隨著“共享單車”數(shù)量的急劇增加,在高密度的城市交通區(qū)域,由于缺少相應(yīng)的自行車專用車道,行駛空間和安全無(wú)法得到保障,越來(lái)越多的騎行者開(kāi)始占用行人路權(quán),進(jìn)一步加深了我國(guó)混合交通特性,為城市交通管理帶來(lái)新的瓶頸。在交通混織的交叉口,自行車與行人間的沖突尤為嚴(yán)重,迫使行人產(chǎn)生減速、轉(zhuǎn)向等避讓行為,增加了交叉口的通行時(shí)間,更降低了行人過(guò)街安全�？紤]到現(xiàn)有行人仿真模型多基于已設(shè)置自行車道的國(guó)外城市交通系統(tǒng),忽略了行人、自行車和機(jī)動(dòng)車在路口上的相互沖突,不適用于國(guó)內(nèi)行人流的運(yùn)動(dòng)模擬。因此,如何分析行人在混合交通流下的復(fù)雜行為模式,結(jié)合行人實(shí)際過(guò)街場(chǎng)景,建立適用于國(guó)內(nèi)交叉口處的改進(jìn)行人模型,這對(duì)城市交叉口的交通規(guī)劃、管理和設(shè)計(jì)以及指導(dǎo)開(kāi)發(fā)符合我國(guó)實(shí)際需求的城市交通仿真系統(tǒng)來(lái)說(shuō)都是十分必要的。為此本文提出了一種基于無(wú)人機(jī)的交叉口行人運(yùn)動(dòng)跟蹤及仿真建模的方法。研究首先針對(duì)人行橫道上自行車和行人間產(chǎn)生的大量交叉干擾的新問(wèn)題,基于社會(huì)力理論對(duì)兩者間的干擾作用進(jìn)行仿真建模,并結(jié)合交叉口實(shí)際過(guò)街情景,將行人綠閃相位信號(hào)燈對(duì)行人運(yùn)動(dòng)的積極影響轉(zhuǎn)化為信號(hào)控制吸引作用力,建立了適用于我國(guó)混合交通環(huán)境的行人運(yùn)動(dòng)仿真模型。... 

【文章來(lái)源】：深圳大學(xué)廣東省

【文章頁(yè)數(shù)】：64 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

研究技術(shù)路線

基于無(wú)人機(jī)視頻的交叉口行人運(yùn)動(dòng)跟蹤及仿真建模14圖2-1基本社會(huì)力模型中各社會(huì)力的示意圖圖2-2自驅(qū)力示意圖（1）行人自驅(qū)力根據(jù)以往經(jīng)驗(yàn)，為快速安全地通過(guò)交叉口，行人通常會(huì)選擇一條最短路徑，然后以恒定的速度朝著目的地移動(dòng)。如果沒(méi)有外界因素的影響，行人將以期望速度0穿越人行橫道，順利離開(kāi)交叉口。但在實(shí)際穿越交叉口過(guò)程中，由于運(yùn)動(dòng)區(qū)域有限，行人常受到周圍其他因素的干擾，產(chǎn)生必要的減速避讓行為，迫使速度發(fā)生變化。此時(shí)（如圖2-2所示），實(shí)際速度與期望速度(00)之間的偏差導(dǎo)致個(gè)體產(chǎn)生自驅(qū)動(dòng)力，促使其在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不斷調(diào)整步行速度，使當(dāng)前速度在一定的時(shí)間間隔內(nèi)恢復(fù)到目標(biāo)速度。假設(shè)行人由當(dāng)前速度恢復(fù)到期望速度的時(shí)間為，則個(gè)體自驅(qū)力[12]可表示為：0=1(00)(2-3)式中：0為期望速度的大�。粸楫�(dāng)前速度矢量；而期望方向0由當(dāng)前行人位置和出口位置決定：0=‖‖(2-4)

基于無(wú)人機(jī)視頻的交叉口行人運(yùn)動(dòng)跟蹤及仿真建模14圖2-1基本社會(huì)力模型中各社會(huì)力的示意圖圖2-2自驅(qū)力示意圖（1）行人自驅(qū)力根據(jù)以往經(jīng)驗(yàn)，為快速安全地通過(guò)交叉口，行人通常會(huì)選擇一條最短路徑，然后以恒定的速度朝著目的地移動(dòng)。如果沒(méi)有外界因素的影響，行人將以期望速度0穿越人行橫道，順利離開(kāi)交叉口。但在實(shí)際穿越交叉口過(guò)程中，由于運(yùn)動(dòng)區(qū)域有限，行人常受到周圍其他因素的干擾，產(chǎn)生必要的減速避讓行為，迫使速度發(fā)生變化。此時(shí)（如圖2-2所示），實(shí)際速度與期望速度(00)之間的偏差導(dǎo)致個(gè)體產(chǎn)生自驅(qū)動(dòng)力，促使其在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不斷調(diào)整步行速度，使當(dāng)前速度在一定的時(shí)間間隔內(nèi)恢復(fù)到目標(biāo)速度。假設(shè)行人由當(dāng)前速度恢復(fù)到期望速度的時(shí)間為，則個(gè)體自驅(qū)力[12]可表示為：0=1(00)(2-3)式中：0為期望速度的大小；為當(dāng)前速度矢量；而期望方向0由當(dāng)前行人位置和出口位置決定：0=‖‖(2-4)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于行人出行習(xí)慣的元胞自動(dòng)機(jī)混合交通流的研究[J]. 尹偉石,韓濤,周旻,張緒財(cái),關(guān)先釗.  長(zhǎng)春理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2018(03)
[2]行人交通仿真社會(huì)力模型改進(jìn)研究[J]. 周侃,王連震,林翰.  武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)(交通科學(xué)與工程版). 2016(05)
[3]行人運(yùn)動(dòng)行為的社會(huì)力模型研究現(xiàn)狀與展望[J]. 楊亞璪,尹華省,陳堅(jiān),郝小妮.  重慶交通大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2015(06)
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[5]考慮行人減速避讓的改進(jìn)社會(huì)力模型[J]. 李珊珊,錢大琳,王九州.  吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2012(03)
[6]社會(huì)力模型在行人運(yùn)動(dòng)建模中的應(yīng)用綜述[J]. 單慶超,張秀媛,張朝峰.  城市交通. 2011(06)
[7]行人運(yùn)動(dòng)仿真研究綜述[J]. 郭謹(jǐn)一,劉爽,陳紹寬,毛保華.  系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2008(09)

博士論文
[1]平交路口機(jī)動(dòng)車自行車行人及其相互干擾微觀行為模型研究[D]. 李珊珊.北京交通大學(xué) 2013
[2]基于元胞自動(dòng)機(jī)的行人微觀仿真模型研究與應(yīng)用[D]. 方峻.清華大學(xué) 2012
[3]基于元胞自動(dòng)機(jī)的城域混合交通流建模方法研究[D]. 張晉.浙江大學(xué) 2004



本文編號(hào)：2981730