS的數(shù)據(jù)融合
    3.3組合系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖及算法流程
4實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    4.1DR算法有效性驗(yàn)證
    4.2組合系統(tǒng)仿真及跑車實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
5結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3101241