基于軌道小車(chē)的明橋面橋枕高度測(cè)量系統(tǒng)
發(fā)布時(shí)間:2021-01-14 03:15
現(xiàn)階段,因具有成本低、質(zhì)量輕、施工簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),國(guó)內(nèi)大部分大跨度鋼桁梁明橋面體系鐵路橋都采用木質(zhì)橋枕鋪設(shè)。然而由于存在耐候性差、硬度低等自身缺陷,木質(zhì)橋枕在使用過(guò)程中,劣化速度較快,長(zhǎng)期使用后失效率較高,使得列車(chē)在長(zhǎng)期行車(chē)中潛在安全隱患。為了保障列車(chē)行車(chē)安全,需要對(duì)明橋面橋枕高度進(jìn)行定期快速測(cè)定,以評(píng)估明橋面橋枕的健康狀態(tài)。鑒于目前國(guó)內(nèi)仍采用人工觀測(cè)的方法進(jìn)行鋼桁梁明橋面橋枕高度測(cè)定,耗時(shí)費(fèi)力,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套基于軌道小車(chē)的明橋面橋枕高度測(cè)量系統(tǒng)。首先,設(shè)計(jì)了一種基于激光測(cè)距的差動(dòng)式明橋面橋枕高度測(cè)量方案,因測(cè)量結(jié)果易受到室外工作環(huán)境復(fù)雜背景光和軌道小車(chē)起伏轉(zhuǎn)向等干擾,提出了避免太陽(yáng)光干擾、降低環(huán)境白噪聲干擾、姿態(tài)補(bǔ)償?shù)确椒?其次,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于軌道小車(chē)的明橋面橋枕高度測(cè)量原型機(jī);最后,在南京長(zhǎng)江大橋鐵路橋練功場(chǎng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),測(cè)試了該系統(tǒng)的測(cè)量速度與精度。論文的主要工作內(nèi)容和研究成果如下:1.設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于軌道小車(chē)的明橋面橋枕高度測(cè)量系統(tǒng),該系統(tǒng)由左右對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)明橋面橋枕高度測(cè)量子系統(tǒng)組成,每個(gè)子系統(tǒng)都包括相位式激光測(cè)距傳感器、姿態(tài)補(bǔ)償模塊、液晶顯示模塊、無(wú)線通信模塊等。2.提出了差動(dòng)...
【文章來(lái)源】:東南大學(xué)江蘇省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:67 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
圖1.1日本East-i系列大型軌道檢測(cè)車(chē)意大利鐵路基礎(chǔ)設(shè)施公司研制的“阿基米德”號(hào)大型軌道檢測(cè)列車(chē),由6輛編組組成,
第一章緒論2備及軟件均為日本自主研發(fā),與我國(guó)設(shè)備及軟件兼容性差,不利于二次開(kāi)發(fā)。圖1.1日本East-i系列大型軌道檢測(cè)車(chē)意大利鐵路基礎(chǔ)設(shè)施公司研制的“阿基米德”號(hào)大型軌道檢測(cè)列車(chē),由6輛編組組成,用光纖同步技術(shù),結(jié)合轉(zhuǎn)速傳感器、多普勒測(cè)速雷達(dá)和DGPS實(shí)現(xiàn)定位,最高檢測(cè)速度可達(dá)220km/h,測(cè)量軌道幾何參數(shù)、加速度、輪軌作用力等,最高檢測(cè)速度可達(dá)220km/h[21]。法國(guó)研制的“IRIS320”大型軌道檢測(cè)列車(chē),由10輛編組組成,具有統(tǒng)一的定位、時(shí)鐘系統(tǒng)和地面軌道維修管理系統(tǒng),可以對(duì)接觸網(wǎng)、加速度、環(huán)境視頻等進(jìn)行檢測(cè),最高檢測(cè)檢測(cè)速度可達(dá)320km/h[22]。英國(guó)研制的“NMT”大型軌道檢測(cè)列車(chē),由7輛編組組成,具有健全的定位系統(tǒng)、同步網(wǎng)絡(luò)和綜合數(shù)據(jù)管理系統(tǒng),可以檢測(cè)接觸網(wǎng)、鋼軌表面?zhèn)麚p、軌枕扣件狀態(tài)等[23],全車(chē)數(shù)據(jù)集中到車(chē)上,進(jìn)行綜合分析和對(duì)外數(shù)據(jù)交換,最高檢測(cè)速度可達(dá)200km/h。