基于機器視覺的集裝箱鎖孔識別與定位技術研究
發(fā)布時間：2021-02-07 13:58
隨著國際貿易的急速發(fā)展,集裝箱運輸作為主流的貨物運輸方式,其需求量增長迅速。自動化碼頭需要集裝箱運輸向無人化、智能化發(fā)展,而集裝箱裝卸操作是集裝箱運輸十分關鍵的環(huán)節(jié),吊具與集裝箱鎖孔對位所耗費的時間會直接影響碼頭的生產效率。目前國內大多數碼頭仍然是依靠操作人員憑借經驗實現(xiàn)吊具與集裝箱鎖孔的對準,不但工作強度高,而且容易引發(fā)安全事故,影響碼頭的經濟效益。因此,本文圍繞基于機器視覺對集裝箱鎖孔識別與定位進行研究,主要包括對集裝箱鎖孔識別方法的研究與對比,以及對識別后得到的鎖孔區(qū)域進行精確定位技術的研究。本文主要研究內容如下:1.集裝箱鎖孔樣本的制作。由于集裝箱鎖孔在網絡上沒有公開的數據集,所以本文在碼頭現(xiàn)場對集裝箱進行了圖像采集,再結合OpenCV函數庫對集裝箱圖像中的鎖孔部分進行人工標注和歸一化處理,為之后的模型訓練奠定基礎。2.基于HOG+SVM和基于LBP+AdaBoost的集裝箱鎖孔識別算法的設計與實現(xiàn)。針對集裝箱鎖孔的識別問題,本文提出了一種基于HOG特征與SVM分類器和一種基于LBP特征與AdaBoost分類器的識別算法。將包含鎖孔的正樣本和不包含鎖孔的負樣本所組成的數據集作為...
【文章來源】：江蘇大學江蘇省
【文章頁數】：100 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
集裝箱外觀Fig.1.1Containerappearance
有時會對攝像頭發(fā)生一定的遮擋，這會影響采集點，雖然輕微遮擋，對實際檢測影響不大，但是導致漏檢等問題。集裝箱鎖孔時，吊具位置在高空往往會發(fā)生一定像頭的拍攝角度發(fā)生變化，這也會影響實際的標及內容動化的迅速發(fā)展，實現(xiàn)集裝箱裝卸自動化成為了操作過程中，橋吊司機僅通過安裝在吊具上的攝個鎖頭插進集裝箱的鎖孔之中，難度大，而且容集裝箱圖像如圖 1.2 所示。
基于機器視覺的集裝箱鎖孔識別與定位技術研究裝卸過程如圖 1.3 所示。為了能夠得到集裝箱鎖孔較為精確的位置信息，先對集裝箱頂部的整體圖像進行采集，再根據得到的圖像進行集裝箱鎖孔提取，進而對集裝箱鎖孔圖像進行處理后，得到關于集裝箱鎖孔精確的坐以實現(xiàn)集裝箱裝卸操作，本文將主要研究如何根據裝卸過程中得到的集裝來獲取鎖孔的位置信息。
【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于HOG與SVM的集裝箱鎖孔識別及定位研究[J]. 張羽達,趙德安,劉曉洋. 軟件導刊. 2019(03)
[2]智能革命:人工智能、機器學習、生物學習和智能材料的合力[J]. 黃廣斌. 軟件和集成電路. 2017(04)
[3]基于機器視覺的凍干粉中的異物檢測分類技術研究[J]. 丁金如,孟志剛,楊燕鶴. 計算機與數字工程. 2017(01)
[4]計算機圖像識別智能化處理技術的研究[J]. 康少偉. 廣西教育. 2016(35)
[5]基于Boosting框架的非稀疏多核學習方法[J]. 胡慶輝,李志遠. 計算機應用研究. 2016(11)
[6]改進OTSU算法和邊緣檢測的圖像分割算法研究[J]. 孫歡歡,程耀瑜,冀鈺. 山西電子技術. 2014(02)
[7]集裝箱模塊化組合房屋單體縱向抗側剛度及承載力數值分析[J]. 李英磊,馬榮奎,李元齊. 建筑鋼結構進展. 2014(01)
[8]民用集裝箱運輸發(fā)展現(xiàn)狀、特點及軍用集裝箱運輸發(fā)展的對策[J]. 賈楠,李紅勛,王文強. 軍事交通學院學報. 2012 (06)
[9]3種不同灰度圖像增強算法比對[J]. 雷江東,李久丹,羅艷,吳彩榮. 廣西科學院學報. 2010(04)
[10]一個基于TSVM的GIF圖像通用隱寫檢測方法[J]. 鐘尚平,林靜. 北京交通大學學報. 2009(02)
博士論文
[1]集裝箱結構抗側剛度理論模擬和試驗研究[D]. 左洋.哈爾濱工業(yè)大學 2016
碩士論文
[1]基于OpenCV的運動車輛目標檢測與跟蹤研究[D]. 張宇峰.安徽理工大學 2018
[2]基于計算機視覺的集裝箱識別與定位關鍵技術研究[D]. 李定謝爾.浙江工業(yè)大學 2017
[3]玉米蟲害信息采集與監(jiān)測預警的研究與應用[D]. 張昕穎.山東農業(yè)大學 2016
[4]基于Kinect的RGB-D數據對齊算法的研究[D]. 李浩宇.長安大學 2016
