無人駕駛船舶是集成多種智能傳感器、智能技術(shù)及系統(tǒng)的新型船舶,可以由船載智能系統(tǒng)完成部分或全部操控,或者由岸基控制中心來遠程遙控。無人駕駛船舶采用了先進的技術(shù)和設(shè)備,在經(jīng)濟性、安全性方面存在巨大的潛力。歐盟、英國、挪威、國際海事組織等國家和組織開展了 一系列的無人駕駛船舶研究,使得無人駕駛船舶成為世界范圍內(nèi)的研究熱點。本文結(jié)合國內(nèi)外無人駕駛船舶的研發(fā)歷程和現(xiàn)狀,圍繞“無人駕駛船舶—岸基操控人員—外界航行環(huán)境”三大要素,結(jié)合無人駕駛船舶所具有的特殊性,考慮其感知能力、環(huán)境理解、局面判斷、通信能力等指標因素,建立了復(fù)雜航行條件下無人駕駛船舶航行風(fēng)險指標體系;采用層次分析法求解各類航行風(fēng)險因素的權(quán)重,并對所建立的指標體系進行一致性檢驗;通過專家調(diào)查,建立了風(fēng)險指標的模糊隸屬集,并建立了模糊綜合評判模型對復(fù)雜航行條件下無人駕駛船舶航行風(fēng)險進行評估;由于涉及的風(fēng)險因素較多,避免出現(xiàn)單因素信息被淹沒的情況,本文采取從低層次向高層次逐級評價的模糊綜合評判方法,并通過案例對算法進行驗證,證明了所提出的風(fēng)險評估體系的有效性和合理性。開展無人駕駛船舶在復(fù)雜航行條件下的航行風(fēng)險評估研究,可辨識影響無人駕駛船舶... 

【文章來源】：大連海事大學(xué)遼寧省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．?１風(fēng)險評價的“最低合理可行”原則??Ｆｉｇ．２．１?丨）ｒｉｎｃｉｐｌｅ?ｏｆ?“Ａｓ?ｌｏｗ?Ａｓ?Ｒｅａｓｏｎａｂｌｙ?Ｐｒａｃｔｉｃａｂｌｅ”?ｉｎ?Ｒｉｓｋ?Ａｓｓｅｓｓｍｅｎｔ??

?大連海事大學(xué)碩士學(xué)位論文???頂事件??Ｈｌ?Ｖ???１?￣?－???輸入通道故障?輸入通道故障??…１?Ｈ３?「八??６￣５?ｏ?ｏ?（＾Ｔ）??圖２．?３故障樹分析例圖??Ｆｉｇ．２．３?Ｆａｕｌｔ?Ｔｒｅｅ?Ａｎａｌｙｓｉｓ?Ｃａｓｅ??以傳統(tǒng)有人駕駛船舶事故案例分析為參考｜３８３９］，原木船風(fēng)險事故故障樹分析示意圖??如圖２．４所示。原木船甲板貨裝運事故主要有設(shè)計建造缺陷、缺乏維護／監(jiān)管和人為因素??三個故障通道，進而得到了不同的風(fēng)險因子。??說木船中板彷裝ｉ￡?１１故??＾＾?ｔ??ｙ?ｙ?＾??設(shè)計迮造缺陷?缺乏維護／監(jiān)符?人為因素??Ｖ??＿＿ＬＩ?．．．?１?．?．?１?＿Ｉ—?１?．?ｒ－ｌ．?￣１?ｔ?Ｉ?Ｉ?１?￣ｉ￣…＂ｒ＂＂ｉ￣￣??＾?＾?３?ｗ?Ｋ?１．?ｕ??＾?７１?ｆｔ?ｗ?ｎ?２?少?ｃｉ?ａ?±??ｉ?ｌ?１?：?ｔ?ｌ?ｉ?＾?ｉ?ｉ?ｔ??圖２．?４原木船甲板貨裝運事故故障樹分析??Ｆｉｇ．２．４?Ｆａｕｌｔ?Ｔｒｅｅ?Ａｎａｌｙｓｉｓ?ｏｆ?Ｌｏｇ?Ｃａｒｒｉｅｒ?Ｄｅｃｋ?Ｃａｒｇｏ?Ｓｈｉｐｐｉｎｇ?Ａｃｃｉｄｅｎｔ??（來源：香港某航運公司原木船綜合安全評估研宄報告）??－１３?－??

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本文編號：2991577