基于HMM的駕駛模式識(shí)別方法研究及應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間:2021-03-09 00:58
隨著我國社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展、物流產(chǎn)業(yè)的日益發(fā)達(dá),公路交通運(yùn)輸作為物流中一種高效的運(yùn)輸方式,呈現(xiàn)了空前的繁榮。然而,公路運(yùn)輸也帶來了嚴(yán)重的問題——安全問題、能源問題、環(huán)保問題。運(yùn)輸過程安全事故經(jīng)常發(fā)生、油價(jià)不斷攀升、尾氣污染越來越嚴(yán)重,都給物流運(yùn)輸企業(yè)增加了巨大的壓力,節(jié)能減排一直是運(yùn)輸企業(yè)的工作重點(diǎn)。為了提高汽車安全性和燃油經(jīng)濟(jì)性,各大汽車廠家投入巨大成本研發(fā)并推出了各種先進(jìn)技術(shù),至今,汽車技術(shù)已經(jīng)高度發(fā)達(dá),每前進(jìn)一步都需要投入巨額成本。近年來,人們逐漸意識(shí)到,駕駛員的駕駛行為不僅對(duì)安全,也對(duì)汽車燃油消耗有重要的影響,統(tǒng)計(jì)資料顯示,駕駛員人為因素誘發(fā)的交通事故高達(dá)80%以上,而駕駛習(xí)慣對(duì)燃油經(jīng)濟(jì)性的影響可達(dá)22%以上。因此,研究駕駛行為并推廣安全節(jié)能的駕駛技術(shù)對(duì)改善交通環(huán)境、降低物流運(yùn)輸企業(yè)成本有重要的意義。研究駕駛行為的有效手段是對(duì)其建立模型,通過調(diào)查發(fā)現(xiàn),目前比較缺乏易于指導(dǎo)駕駛的行為建模技術(shù),并且比較少見通過建立模型研究駕駛行為與安全、節(jié)能的關(guān)系,大多停留在經(jīng)驗(yàn)性描述。車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展實(shí)現(xiàn)了輕易獲取車輛行駛過程的各種參數(shù)及地理位置,大量駕駛過程的數(shù)據(jù)得以收集使得通過大數(shù)據(jù)技術(shù)來研...
【文章來源】:華南理工大學(xué)廣東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:85 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
速度對(duì)百公里油耗的影響
加速度對(duì)百公里油耗的影響(加速度=0.5m/s/s)
加速度對(duì)百公里油耗的影響(加速度=1m/s/s)
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和貝葉斯濾波器的危險(xiǎn)駕駛行為識(shí)別[J]. 彭金栓,詹盛,徐磊,邵毅明. 武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2013(11)
[2]基于隱馬爾可夫模型的駕駛行為預(yù)測方法研究[J]. 肖獻(xiàn)強(qiáng),任春燕,王其東. 中國機(jī)械工程. 2013(21)
[3]基于駕駛行為的駕駛傾向特征辨識(shí)[J]. 商強(qiáng),譚德榮,張曉琳,董春迎. 山東理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2013(04)
[4]駕駛行為險(xiǎn)態(tài)辨識(shí)方法[J]. 馬國忠,李燕,郭孜政,楊露. 公路交通科技. 2013(07)
[5]基于視覺特性的駕駛?cè)藫Q道意圖識(shí)別[J]. 袁偉,付銳,郭應(yīng)時(shí),彭金栓,馬勇. 中國公路學(xué)報(bào). 2013(04)
[6]基于安全間距反饋控制的協(xié)同跟馳建模與仿真[J]. 劉有軍,張海林,何莉. 公路交通科技. 2012(10)
[7]基于最優(yōu)間距的車輛跟馳模型及其特性[J]. 楊達(dá),蒲云,楊飛,祝儷菱. 西南交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2012(05)
[8]基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的混合動(dòng)力汽車駕駛意圖識(shí)別方法"[J]. 王慶年,唐先智,王鵬宇,田麗媛,孫磊. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2012(08)
[9]基于VanetMobiSim/NS-2的車輛換道模型仿真[J]. 鄭華榮,高嵩. 交通信息與安全. 2012(04)
[10]基于D-S理論和BP網(wǎng)絡(luò)的駕駛行為識(shí)別技術(shù)研究[J]. 趙永,朱家誠,肖獻(xiàn)強(qiáng). 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2012(05)
博士論文
[1]面向安全預(yù)警的機(jī)動(dòng)車駕駛意圖識(shí)別方法研究[D]. 張良力.武漢理工大學(xué) 2011