我國(guó)的軌道檢測(cè)技術(shù)雖然起步較晚,但上個(gè)世紀(jì)50年代至今,已經(jīng)形成了一套較為成熟的鐵路軌道檢測(cè)系統(tǒng),具有代表性的有GJ-5型大型軌道檢測(cè)列車(chē)和0號(hào)大型軌道檢測(cè)列車(chē)。圖1.2中國(guó)0號(hào)大型軌道檢測(cè)車(chē)我國(guó)自主研制的GJ-5型大型軌道檢測(cè)列車(chē),采用由基于攝像原理的測(cè)量系統(tǒng)取代光電伺服機(jī)構(gòu),由于不存在伺服電機(jī)的往復(fù)運(yùn)動(dòng),提高了檢測(cè)設(shè)備的安全性[24],通過(guò)坐標(biāo)變換、數(shù)字濾波、合成處理等得到各項(xiàng)軌道幾何參數(shù),最高檢測(cè)速度可達(dá)200km/h。我國(guó)自主集成的0號(hào)大型軌道檢測(cè)列車(chē),由8輛編組組成,車(chē)內(nèi)設(shè)備齊全,具有軌道檢測(cè)、接觸網(wǎng)接觸、輪軌動(dòng)力學(xué)檢測(cè)、通信和信號(hào)檢測(cè)等系統(tǒng),同時(shí)還具有列車(chē)專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)、定
4癰?畈憒衛(wèi)純矗?斕讕蔡?觳餳際跤摯梢苑治??詮斕蘭觳廡〕檔募觳夥絞膠?人工方式[29];谲壍罊z測(cè)小車(chē)的便攜式檢測(cè)方式起源于19世紀(jì)70年代,一些歐洲國(guó)家最先設(shè)計(jì)出了便攜式軌道檢測(cè)小車(chē)[30],近年來(lái),國(guó)外在研制軌道檢測(cè)小車(chē)方面的研究較為完善,具有代表性的有德國(guó)的GEDOCE型軌道檢測(cè)小車(chē)和瑞士安伯格生產(chǎn)的GRP系列軌道檢測(cè)小車(chē)等。德國(guó)的GEDOCE型軌道檢測(cè)小車(chē)具有較為先進(jìn)且穩(wěn)定的測(cè)量系統(tǒng)[31],主要應(yīng)用于長(zhǎng)軌鋪設(shè)、道岔鋪設(shè)以及后期維護(hù)等鐵路作業(yè),具有使用方便快捷,操作過(guò)程簡(jiǎn)單,測(cè)量精度高等多個(gè)特點(diǎn)。圖1.3德國(guó)的GEDOCE型軌道檢測(cè)小車(chē)瑞士的GRP1000測(cè)量系統(tǒng)[32]主要由手推式軌道檢測(cè)小車(chē)、棱鏡和GRP1000測(cè)量分析系統(tǒng)包三大部分組成,手推式軌道檢測(cè)小車(chē)內(nèi)置里程、軌距、傾角等傳感器來(lái)測(cè)量軌道幾何參數(shù),軌道測(cè)量作業(yè)完成后,可以通過(guò)測(cè)量系統(tǒng)將數(shù)據(jù)以報(bào)表形式輸出。由上述可知,國(guó)外對(duì)軌道檢測(cè)小車(chē)技術(shù)的研究較為發(fā)達(dá),具有穩(wěn)定且先進(jìn)的測(cè)量系統(tǒng),
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]Transportation Infrastructure and Productivity Growth:Effects of Railway Speed-Up on Firm’s TFP in China[J]. 施震凱,邵軍,浦正寧. China Economist. 2018(06)
[2]供需匹配的鐵路網(wǎng)趨穩(wěn)模型[J]. 韓采華. 同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2018(04)
[3]高精度多脈沖激光測(cè)距回波檢測(cè)技術(shù)[J]. 高瑋,馬世偉,段園園. 應(yīng)用光學(xué). 2018(01)
[4]意大利鐵路公司ETR1000型高速列車(chē)[J]. 楊威. 國(guó)外鐵道機(jī)車(chē)與動(dòng)車(chē). 2018(01)
[5]多動(dòng)力作用下高速鐵路軌道-橋梁結(jié)構(gòu)體系動(dòng)力學(xué)及關(guān)鍵技術(shù)研究[J]. 余志武,何華武,蔣麗忠,何旭輝,孫樹(shù)禮,陳克堅(jiān). 土木工程學(xué)報(bào). 2017(11)
[6]高速鐵路橋梁樁基礎(chǔ)豎向動(dòng)荷載測(cè)試[J]. 聶如松,唐盛米,冷伍明,楊奇,程龍虎. 鐵道學(xué)報(bào). 2017(09)
