無砟軌道由于具有軌道平順性好、軌道幾何形位能持久保持的特點(diǎn),已經(jīng)成為高速鐵路的主要結(jié)構(gòu)型式。隨著高速鐵路的快速發(fā)展,路基表面沉降監(jiān)測(cè)要求也越來越高,傳統(tǒng)的人工巡查方式已經(jīng)不能滿足目前運(yùn)營(yíng)管理?xiàng)l件的需要。機(jī)器視覺在信號(hào)處理理論、電子和計(jì)算機(jī)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展的基礎(chǔ)上得到快速發(fā)展�；跈C(jī)器視覺的鐵路路基表面沉降監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通過定位激光光斑圖像中心得到測(cè)量標(biāo)靶沉降前后的位置數(shù)據(jù)差值,來反映監(jiān)測(cè)點(diǎn)相對(duì)于基準(zhǔn)點(diǎn)的路基沉降變形。本文根據(jù)光斑圖像特征,進(jìn)行目標(biāo)圖像提取,通過局部灰度質(zhì)心法求得亞像素級(jí)質(zhì)心,并利用單目視覺系統(tǒng)結(jié)合靶面特征點(diǎn)的幾何信息,實(shí)時(shí)求解相機(jī)參數(shù),修正質(zhì)心定位結(jié)果。主要研究?jī)?nèi)容如下:首先,收集及調(diào)研鐵路路基表面沉降監(jiān)測(cè)方法、光斑中心定位方法及相關(guān)數(shù)據(jù),建立系統(tǒng)光斑中心定位技術(shù)的數(shù)學(xué)模型�；谙鄼C(jī)成像原理,建立監(jiān)測(cè)系統(tǒng)相機(jī)模型,得出系統(tǒng)中靶面與相機(jī)相對(duì)位姿的測(cè)量原理;使用張正友法減少了相機(jī)標(biāo)定難度,完成實(shí)驗(yàn)室相機(jī)的參數(shù)標(biāo)定。其次,針對(duì)實(shí)際測(cè)量中普遍存在的圖像背景干擾和其他因素導(dǎo)致光斑圖像邊緣模糊的問題,在使用自適應(yīng)中值濾波來去除圖像噪聲的基礎(chǔ)上,使用最大類間方差閾值分割得到光斑圖像的十字結(jié)... 

【文章來源】：蘭州交通大學(xué)甘肅省

【文章頁數(shù)】：60 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

我國(guó)常用的高速鐵路無砟軌道高速鐵路、無砟軌道鐵路路基應(yīng)進(jìn)行沉降評(píng)估，路基變形觀測(cè)應(yīng)以路基面沉降和地

圖 2.7 高精度標(biāo)定板表 2.1 高精度標(biāo)定板的性能參數(shù)特征 參數(shù)圖案陣列 11*9大圓直徑(mm) 20小圓直徑(mm) 10圓心距(mm) 30圖形尺寸精度(mm) 0.2圖形總有效面積(mm) 310*255標(biāo)提取方法為：1)獲得 4 個(gè)標(biāo)志圓坐標(biāo)，利用坐標(biāo)排序，確定相應(yīng)特征圓圖像坐標(biāo)。相機(jī)固圖像，圖 2.7 所示標(biāo)定板圖像為其中之一。按，建立起圖像坐標(biāo)與世界坐標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，完標(biāo)與世界坐標(biāo)的修正誤差統(tǒng)計(jì)結(jié)果，表中的畸

圖 2.8 實(shí)際點(diǎn)與修正點(diǎn)之間距離的向量修正內(nèi)部參數(shù)：uv001346pixels1343pixels512pixels414pixelsffuv ：1 2k 0 .1120385, k 0.2106490面沉降監(jiān)測(cè)系統(tǒng)位姿解算方法域，通過對(duì)相機(jī)采集的目標(biāo)物體圖像的處理與分況。在路基表面沉降監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中，通過相機(jī)對(duì)靶集，使用提取特征圖像、中心定位方法等進(jìn)行分到沉降值，并通過光斑和靶面相對(duì)運(yùn)動(dòng)情況，對(duì)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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