碩士論文
[1]面向排放測算的Wiedemann和Fritzsche跟馳模型優(yōu)化研究[D]. 耿中波.北京交通大學(xué) 2014
[2]基于模糊邏輯的駕駛員制動(dòng)意圖辨識(shí)方法研究[D]. 弓馨.吉林大學(xué) 2014
[3]駕駛員操縱意圖辨識(shí)方法及應(yīng)用研究[D]. 崔業(yè)杰.吉林大學(xué) 2013
[4]基于駕駛意圖與動(dòng)態(tài)環(huán)境的車輛縱向碰撞預(yù)警研究[D]. 吳浩然.武漢理工大學(xué) 2013
[5]綠色駕駛行為模型及關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 王震雨.大連海事大學(xué) 2012
[6]輕型商用汽車經(jīng)濟(jì)行駛模式研究[D]. 王謙.長安大學(xué) 2011
[7]輕型車輛下坡行駛工況下經(jīng)濟(jì)性駕駛模式研究[D]. 楊松攀.長安大學(xué) 2009
本文編號(hào):3071966
【文章來源】:華南理工大學(xué)廣東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:85 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
速度對(duì)百公里油耗的影響
加速度對(duì)百公里油耗的影響(加速度=0.5m/s/s)
加速度對(duì)百公里油耗的影響(加速度=1m/s/s)
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和貝葉斯濾波器的危險(xiǎn)駕駛行為識(shí)別[J]. 彭金栓,詹盛,徐磊,邵毅明. 武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2013(11)
[2]基于隱馬爾可夫模型的駕駛行為預(yù)測方法研究[J]. 肖獻(xiàn)強(qiáng),任春燕,王其東. 中國機(jī)械工程. 2013(21)
[3]基于駕駛行為的駕駛傾向特征辨識(shí)[J]. 商強(qiáng),譚德榮,張曉琳,董春迎. 山東理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2013(04)
[4]駕駛行為險(xiǎn)態(tài)辨識(shí)方法[J]. 馬國忠,李燕,郭孜政,楊露. 公路交通科技. 2013(07)
[5]基于視覺特性的駕駛?cè)藫Q道意圖識(shí)別[J]. 袁偉,付銳,郭應(yīng)時(shí),彭金栓,馬勇. 中國公路學(xué)報(bào). 2013(04)
[6]基于安全間距反饋控制的協(xié)同跟馳建模與仿真[J]. 劉有軍,張海林,何莉. 公路交通科技. 2012(10)
[7]基于最優(yōu)間距的車輛跟馳模型及其特性[J]. 楊達(dá),蒲云,楊飛,祝儷菱. 西南交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2012(05)
[8]基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的混合動(dòng)力汽車駕駛意圖識(shí)別方法"[J]. 王慶年,唐先智,王鵬宇,田麗媛,孫磊. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2012(08)
[9]基于VanetMobiSim/NS-2的車輛換道模型仿真[J]. 鄭華榮,高嵩. 交通信息與安全. 2012(04)
[10]基于D-S理論和BP網(wǎng)絡(luò)的駕駛行為識(shí)別技術(shù)研究[J]. 趙永,朱家誠,肖獻(xiàn)強(qiáng). 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2012(05)
博士論文
[1]面向安全預(yù)警的機(jī)動(dòng)車駕駛意圖識(shí)別方法研究[D]. 張良力.武漢理工大學(xué) 2011
碩士論文
[1]面向排放測算的Wiedemann和Fritzsche跟馳模型優(yōu)化研究[D]. 耿中波.北京交通大學(xué) 2014
[2]基于模糊邏輯的駕駛員制動(dòng)意圖辨識(shí)方法研究[D]. 弓馨.吉林大學(xué) 2014
[3]駕駛員操縱意圖辨識(shí)方法及應(yīng)用研究[D]. 崔業(yè)杰.吉林大學(xué) 2013
[4]基于駕駛意圖與動(dòng)態(tài)環(huán)境的車輛縱向碰撞預(yù)警研究[D]. 吳浩然.武漢理工大學(xué) 2013
[5]綠色駕駛行為模型及關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 王震雨.大連海事大學(xué) 2012
[6]輕型商用汽車經(jīng)濟(jì)行駛模式研究[D]. 王謙.長安大學(xué) 2011
[7]輕型車輛下坡行駛工況下經(jīng)濟(jì)性駕駛模式研究[D]. 楊松攀.長安大學(xué) 2009
本文編號(hào):3071966
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