[7]基于激光跟蹤儀的軌道靜態(tài)平順性檢測(cè)系統(tǒng)[J]. 姚連璧,孫海麗,王璇,周躍寅. 同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2016(08)
[8]基于MPU6050和互補(bǔ)濾波的四旋翼飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 張承岫,李鐵鷹,王耀力. 傳感技術(shù)學(xué)報(bào). 2016(07)
[9]加速腐朽環(huán)境下木構(gòu)件的強(qiáng)度退化時(shí)變模型[J]. 王雪亮,張帆,李瑞政,劉暉. 武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2015(06)
[10]果蔬真空-蒸汽脈動(dòng)漂燙機(jī)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J]. 巨浩羽,肖紅偉,方小明,劉嫣紅,張衛(wèi)鵬,程鵬,高振江. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2015(12)
本文編號(hào):2976100
【文章來(lái)源】:東南大學(xué)江蘇省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:67 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
圖1.1日本East-i系列大型軌道檢測(cè)車(chē)意大利鐵路基礎(chǔ)設(shè)施公司研制的“阿基米德”號(hào)大型軌道檢測(cè)列車(chē),由6輛編組組成,
第一章緒論2備及軟件均為日本自主研發(fā),與我國(guó)設(shè)備及軟件兼容性差,不利于二次開(kāi)發(fā)。圖1.1日本East-i系列大型軌道檢測(cè)車(chē)意大利鐵路基礎(chǔ)設(shè)施公司研制的“阿基米德”號(hào)大型軌道檢測(cè)列車(chē),由6輛編組組成,用光纖同步技術(shù),結(jié)合轉(zhuǎn)速傳感器、多普勒測(cè)速雷達(dá)和DGPS實(shí)現(xiàn)定位,最高檢測(cè)速度可達(dá)220km/h,測(cè)量軌道幾何參數(shù)、加速度、輪軌作用力等,最高檢測(cè)速度可達(dá)220km/h[21]。法國(guó)研制的“IRIS320”大型軌道檢測(cè)列車(chē),由10輛編組組成,具有統(tǒng)一的定位、時(shí)鐘系統(tǒng)和地面軌道維修管理系統(tǒng),可以對(duì)接觸網(wǎng)、加速度、環(huán)境視頻等進(jìn)行檢測(cè),最高檢測(cè)檢測(cè)速度可達(dá)320km/h[22]。英國(guó)研制的“NMT”大型軌道檢測(cè)列車(chē),由7輛編組組成,具有健全的定位系統(tǒng)、同步網(wǎng)絡(luò)和綜合數(shù)據(jù)管理系統(tǒng),可以檢測(cè)接觸網(wǎng)、鋼軌表面?zhèn)麚p、軌枕扣件狀態(tài)等[23],全車(chē)數(shù)據(jù)集中到車(chē)上,進(jìn)行綜合分析和對(duì)外數(shù)據(jù)交換,最高檢測(cè)速度可達(dá)200km/h。我國(guó)的軌道檢測(cè)技術(shù)雖然起步較晚,但上個(gè)世紀(jì)50年代至今,已經(jīng)形成了一套較為成熟的鐵路軌道檢測(cè)系統(tǒng),具有代表性的有GJ-5型大型軌道檢測(cè)列車(chē)和0號(hào)大型軌道檢測(cè)列車(chē)。圖1.2中國(guó)0號(hào)大型軌道檢測(cè)車(chē)我國(guó)自主研制的GJ-5型大型軌道檢測(cè)列車(chē),采用由基于攝像原理的測(cè)量系統(tǒng)取代光電伺服機(jī)構(gòu),由于不存在伺服電機(jī)的往復(fù)運(yùn)動(dòng),提高了檢測(cè)設(shè)備的安全性[24],通過(guò)坐標(biāo)變換、數(shù)字濾波、合成處理等得到各項(xiàng)軌道幾何參數(shù),最高檢測(cè)速度可達(dá)200km/h。我國(guó)自主集成的0號(hào)大型軌道檢測(cè)列車(chē),由8輛編組組成,車(chē)內(nèi)設(shè)備齊全,具有軌道檢測(cè)、接觸網(wǎng)接觸、輪軌動(dòng)力學(xué)檢測(cè)、通信和信號(hào)檢測(cè)等系統(tǒng),同時(shí)還具有列車(chē)專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)、定
