隨著車路協(xié)同技術(shù)不斷發(fā)展,車輛網(wǎng)聯(lián)化已經(jīng)成為我國道路交通近期的新發(fā)展方向,而擁堵問題在新環(huán)境中如何改善也成為新的研究熱點(diǎn)。交叉口是擁堵問題的核心,在車路協(xié)同環(huán)境下,車輛的流暢通行仍取決于時空資源的合理分配,因此本文以提高車路協(xié)同條件下交叉口的通行效率為目標(biāo),通過研究新理論以實(shí)現(xiàn)優(yōu)化交叉口時空資源的合理分配,即研究車路協(xié)同條件下交叉口的優(yōu)化控制方法,具體工作如下:（1）針對目前傳統(tǒng)交叉口信號控制的缺點(diǎn),結(jié)合車路協(xié)同系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀,基于間隙理論提出了安全—效率控制模型,研究了交叉口的優(yōu)化控制方法,給出飽和間隙條件下的最優(yōu)車速計算方法、最優(yōu)車速下的沖突軌跡預(yù)測方法及飽和間隙下的車速調(diào)整方法,并應(yīng)用MATLAB對論文提出的安全—效率模型進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。（2）在基于間隙理論的交叉口優(yōu)化控制基礎(chǔ)上,融合車路協(xié)同環(huán)境下智能網(wǎng)聯(lián)車輛（CAV）的車輛特性,提出了在車路協(xié)同條件下的交叉口間隙控制方法,即基于固定車道條件下的交叉口間隙控制方法和基于可變車道條件下的交叉口平行間隙控制方法。（3）探討在未來網(wǎng)聯(lián)車輛與非網(wǎng)聯(lián)車輛（HPV）混行的條件下,混合間隙耦合交叉口的CAV/HPV信號協(xié)同控制方法,研究了信號... 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：56 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

論文思路

模式下的交叉口控制缺陷模式下的交叉口控制可以分為無信號控制（停車讓行、減速讓行時控制、感應(yīng)控制、自適應(yīng)控制）兩種方式，這兩種方式都是通的交通流分配時間與空間通行權(quán)以減少沖突而達(dá)到安全的目的。但方法都會導(dǎo)致到達(dá)交叉口而無通行權(quán)的車輛不可避免的減少或停通過交叉口車輛通行效率的降低。以較為常見的定時信號控制的四路交叉口為例，來探討傳統(tǒng)信號控口通行效率損失的原因。春市仙臺大街與自由大路交叉口的實(shí)際調(diào)查數(shù)據(jù)為例。通過實(shí)際為四路交叉定時信號控制交叉口。交叉口為四相位定時信號控制配時如下：

第一相位

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]車路協(xié)同下基于速度引導(dǎo)的雙周期干道綠波協(xié)調(diào)控制方法[J]. 荊彬彬,盧凱,鄢小文,吳煥,徐建閩.  華南理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2016(08)
[2]考慮安全移動距離的交通流元胞自動機(jī)模型[J]. 劉應(yīng)東,�；菝�,王建強(qiáng).  計算機(jī)工程. 2015(06)
[3]基于改進(jìn)粒子群算法的單交叉口信號配時仿真[J]. 邢廣成,石磊.  計算機(jī)仿真. 2012(05)
[4]IEEE802.11P:車載環(huán)境下的無線局域網(wǎng)[J]. 金純,柳興,萬寶紅,周曉軍.  通信技術(shù). 2009(01)
[5]免疫遺傳算法在交叉口信號配時優(yōu)化中的應(yīng)用[J]. 顧榕,曹立明,王小平.  同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2007(02)
[6]基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的交叉口多相位模糊控制[J]. 許倫輝,衷路生,徐建閩.  華南理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2004(06)



本文編號：2983560