發(fā)布時間：2021-03-13 00:33

　　這些年,全球電動汽車保有量增長得可謂十分迅速,如何高效安全地充電一直是電動汽車領(lǐng)域里備受關(guān)注的問題,目前人工充電存在勞動強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、存在安全隱患、所需操作人員的數(shù)量多且工人越來越難招等劣勢,這些劣勢成為制約電動汽車和公交系統(tǒng)高效、穩(wěn)定、安全和良性運(yùn)營的瓶頸。相對于人工操作,機(jī)器人自動充電可以很好地解決人工操作存在的幾個問題,另外隨著自動駕駛和低速自動泊車的普及,使用機(jī)器人進(jìn)行自動充電將成為必然趨勢。針對充電口結(jié)構(gòu)簡單特征少且需要對多姿態(tài)充電口進(jìn)行識別的難點(diǎn),對充電口識別算法進(jìn)行了研究,同時為了提高識別算法對不同光照條件的魯棒性,還對充電口視覺識別曝光算法進(jìn)行了研究。分析充電口可提供的識別特征,提出了一種將Hu不變矩形狀特征和LBP紋理特征聯(lián)合起來對充電口進(jìn)行識別的充電口識別算法。首先設(shè)計了圖像預(yù)處理算法,實現(xiàn)了對可能包含有充電口的候選區(qū)域的獲取;然后設(shè)計了基于Hu不變矩形狀特征的充電口識別算法,實現(xiàn)了對候選區(qū)域初步篩選;最后設(shè)計了基于LBP紋理特征的充電口識別算法,實現(xiàn)了對候選區(qū)域進(jìn)一步篩選,從而完成對充電口的識別。分析充電口結(jié)構(gòu)組成,提出了基于拉普拉斯金字塔圖像融合的充電口... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：83 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

全球電動汽車保有量的演變[2]

國外自動充電系統(tǒng)

固定分區(qū)示意圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于Hu不變矩特征的鐵路軌道識別檢測算法[J]. 董昱,郭碧.  鐵道學(xué)報. 2018(10)
[2]基于AKAZE算法的戶外建筑場景識別[J]. 石力.  無線互聯(lián)科技. 2018(15)
[3]基于改進(jìn)SIFT算法的目標(biāo)識別[J]. 閆保中,雷雯靜.  應(yīng)用科技. 2018(05)
[4]國內(nèi)外電動汽車發(fā)展現(xiàn)狀及優(yōu)化建議[J]. 羅文雲(yún),周浩,于樂淘,李金寶.  中國集體經(jīng)濟(jì). 2018(11)
[5]基于灰度共生矩陣紋理特征的局部放電模式識別[J]. 陳煥栩,解浩,張建文,嚴(yán)家明.  電力系統(tǒng)保護(hù)與控制. 2018(05)
[6]復(fù)合不變矩和GLCM特征加權(quán)融合的人臉識別研究[J]. 徐巖,劉斌,米強(qiáng).  山東科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2018(02)
[7]基于改進(jìn)的Harris角點(diǎn)檢測的車型識別方法[J]. 張彤,張萍.  計算機(jī)科學(xué). 2017(S2)
[8]基于Hu不變矩的圖像形狀特征提取研究[J]. 刁彥華,孟子鈺,王曉君.  網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)與應(yīng)用. 2017(10)
[9]基于改進(jìn)顏色直方圖和灰度共生矩陣的圖像檢索[J]. 吳慶濤,曹再輝,施進(jìn)發(fā).  圖學(xué)學(xué)報. 2017(04)
[10]基于Zernike矩與BoF-SURF特征融合的花粉圖像分類識別[J]. 謝永華,朱延剛,趙賢國.  計算機(jī)工程. 2018(07)

碩士論文
[1]基于智能車的自動曝光研究[D]. 袁方.湖北工業(yè)大學(xué) 2016
[2]基于信息熵的自動曝光算法實現(xiàn)的研究[D]. 寧靜怡.中國航天科技集團(tuán)公司第一研究院 2016
[3]基于圖像分析的3A算法研究[D]. 杜磊.西安電子科技大學(xué) 2014
[4]基于圖像處理的攝像機(jī)自動對焦和自動曝光技術(shù)的研究[D]. 李龍龍.東北大學(xué) 2013



本文編號：3079260