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地下停車場車輛引導(dǎo)及路徑規(guī)劃研究

發(fā)布時間:2021-03-06 00:57
  如今城市內(nèi)汽車保有量大量增加,駕駛員停車的秩序和效率影響著城市交通的發(fā)展。但是,目前對于城市內(nèi)停車的研究多集中于場外車場推薦。而對于車輛進(jìn)入停車場之后的研究,由于現(xiàn)有的信息化技術(shù)應(yīng)用程度低,停車位的有效信息獲知不全面,停車場也沒有提供相應(yīng)的車輛指引和車位推薦服務(wù),導(dǎo)致駕駛員無法快速高效的將車輛行駛到理想的車位。因而,場內(nèi)車輛引導(dǎo)及路徑規(guī)劃研究對于駕駛員停車就顯得尤為重要。為了解決上述問題,本文選擇地下停車場中的車輛停車服務(wù)為研究對象,結(jié)合場內(nèi)功能需求,應(yīng)用現(xiàn)有技術(shù)理論,提出了相應(yīng)的技術(shù)方案。論文研究過程及成果如下:(1)分析設(shè)計(jì)地下停車場車輛引導(dǎo)服務(wù)系統(tǒng)。為了方便場內(nèi)工作人員對于用戶停車管理的需求,采用車輛感知和信息傳輸技術(shù)對場內(nèi)車輛出入識別、車位狀態(tài)監(jiān)控、道路車輛信息采集、區(qū)域控制終端數(shù)據(jù)傳輸、車位指示燈顯示、車輛引導(dǎo)路徑信息發(fā)布等功能進(jìn)行了分析設(shè)計(jì)。同時完成了車輛引導(dǎo)信息采集、傳輸處理以及車位引導(dǎo)的工作流程的設(shè)計(jì)。通過Visual Studio 2015集成開發(fā)工具,完成了地下停車場車輛停車管理軟件的界面及其相關(guān)功能設(shè)計(jì),選取地下停車場實(shí)際環(huán)境部署相應(yīng)實(shí)驗(yàn)器材,在IAR Embed... 

【文章來源】:蘭州交通大學(xué)甘肅省

【文章頁數(shù)】:82 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

地下停車場車輛引導(dǎo)及路徑規(guī)劃研究


地磁車輛檢測傳感器檢測原理

視頻圖像,車輛,車牌


地下停車場車輛引導(dǎo)及路徑規(guī)劃研究-22-RFID識別器RFID停車卡圖3.3RFID車輛信息采集裝置視頻圖像的車牌識別技術(shù)主要是通過場內(nèi)入口的視頻攝像頭,采用相應(yīng)的圖像處理算法捕獲車輛的車牌信息,并存儲到數(shù)據(jù)庫中,同時也便于為車輛引導(dǎo)服務(wù)提供信息[51];谝曨l的車輛信息采集系統(tǒng)的核心為車牌識別子系統(tǒng),該子系統(tǒng)將攝像頭采集的車牌信息采用圖像預(yù)處理和車牌定位技術(shù)確定車輛上車牌的邊界,其次進(jìn)一步采用特征提取將邊界內(nèi)的信息進(jìn)行提取,接著將區(qū)域內(nèi)的信息進(jìn)行分割,從而有效的識別出車牌字符。除此之外,視頻圖像采集能夠檢測到車道上的車輛信息,記錄每個車輛在停車場內(nèi)的位置更新。如今伴隨著人工智能技術(shù)的深入研究,車牌圖像識別技術(shù)也得到了快速發(fā)展,車牌識別的及時性和準(zhǔn)確性大大提升,能夠有效的滿足車輛引導(dǎo)系統(tǒng)中車輛動態(tài)行駛檢測的設(shè)計(jì)需求,因而本系統(tǒng)采用視頻圖像技術(shù)采集車輛信息。視頻圖像車輛采集裝置如圖3.4所示。圖3.4視頻圖像車輛采集裝置

停車場,車位


地下停車場車輛引導(dǎo)及路徑規(guī)劃研究-26-對系統(tǒng)需求的服務(wù)主體,對于場內(nèi)管理者來說需要清楚地看到場內(nèi)車輛、車位的變化信息。我們一般將這些信息上傳至場內(nèi)的管理系統(tǒng),通過監(jiān)控設(shè)備掌握相應(yīng)信息。而對于停車場停車的用戶來說需要掌握更加細(xì)微的信息,這樣才能有利于他們在場內(nèi)外做出有效的停車決定。本系統(tǒng)針對駕駛員的實(shí)際需求在進(jìn)入場內(nèi)停車前將場內(nèi)車位信息進(jìn)行網(wǎng)上實(shí)時公布,以使駕駛員可以在一段時間內(nèi)提前做出預(yù)約,在駕駛員駛?cè)雸鰞?nèi)時既能使用手機(jī)了解場內(nèi)道路情況和引導(dǎo)信息,也能在場內(nèi)的動態(tài)引導(dǎo)屏的指引下進(jìn)行停車。具體發(fā)布方式如下:(1)手機(jī)客戶端發(fā)布在用戶進(jìn)入停車場進(jìn)行停車時,停車場內(nèi)首先進(jìn)行車位探測,當(dāng)駕駛員在入場時系統(tǒng)檢測到車輛入場,并及時為用戶規(guī)劃了考慮用戶偏好的車位。通過使用互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將停車場內(nèi)各個區(qū)域的車位、道路、停車場內(nèi)的最優(yōu)車位以及路徑等信息進(jìn)行推薦發(fā)布,根據(jù)場內(nèi)實(shí)時的動態(tài)變化將這些信息及時的反饋給駕駛員,幫助泊車者及時的入場停車,減少在高峰期場內(nèi)外的車輛擁堵,提高用戶的停車體驗(yàn)。(2)車輛引導(dǎo)動態(tài)顯示屏駕駛員在停車場內(nèi)進(jìn)行車位巡泊時不再是盲目的搜尋,而是根據(jù)停車服務(wù)平臺為該用戶制定行車路線,并在每個對應(yīng)的交叉路口進(jìn)行提示,最終引導(dǎo)至車位區(qū)域[54],使得用戶能夠依據(jù)發(fā)布到動態(tài)引導(dǎo)屏上的指引快速完成有效停車。路線多方式發(fā)布如圖3.8所示。請將車牌號為甘A123456車主將車停入A區(qū)前方路口左轉(zhuǎn)請將車牌號為甘A8D556車主將車停入D區(qū)前方路口前行移動客戶端語音指引動態(tài)引導(dǎo)屏區(qū)域引導(dǎo)圖3.8地下停車場內(nèi)車輛停車路線多方式發(fā)布


本文編號:3066161

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