由于現(xiàn)階段石油能源的不斷的消耗以及汽車尾氣造成的大氣環(huán)境的污染,人們的所處的生態(tài)環(huán)境狀態(tài)呈惡化趨勢(shì),所以汽車燃油造成的能源消耗問題以及污染問題亟需解決。因此減少油耗和擁堵問題以及提高行車效率的路徑規(guī)劃問題是具有理論價(jià)值與實(shí)際意義的課題。本文針對(duì)如何減少燃油以及提高行車效率方面展開了研究,主要做了如下工作:首先,本文研究了基于Platooning技術(shù)的燃油優(yōu)化方法,該方法利用Platooning技術(shù)將車輛排成車隊(duì),車隊(duì)的形成依賴于現(xiàn)代的車對(duì)車和車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施的智能通信,其中云和車載計(jì)算機(jī)提供算法支持。本文利用Platooning方法控制車間距離以及跟車速度,系統(tǒng)將同一路線的車輛協(xié)同組成一個(gè)隊(duì)列,車輛通過電子對(duì)接做到車隊(duì)中車間短距離連接,該隊(duì)列通過車輛排隊(duì)集群的方式減小空氣阻力來實(shí)現(xiàn)減少燃料的消耗。目前國內(nèi)外關(guān)于排隊(duì)方面的研究的主要是卡車排隊(duì)方向,多數(shù)用于解決高速道路上貨運(yùn)方面的能源節(jié)約問題。由于我國人口數(shù)量龐大,私家車占大部分市場份額,所以本文主要針對(duì)于私家車的行車過程中節(jié)能減排問題展開了研究。本文研究適應(yīng)多種行車場景,包括城市道路和高速道路,由于道路中存在交叉口,所以本文也提出了車輛合并... 

【文章來源】：西安電子科技大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

CACC控制系統(tǒng)架構(gòu)

速度-間距函數(shù)

行車速度標(biāo)準(zhǔn)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3078640