4癰?畈憒衛(wèi)純矗?斕讕蔡?觳餳際跤摯梢苑治??詮斕蘭觳廡〕檔募觳夥絞膠?人工方式[29];谲壍罊z測(cè)小車(chē)的便攜式檢測(cè)方式起源于19世紀(jì)70年代,一些歐洲國(guó)家最先設(shè)計(jì)出了便攜式軌道檢測(cè)小車(chē)[30],近年來(lái),國(guó)外在研制軌道檢測(cè)小車(chē)方面的研究較為完善,具有代表性的有德國(guó)的GEDOCE型軌道檢測(cè)小車(chē)和瑞士安伯格生產(chǎn)的GRP系列軌道檢測(cè)小車(chē)等。德國(guó)的GEDOCE型軌道檢測(cè)小車(chē)具有較為先進(jìn)且穩(wěn)定的測(cè)量系統(tǒng)[31],主要應(yīng)用于長(zhǎng)軌鋪設(shè)、道岔鋪設(shè)以及后期維護(hù)等鐵路作業(yè),具有使用方便快捷,操作過(guò)程簡(jiǎn)單,測(cè)量精度高等多個(gè)特點(diǎn)。圖1.3德國(guó)的GEDOCE型軌道檢測(cè)小車(chē)瑞士的GRP1000測(cè)量系統(tǒng)[32]主要由手推式軌道檢測(cè)小車(chē)、棱鏡和GRP1000測(cè)量分析系統(tǒng)包三大部分組成,手推式軌道檢測(cè)小車(chē)內(nèi)置里程、軌距、傾角等傳感器來(lái)測(cè)量軌道幾何參數(shù),軌道測(cè)量作業(yè)完成后,可以通過(guò)測(cè)量系統(tǒng)將數(shù)據(jù)以報(bào)表形式輸出。由上述可知,國(guó)外對(duì)軌道檢測(cè)小車(chē)技術(shù)的研究較為發(fā)達(dá),具有穩(wěn)定且先進(jìn)的測(cè)量系統(tǒng),
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]Transportation Infrastructure and Productivity Growth:Effects of Railway Speed-Up on Firm’s TFP in China[J]. 施震凱,邵軍,浦正寧. China Economist. 2018(06)
[2]供需匹配的鐵路網(wǎng)趨穩(wěn)模型[J]. 韓采華. 同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2018(04)
[3]高精度多脈沖激光測(cè)距回波檢測(cè)技術(shù)[J]. 高瑋,馬世偉,段園園. 應(yīng)用光學(xué). 2018(01)
[4]意大利鐵路公司ETR1000型高速列車(chē)[J]. 楊威. 國(guó)外鐵道機(jī)車(chē)與動(dòng)車(chē). 2018(01)
[5]多動(dòng)力作用下高速鐵路軌道-橋梁結(jié)構(gòu)體系動(dòng)力學(xué)及關(guān)鍵技術(shù)研究[J]. 余志武,何華武,蔣麗忠,何旭輝,孫樹(shù)禮,陳克堅(jiān). 土木工程學(xué)報(bào). 2017(11)
[6]高速鐵路橋梁樁基礎(chǔ)豎向動(dòng)荷載測(cè)試[J]. 聶如松,唐盛米,冷伍明,楊奇,程龍虎. 鐵道學(xué)報(bào). 2017(09)
[7]基于激光跟蹤儀的軌道靜態(tài)平順性檢測(cè)系統(tǒng)[J]. 姚連璧,孫海麗,王璇,周躍寅. 同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2016(08)
[8]基于MPU6050和互補(bǔ)濾波的四旋翼飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 張承岫,李鐵鷹,王耀力. 傳感技術(shù)學(xué)報(bào). 2016(07)
[9]加速腐朽環(huán)境下木構(gòu)件的強(qiáng)度退化時(shí)變模型[J]. 王雪亮,張帆,李瑞政,劉暉. 武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2015(06)
[10]果蔬真空-蒸汽脈動(dòng)漂燙機(jī)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J]. 巨浩羽,肖紅偉,方小明,劉嫣紅,張衛(wèi)鵬,程鵬,高振江. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2015(12)
本文編號(hào):2976100
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