[5]基于機器視覺集裝箱吊具智能定位系統(tǒng)研究[D]. 漆靜.西南交通大學 2015
[6]我國集裝箱港口發(fā)展研究[D]. 宋曉鳴.大連海事大學 2014
[7]瀘州港內河集裝箱運輸發(fā)展研究[D]. 何文斌.西華大學 2014
[8]集裝箱圖像識別與定位系統(tǒng)研究與實現(xiàn)[D]. 陳丹.西南交通大學 2013
[9]基于雙目立體視覺的集裝箱識別與定位技術研究[D]. 馬蕾.西南交通大學 2013
[10]基于位置信息的集裝箱輪胎吊控制單元[D]. 劉健.天津大學 2013
本文編號：3022332
【文章來源】：江蘇大學江蘇省
【文章頁數】：100 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
集裝箱外觀Fig.1.1Containerappearance
有時會對攝像頭發(fā)生一定的遮擋，這會影響采集點，雖然輕微遮擋，對實際檢測影響不大，但是導致漏檢等問題。集裝箱鎖孔時，吊具位置在高空往往會發(fā)生一定像頭的拍攝角度發(fā)生變化，這也會影響實際的標及內容動化的迅速發(fā)展，實現(xiàn)集裝箱裝卸自動化成為了操作過程中，橋吊司機僅通過安裝在吊具上的攝個鎖頭插進集裝箱的鎖孔之中，難度大，而且容集裝箱圖像如圖 1.2 所示。
基于機器視覺的集裝箱鎖孔識別與定位技術研究裝卸過程如圖 1.3 所示。為了能夠得到集裝箱鎖孔較為精確的位置信息，先對集裝箱頂部的整體圖像進行采集，再根據得到的圖像進行集裝箱鎖孔提取，進而對集裝箱鎖孔圖像進行處理后，得到關于集裝箱鎖孔精確的坐以實現(xiàn)集裝箱裝卸操作，本文將主要研究如何根據裝卸過程中得到的集裝來獲取鎖孔的位置信息。
【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于HOG與SVM的集裝箱鎖孔識別及定位研究[J]. 張羽達,趙德安,劉曉洋. 軟件導刊. 2019(03)
[2]智能革命:人工智能、機器學習、生物學習和智能材料的合力[J]. 黃廣斌. 軟件和集成電路. 2017(04)
[3]基于機器視覺的凍干粉中的異物檢測分類技術研究[J]. 丁金如,孟志剛,楊燕鶴. 計算機與數字工程. 2017(01)
[4]計算機圖像識別智能化處理技術的研究[J]. 康少偉. 廣西教育. 2016(35)
[5]基于Boosting框架的非稀疏多核學習方法[J]. 胡慶輝,李志遠. 計算機應用研究. 2016(11)
[6]改進OTSU算法和邊緣檢測的圖像分割算法研究[J]. 孫歡歡,程耀瑜,冀鈺. 山西電子技術. 2014(02)
[7]集裝箱模塊化組合房屋單體縱向抗側剛度及承載力數值分析[J]. 李英磊,馬榮奎,李元齊. 建筑鋼結構進展. 2014(01)
[8]民用集裝箱運輸發(fā)展現(xiàn)狀、特點及軍用集裝箱運輸發(fā)展的對策[J]. 賈楠,李紅勛,王文強. 軍事交通學院學報. 2012 (06)
[9]3種不同灰度圖像增強算法比對[J]. 雷江東,李久丹,羅艷,吳彩榮. 廣西科學院學報. 2010(04)
[10]一個基于TSVM的GIF圖像通用隱寫檢測方法[J]. 鐘尚平,林靜. 北京交通大學學報. 2009(02)
博士論文
[1]集裝箱結構抗側剛度理論模擬和試驗研究[D]. 左洋.哈爾濱工業(yè)大學 2016
碩士論文
[1]基于OpenCV的運動車輛目標檢測與跟蹤研究[D]. 張宇峰.安徽理工大學 2018
[2]基于計算機視覺的集裝箱識別與定位關鍵技術研究[D]. 李定謝爾.浙江工業(yè)大學 2017
[3]玉米蟲害信息采集與監(jiān)測預警的研究與應用[D]. 張昕穎.山東農業(yè)大學 2016
[4]基于Kinect的RGB-D數據對齊算法的研究[D]. 李浩宇.長安大學 2016
[5]基于機器視覺集裝箱吊具智能定位系統(tǒng)研究[D]. 漆靜.西南交通大學 2015
[6]我國集裝箱港口發(fā)展研究[D]. 宋曉鳴.大連海事大學 2014
[7]瀘州港內河集裝箱運輸發(fā)展研究[D]. 何文斌.西華大學 2014
[8]集裝箱圖像識別與定位系統(tǒng)研究與實現(xiàn)[D]. 陳丹.西南交通大學 2013
[9]基于雙目立體視覺的集裝箱識別與定位技術研究[D]. 馬蕾.西南交通大學 2013
[10]基于位置信息的集裝箱輪胎吊控制單元[D]. 劉健.天津大學 2013
本文編號：3022332
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